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公开(公告)号：CN119502620A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411572801.5
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/018 , B60G17/015
Abstract: 本发明属于悬挂减振技术领域，具体涉及一种悬挂系统阻尼调节方法，所述方法提出了分频段混合控制方法，以单轮悬挂系统为研究对象，推导频域振动响应的不动点，给出悬挂运动微分方程组，通过拉普拉斯变换推导簧上质量和簧下质量位移的函数关系，通过编程分别求解得出簧上质量位移响应的不动点表达式、簧下质量位移响应的频域不动点表达式，以及悬挂相对行程的频域不动点表达式，并开展了控制算法的编写，进行了振动响应的对比分析，验证了算法的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119388937A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411572482.8
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/04
Abstract: 本发明属于悬挂减振技术领域，具体涉及一种悬挂系统刚度调节方法，其为对刚度特性的调整主要体现在静态调整和行进间动态调整两个方面，在静态调整方面，首先通过传感器采集油气悬挂的内部工作压力，计算轮荷状态，并通过液控气动系统对悬挂蓄能器进行气量的充放，将车体偏频调整到合理范围，在气量调整完成后，需要制定控制算法驱动车姿调节液压阀组对悬挂油缸进行油量的充放动作，达到目标位的车底距地高，满足行车要求。在刚度特性的行进间动态调整方面，提出行程变刚度的控制方法和加速度变刚度的控制方法。
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公开(公告)号：CN119373824A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411550479.6
申请日：2024-11-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于液压机械技术领域，具体涉及一种自补偿液压泵，其止回阀总成置于柱塞的腔体内，止回阀中部的阀杆，在液压力的驱动下可上下移动，当第三腔液压力大于第一腔时，阀杆在液压力和复位弹簧作用下稳步上行，并打开阀门，油液从第三腔进入第一腔，使油液通过第一腔通流孔进入悬挂气动液压缸的主油腔。当第一腔液压力大于第三腔液压力时，阀杆下行并关闭阀门，防止主油腔内部的油液回流。柱塞总成外部装配有轴套总成和套筒总成，为柱塞总成的往复运动形成导向作用。本发明结构更加集成可靠，可在不附加液压系统的情况下，实现车姿降低时悬挂气动液压缸最佳工作位置的回调，具有结构简单、成本低廉等特点。在矿山机械领域有着广泛的使用前景。
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公开(公告)号：CN119514024A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411572567.6
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F30/23 , F16F9/06 , F16F9/32 , B60G17/018 , B60G17/02 , G06F111/04 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于悬挂减振技术领域，具体涉及一种悬挂系统集成设计与特性计算方法，其根据总体布置要求和各轮位载荷分布，首先提炼悬挂隔振系统的动静行程、静平衡位置等需求，对通过载荷和静行程对非线性悬挂静平衡位置的垂向刚度进行校核计算，分别开展油气弹簧特性匹配和导向机构硬点坐标的设计，以布置空间和悬挂几何运动学为约束开展运动学仿真分析，进行悬挂隔振系统硬点设计，结合悬挂热动力学模型构建对应的非线性刚度模型和可调减振阀系阻尼特性模型，确定油气弹簧关键元件的结构参数，最后结合油气弹簧和导向机构的设计方案进行悬挂系统的结构设计，反复迭代硬点坐标、结构参数、强度分析的过程，最终形成高紧凑非线性悬挂系统方案。
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公开(公告)号：CN119532366A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411550333.1
申请日：2024-11-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于液压机械技术领域，具体涉及一种悬挂气动液压缸，包括缸筒总成、活塞杆总成、导向套总成、压缩阀总成、终止阀组件。缸筒总成中，缸筒和顶盖固连在一起；球头压盘将球形支撑固连在顶盖左侧的球形曲面内，阀杆压盘将阀杆压装在顶盖右侧中心位置的圆孔内。活塞杆总成中，活塞、活塞杆、减振器隔板组件与底盖固连，球头压盘将球头支撑压装在底盖球形曲面内，在减振器隔板孔内对应安装有压缩阀总成、终止阀总成。导向套总成拧装在缸筒的内螺纹孔内。活塞杆总成与缸筒总成以及导向套总成配合安装完成后，在外部载荷的驱动下可实现直线的往复运动，同时运动过程中可实现可变阻尼调节。本发明结构集成可靠，承载力大、传动可靠、维修保养方便。
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公开(公告)号：CN119514025A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411572678.7
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F30/23 , F16F9/32 , F16F9/06 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于悬挂减振技术领域，具体涉及一种悬挂系统设计方法，根据总体布置要求明确整车载荷重心，对行动系统进行初步布局，分别开展轮系布置和悬挂导向机构布置。在轮系布置方面，根据载荷重心和弹性中心尽量重合原则对轮系位置进行初步布置，生成随机路面激励，建立车辆的等效线性动力学模型，开展动力学匹配计算。在悬挂导向机构布置方面，生成油气悬挂数学模型，将确定的悬挂阻尼比输入到油气悬挂数学模型中，用于指导阻尼阀设计并生成非线性阻尼特性，同时将所计算的各轮轴荷输入到油气悬挂数学模型中，用于开展非线性弹性特性的生成计算，并综合评价车体振动响应特性、悬挂热平衡温升特性曲线和关重件可靠性分析结果是否满足设计指标要求。
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