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公开(公告)号：CN113027844B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110128553.5
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种负载压力自反馈流量调节阀，属于液压机械和机动车应用领域。自反馈流量调节阀带有K1控制端、K2控制端、P1输出端、P2输入端四个油口，P1输出端和P2输入端分别连接所控制油路中的进油和出油，K1和K2为两个外接压力控制端，K2端与阀芯弹簧压力复位同向，K1端控制流量调节阀趋于流量减小，K2端控制流量调节阀趋于流量增大，使用时根据需要将K1、K2端分别与对应的负载压力相连，通过负载自身压力控制流量阀的开度，形成负载载荷自反馈控制。本发明通过压力反馈控制端可以自主调整阀芯开度，达到调节流量的目的，与传统的电磁比例节流阀相比具有流量控制范围大，结构简单紧凑，便于在液压系统中集成的特点。
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公开(公告)号：CN113027976B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110128540.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种车姿调节阀组，属于液压机械和机动车应用领域。阀组包括A、B两路回油阀、放油流量调节阀、液压锁、充油流量调节阀和充油阀；A路放油流量调节阀和A路充油流量调节阀反向并联、B路放油流量调节阀和B路充油流量调节阀反向并联分别形成双向流量调节阀组；A路液压锁、双向流量调节阀组和A路充油阀顺序串联形成A路进油路，A路液压锁、双向流量调节阀组和A路回油阀串联形成A路回油路；B路液压锁、双向流量调节阀组和B路充油阀串联形成B路进油路，B路液压锁、双向流量调节阀组和B路回油阀顺序串联形成B路回油路。本发明能够自动调整车姿升降的速度，实现流量合理再分配，提高车姿升降平稳度。
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公开(公告)号：CN112895831A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110128539.5
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/015 , B60G17/04 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种多轴车辆车姿调节系统，属于液压机械和机动车应用技术领域。系统中的油气弹簧分为左前、右前、左后、右后四组，每组油气弹簧对应一套蓄能器减振阀组，每组油气弹簧的无杆腔相互连通，有杆腔也相互连通，形成四组平衡悬挂；左前油气弹簧组合的无杆腔与右前油气弹簧组合的有杆腔连通，左前油气弹簧组合的有杆腔与右前油气弹簧组合的无杆腔连通，左后油气弹簧组合的无杆腔与右后油气弹簧组合的有杆腔连通，左后油气弹簧组合的有杆腔与右后油气弹簧组合的无杆腔连通，形成整车抗侧倾互联式平衡悬挂。本发明能够显著提升车辆转弯时的抗侧倾能力，改善执行机构工作环境，提高车姿调节平稳度和精度，有效降低动力单元的功率损耗。
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公开(公告)号：CN119502620A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411572801.5
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/018 , B60G17/015
Abstract: 本发明属于悬挂减振技术领域，具体涉及一种悬挂系统阻尼调节方法，所述方法提出了分频段混合控制方法，以单轮悬挂系统为研究对象，推导频域振动响应的不动点，给出悬挂运动微分方程组，通过拉普拉斯变换推导簧上质量和簧下质量位移的函数关系，通过编程分别求解得出簧上质量位移响应的不动点表达式、簧下质量位移响应的频域不动点表达式，以及悬挂相对行程的频域不动点表达式，并开展了控制算法的编写，进行了振动响应的对比分析，验证了算法的有效性。
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公开(公告)号：CN119388937A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411572482.8
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/04
Abstract: 本发明属于悬挂减振技术领域，具体涉及一种悬挂系统刚度调节方法，其为对刚度特性的调整主要体现在静态调整和行进间动态调整两个方面，在静态调整方面，首先通过传感器采集油气悬挂的内部工作压力，计算轮荷状态，并通过液控气动系统对悬挂蓄能器进行气量的充放，将车体偏频调整到合理范围，在气量调整完成后，需要制定控制算法驱动车姿调节液压阀组对悬挂油缸进行油量的充放动作，达到目标位的车底距地高，满足行车要求。在刚度特性的行进间动态调整方面，提出行程变刚度的控制方法和加速度变刚度的控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118641186B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411132893.5
申请日：2024-08-19
Applicant: 北方汤臣传动科技有限公司 , 中国北方车辆研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及机械测试领域，尤其涉及一种高性能油气弹簧性能测试装置。技术问题是目前的测试装置在对油气弹簧进行测试时，测试较为繁琐，并且测试不够充分且全面，进而导致测试效果不佳。一种高性能油气弹簧性能测试装置，包括有底座一，所述底座一上固定连接有两个滑动杆，所述底座一的一侧固定连接有底座二。本发明通过电动滑轨驱动电动滑块、挤压块和拨动齿条一起往复移动，挤压块往复移动使得挤压杆先挤压油气弹簧，随后油气弹簧快速复位推动检测板和挤压杆一起反向移动，拨动齿条往复移动会使得缺齿轮通过固定齿条一带动油气弹簧间歇移动，进而使得油气弹簧的压缩程度逐步提升，进而使得油气弹簧的检测更加充分，从而提高检测效率。
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公开(公告)号：CN116557462A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310374035.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种双向油气弹簧，属于液压机械技术领域，其在内缸筒外壁与外缸筒内壁间具有油腔I；在活塞杆外壁与内缸筒内壁之间具有与大气连通的空气腔I；第一连接件与外缸筒左端固接，第一端盖与内缸筒左端固接，在第一端盖、第一连接件和外缸筒之间具有与大气连通的空气腔II；第二端盖与活塞杆左端固接，在第一端盖、第二端盖与内缸筒内壁之间具有与油腔I连通的油腔II；浮动活塞同轴滑动套装于活塞杆内腔，在浮动活塞、第二端盖与活塞杆内壁之间具有与油腔II连通的油腔III；第二连接件固接于活塞杆右端，在第二连接件、浮动活塞与活塞杆的内壁之间具有密闭的气腔。该油气弹簧拉伸与压缩时刚度都变大。
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公开(公告)号：CN116278560A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310296370.3
申请日：2023-03-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种可重构双横臂式独立悬架装置，属于车辆技术领域，该独立悬架装置包括：主轴、上支座、弹簧阻尼元件、上横臂、转向节、下横臂、转向拉杆、转向作动器及车轮；上支座固连在主轴上；上横臂和下横臂均与主轴铰接；转向节铰接在上横臂和下横臂之间；弹簧阻尼元件的一端与上支座铰接，另一端与下横臂的中部铰接；转向节上设有两个支杆，转向拉杆的一端与转向节的一个支杆铰接，转向拉杆的另一端与转向作动器铰接；转向节的另一个支杆通过轮毂转动副与车轮的轮毂同轴连接；该独立悬架装置能够正常支承车体，同时还能够在主轴的带动下实现轮距和轴距的变化，能够适应车辆不同工况下的通过性需求，从而有效提升车辆的机动性能。
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公开(公告)号：CN112895832B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110128804.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种车姿与阻尼调节控制方法，属于液压机械和机动车应用领域。该控制方法分为静态和动态两种控制模式，控制模式通过采集车速信号进行区分，在静态控制模式下，通过采集各油气弹簧的压力信号判断车辆载重情况后，对悬挂系统阻尼力进行调整，随后根据驾驶员输入动作要求进行车姿静态高度的调节，通过实时采集各轮位移传感器的信号判断车姿高度是否执行到位；在动态控制模式下，以规定的行驶距离为采样周期，提取各轮油气弹簧行程和内部压力变化，分别计算和判断出车姿高度变化量和路面等级，同步进行车姿与阻尼动态调节。本发明以采集车速信号为基准，分别制定了动态和静态时的控制逻辑，能够实现车辆行进间车体姿态的动态调节。
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公开(公告)号：CN113027844A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110128553.5
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种负载压力自反馈流量调节阀，属于液压机械和机动车应用领域。自反馈流量调节阀带有K1控制端、K2控制端、P1输出端、P2输入端四个油口，P1输出端和P2输入端分别连接所控制油路中的进油和出油，K1和K2为两个外接压力控制端，K2端与阀芯弹簧压力复位同向，K1端控制流量调节阀趋于流量减小，K2端控制流量调节阀趋于流量增大，使用时根据需要将K1、K2端分别与对应的负载压力相连，通过负载自身压力控制流量阀的开度，形成负载载荷自反馈控制。本发明通过压力反馈控制端可以自主调整阀芯开度，达到调节流量的目的，与传统的电磁比例节流阀相比具有流量控制范围大，结构简单紧凑，便于在液压系统中集成的特点。
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