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公开(公告)号：CN113911208B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111168646.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种转向系统控制策略，用于解决转向系统的稳定性及安全性的问题。具体的，在系统调节过程中首先通过监测车辆行驶速度信号、方向盘转角信号，车轮转角信号、系统各部分压力信号等来判断系统是否正常工作，若正常，再检查电机或发动机取力口转速是否达到了使用要求，若达标，则控制阀组对转向油缸进行充放油，并实时采集车轮转角信号和各位置工作压力信号；若电机或发动机取力口转速未达到使用要求，则启动应急转向系统，利用蓄能器向系统提供补偿压力保证正常工作，进一步判断工作压力及车轮转角是否满足使用要求，若达到目标位置则执行自动对中功能，转向结束，若未达到目标位置则继续通过对转向油缸的充放油进行调节直至满足要求。
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公开(公告)号：CN119284199A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411669674.0
申请日：2024-11-20
Abstract: 本发明属于星球探测车越障控制技术领域，公开了一种星球探测车越障控制方法，特别涉及一种分布式机械增力星球探测车越障控制方法。主控器结合传感器获取的实时路面信息，智能选择单侧、双侧不同越障策略。针对不同障碍物特征，通过夹角控制电机动态调节导杆增力机构角度，改变导杆的外伸长度，提升星球探测车应对不同障碍物时的越障性能；同时，越障过程系统实时监测各驱动车轮滑移，动态调整导杆入地深度，以维持车轮滑移在合理范围，进一步提升越障过程各车轮的驱动性能。本发明提出的越障控制方法，能够有效应对不同障碍物特征，提升了星球探测车应对复杂环境的越障适应性。
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公开(公告)号：CN118627190A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410715159.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于Python的履带车辆固有频率仿真分析系统，履带固有频率分析模块用于不同履带系统动力学模型构建及固有频率分析；负重轮及减振器固有频率分析模块用于分析不同负重轮和减振器组合的固有频率分析；动力系统固有频率分析模块用于不同质量和尺寸动力系统动力学模型的构建及固有频率的分析；车体系统固有频率分析模块用于不同质量和尺寸车体系统动力学模型的构建及固有频率的分析；整车耦合固有频率分析模块用于实现对履带车辆行动系统‑车体系统‑动力系统整车固有频率的分析；本发明仅需修改对应参数即可实现不同子系统及整车耦合系统动力学模型的快速构建，一键实现履带车辆子系统及耦合模型固有频率的分析。
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公开(公告)号：CN111520431B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010116841.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种一体式烛式油气悬挂，缸筒的上端与上端盖固连，活塞杆为中空式结构，加工有活塞杆内孔；在缸筒的下端顺序装入导向套和导向压盖，导向套和导向压盖均为中空的环形结构，活塞杆与导向套和导向压盖的内孔配合安装，导向压盖与导向套的外侧端面紧密接触，导向压盖与缸筒的下端面通过周向布置的导向套螺栓固连；活塞杆与主活塞连接；在活塞杆的外圆上加工有径向的阻尼阀；油气悬挂无杆腔与活塞杆内孔连通，阻尼阀的单向阀和常通孔用于连通油气悬挂有杆腔和活塞杆内孔；活塞杆下部的外圆加工成锥面的结构。本发明不需要附加任何导向机构，简化了悬挂系统结构，在矿山领域拥有广阔的使用前景。
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公开(公告)号：CN116838741A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310598267.4
申请日：2023-05-25
Abstract: 本发明公开了一种轮毂驱动汽车用气体机电惯容器馈能装置，包括气体式惯容器、与气体式惯容器连接的直线电机，所述气体式惯容器与直线电机之间还设有缓冲行程室，所述气体式惯容器的上方焊接有上吊环，所述直线电机的下方焊接有下吊环。本发明的有益效果是，本发明所述的轮毂驱动汽车用气体机电惯容器馈能装置，由气体机电惯容器和直线电机耦合而成，利用螺旋铜管中流体的的流动惯性来实现惯容器的作用效果，与液体惯容相比具有更高的线性程度；其螺旋铜管内的液压油仅在两个液塞内，即液压油在一定范围内流动，不会流入气缸，粘滞效应减弱的同时，极大程度降低了动力损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110886803B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201911196962.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 一种单筒式油气弹簧，包括上铰链(1)、浮动活塞(2)、缸筒(3)、螺堵(4)、活塞杆(5)、导向套(6)、端盖(7)、下铰链(8)、注油嘴(9)、充气阀(10)、锁紧螺母(11)减振阀(12)，其特征在于：所述上铰链(1)与所述缸筒(3)的上端通过螺纹或焊接连接，所述活塞杆(5)为中空式结构，内部集成了所述浮动活塞(2)，所述活塞杆(5)下端与所述下铰链(8)通过螺纹或焊接连接，所述活塞杆(5)上端与减振阀(12)连接，在所述浮动活塞(2)、所述活塞杆(5)和所述下铰链(8)之间形成了气室(13)，在所述减振阀(12)、所述活塞杆(5)和所述浮动活塞(2)之间形成了活塞杆油腔15，所述减振阀(12)的过油孔用于连通油气弹簧油室(14)与活塞杆油腔(15)，所述回转件环形导向套(6)安装在所述缸筒(3)的下端，并通过所述端盖(7)与所述缸筒(3)进行螺纹紧固压实。
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公开(公告)号：CN113911207A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111168643.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种带有自动对中及应急启动功能的转向系统，用于实现转向控制系统同时具备稳定、可靠、高效的自动对中及应急启动功能，同时又能降低系统的复杂度。动力源用于提供系统所需的压力和流量，嵌套式转向油缸一为执行机构，用于实现车辆的转向及对中；嵌套式转向油缸一由油缸一比例转向控制阀组控制，包括对中油腔、伸出油腔、以及收缩油腔；对中蓄能器通过对中蓄能器控制阀组向嵌套式转向油缸一提供对中动力；应急蓄能器用于在动力源无法提供满足车辆转向所需工作压力时提供能源，由动力源通过应急蓄能阀组进行加压；应急压力传感器用于测量应急蓄能器的应急压力，当应急压力低于系统正常工作压力时，动力源向应急蓄能器储能。
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公开(公告)号：CN113606220A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110632682.8
申请日：2021-06-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种正、反向充油口固定于外缸的多级油缸，该多级油缸在外缸的外侧设置有正向充油口和反向充油口；一级导向套安装于外缸的底端；一级活塞连接于内缸的顶端，在外缸、内缸、一级活塞以及一级导向套之间围绕形成一级环形腔；二级活塞连接于活塞杆的顶端；二级导向套安装于内缸的底端；在内缸、活塞杆、二级导向套以及二级活塞之间围绕形成二级环形腔；在内缸的缸璧内加工有两个长盲孔，在内缸的顶端缸璧内加工有与一级环形腔连通的第一过油孔，在长盲孔的孔底端的缸璧内加工有与二级环形腔连通的第二过油孔。上述多级油缸具有结构紧凑、双向充油口固定、可靠性高的特点，不占用过多的车体布置空间且充油管路均为固定长度。
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公开(公告)号：CN111486190A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010117465.0
申请日：2020-02-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种双气室蓄能器，属于气动机械技术领域。蓄能器包括连接体、浮动活塞、高压缸筒、低压缸筒、端盖密封、充气阀和气室端盖；连接体为环形柱状结构，在连接体中部加工有进油口，进油口处加工有孔螺纹和安装端面密封的平台；在连接体的两端分别装配有中空的高压缸筒和低压缸筒，浮动活塞分别装入高压缸筒和低压缸筒中，同时在高压缸筒和低压缸筒的另一端安装有气室端盖，在浮动活塞与气室端盖之间形成气室，在浮动活塞与连接体之间形成油室。本发明具有大储能比的特点，同时通过调整高低压气室的充气压力能够满足不同载荷状态下车辆的行驶性能。
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公开(公告)号：CN111086363A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010063553.7
申请日：2020-01-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆悬挂技术领域，具体涉及一种双惯容两级串联式悬挂结构。本发明的双惯容两级串联式悬挂结构是将弹簧、阻尼和惯容器并联构成每一级的隔振体，再将每一级的隔振体串联形成的两级串联式隔振结构；本发明在车身加速度、车轮动载荷以及悬挂动行程这三个指标相较于并联ISD悬挂都得到了改善；本发明中的隔振体在工程应用中易于集成，在车辆悬挂领域具有一定的应用价值。
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