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公开(公告)号:CN117141179A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311338711.5
申请日:2023-10-17
IPC分类号: B60G17/0165 , B60G17/018
摘要: 本发明提供了一种可变参数的悬挂控制方法、系统及电子设备,属于车辆控制领域,方法包括:获取路面不平度激励;根据路面不平度激励,确定滤波器截止频率;建立悬挂系统的状态方程;基于路面不平度激励及悬挂系统的状态方程,确定频率响应函数;基于路面不平度激励、滤波器截止频率及频率响应函数,求解控制率,以控制悬梁施加在车轮所承载的汽车质量上的作用力及悬梁施加在车轮质量上的作用力。本发明能够实现不同路面情况下加速度和动行程的平衡。
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公开(公告)号:CN113719572A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202110887772.1
申请日:2021-08-03
申请人: 中国北方车辆研究所
摘要: 本发明涉及减振和隔振技术领域,公开一种双筒式流体惯容装置,包括相连的第一液压缸和第二液压缸,两者都包括缸筒、活动设置在所述缸筒内的活塞、与所述活塞连接的活塞杆,所述缸筒内并位于所述活塞的两侧分别为主油腔和环形腔;所述第一液压缸和第二液压缸两者的主油腔之间通过第一管路进行连通,两者的环形腔之间通过第二管路进行连通;所述第二液压缸连接外部振动系统。本发明中采用两个单活塞杆液压缸即第一液压缸和第二液压缸,两者的主油腔和环形腔分别进行连通,并通过第二液压缸连接外部振动系统,能够大幅缩短流体惯容器的轴向尺寸,便于空间布置,提高了安装的便利性,而且可以有效降低寄生阻尼力,增大惯性力。
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公开(公告)号:CN116624539A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310601636.0
申请日:2023-05-25
申请人: 中国北方车辆研究所
摘要: 本发明公开了一种变阻尼的单筒油气混合式弹簧,属于液压机械技术领域,其组成包括缸筒、导向套、活塞杆、活塞;其中,缸筒一端封闭并设置有上连接件,另一端敞口并设置有导向套;活塞杆一端封闭并设置有下连接件,另一端敞口并设置有活塞,且通过导向套同轴设置于缸筒的内腔中;活塞杆侧壁上设置有节流孔和常通孔,在节流孔内容置有球体;活塞将球体限制在节流孔内活动;活塞杆处于压缩极限位置时,常通孔位于导向套外部,活塞杆拉伸使常通孔完全进入导向套后,活塞与导向套之间存在间隙。该变阻尼的单筒油气混合式弹簧可以保证活塞与导向套不发生刚性撞击,避免因刚性撞击影响油气弹簧使用寿命的问题。
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公开(公告)号:CN118722109A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410783952.9
申请日:2024-06-18
申请人: 中国北方车辆研究所
IPC分类号: B60G17/015 , B60G17/08
摘要: 本发明公开了一种液压被动、自动主动悬架,包括:油箱、油泵、减振器、弹簧、两位四通换向阀、簧上质量及簧下质量;弹簧的两端分别与簧上质量和簧下质量连接;减振器内的活塞和活塞杆将缸体的内腔分隔为悬架无杆腔和悬架有杆腔;缸体和簧上质量连接,活塞杆和簧下质量连接;油泵的输入管路与油箱连通,油泵的输出管路分为两条支路,一条支路为支路A,与悬架无杆腔连通,另一条支路为支路B,与悬架有杆腔连通;支路A和支路B之间安装有两位四通换向阀;本发明能够实现悬架的主动减振和被动减振的自动切换,且主动减振时,不依靠传感器等检测设备,仅通过液压或者机械结构来自动实现主动控制减振,控制方式简单可靠,成本低。
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公开(公告)号:CN117774576A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311683781.4
申请日:2023-12-10
申请人: 中国北方车辆研究所
IPC分类号: B60F3/00
摘要: 本发明涉及水陆两栖车辆悬架技术领域,具体涉及一种水陆两栖车用的履带行走单元升降系统及使用方法,所述系统包括:油气弹簧上支座、双筒式油气弹簧、限位锁、拉杆、履带行走单元、平衡肘总成、平衡肘副座、限位杆、摇臂、车体;当车辆在松软路面上行驶时,通过液压控制系统向油气弹簧主油腔中充油,推动摇臂并带动平衡肘摆动,直至将履带行走单元与地面接触,在这种使用条件下,履带行走单元可以承受车辆部分载荷,增加了车辆与地面的接触面积,降低了整车的接地比压,改善车辆在松软路面的通过性。当车辆在水上工况行驶时,通过液压控制系统向油气弹簧环形腔充油,活塞杆收缩带动摇臂和平衡肘摆动,最终将履带行走单元提升至轮舱内。
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公开(公告)号:CN115447333A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202210965208.1
申请日:2022-08-12
申请人: 中国北方车辆研究所
IPC分类号: B60G17/00
摘要: 本发明公开了一种基于惯容谐振原理的半主动悬架及其控制方法,基于惯容谐振原理的半主动悬架包括:可调惯容器、控制器ECU、激励状态传感器和弹簧Ⅰ,簧下质量位于路面上,可调惯容器的上端与簧上质量连接,下端与簧下质量连接;弹簧Ⅰ的上端也与簧上质量1连接,下端也与簧下质量连接;激励状态传感器固定在簧下质量上,通过控制器输入信号线与控制器ECU连接,控制器ECU通过控制器输出信号线与可调惯容器连接;控制方法包括获得簧下质量的运动状态并传输至控制器ECU,控制器ECU对可调惯容器的惯质系数进行调节;本发明不仅大幅度提升了悬架的减振性能,且能够解决传统半主动悬架存在的温度升高和采集参数多,数据处理量大的问题。
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公开(公告)号:CN113898692A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202110888932.4
申请日:2021-08-03
申请人: 中国北方车辆研究所
摘要: 本发明涉及减振隔振技术领域,公开一种活塞杆内置的流体惯容器,包括缸筒、活塞、第一活塞杆、第二活塞杆和铰链座;所述活塞活动设置所述缸筒的内腔,并与所述缸筒内壁相对的表面设置有凹槽,所述活塞相对的侧壁上分别设置第一活塞杆和第二活塞杆;所述第一活塞杆的一端置于所述活塞的内部,并与所述活塞之间形成与外部大气连通的空腔,另一端固定在所述缸筒的侧壁并连接有铰链座;所述第二活塞杆的一端固定在所述活塞的侧壁上,另一端穿过所述缸筒的侧壁也连接有铰链座。本发明在保持流体惯容器原有力学性质不变的情况下,能够减小流体惯容器的轴向尺寸,减少配合面的数量,降低整体的装配难度,使其结构更紧凑,空间利用率更高。
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公开(公告)号:CN115750655A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211331298.5
申请日:2022-10-28
申请人: 中国北方车辆研究所
摘要: 本发明涉及一种用于油气弹簧的充气阀保护装置,属于减振和隔振技术领域。所述保护装置安装在充气阀与油气弹簧之间的充放气路上,包括安装在充放气路中的充气孔内的保护装置阀座,和同轴套装在保护装置阀座内的密封部件;密封部件的保护装置阀芯与保护装置阀座锥面配合,其轴向两端分别设有导向柱和弹簧导向杆;弹簧套装在弹簧导向杆外,并与充气孔的内底面抵触;导向柱端部伸出保护装置阀座,与充气阀阀芯配合;位于保护装置阀座内的导向柱,与对应位置的保护装置阀座间隙配合;弹簧的预紧力使保护装置阀芯与保护装置阀座贴合断开气路,保护充气阀并防止漏气;充气阀阀芯沿气路向保护装置阀芯的方向移动,使其与保护装置阀座脱离以接通气路。
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公开(公告)号:CN118111641A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202311726495.1
申请日:2023-12-15
申请人: 中国北方车辆研究所
IPC分类号: G01M3/28
摘要: 本发明公开了一种油气弹簧充气阀验漏装置,属于减振和隔振技术领域,包括气室套、端盖、充气阀及压力传感器;气室套两端分别加工有一个凹槽;两个凹槽间通过安装通孔相通;气室套的一个凹槽安装在油气弹簧气缸上,凹槽与油气弹簧气缸间形成高压气体腔;端盖的一端安装在气室套的另一个凹槽上,该凹槽与端盖间形成气体容腔;压力传感器安装在端盖的另一端上;高压气体腔和气体容腔组成的整体腔为密封腔;充气阀同轴安装在安装通孔上。本发明通过设计新的气室套结构和端盖使充气阀外部形成一个密封的容腔,利用压力传感器对容腔内的气体压力进行检测,在油气弹簧工作状态下及时发现充气阀泄漏情况,保障油气弹簧正常工作。
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