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公开(公告)号：CN119239170A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411668356.2
申请日：2024-11-20
Abstract: 本发明涉及一种机械增力轮足复合月球车车轮，属于深空探测技术领域，包括:内轮、外轮及机械增力机构，本发明的内轮与外轮同心固连并绕轮轴转动，滑块铰接于内轮并与增力杆滑动连接，增力杆穿过滑块与偏心杆外端转动连接并可随内轮一起转动，偏心杆可通过倾角电机主动调整与车架的相对倾角α，并由蜗轮蜗杆减速器锁定，偏心杆、倾角调节单元、滑块、增力杆共同形成机械增力机构；轮足复合车轮滚动过程中增力杆的伸出位置和伸出长度可根据月面情况进行实时主动调整，提高车轮的牵引力和通过性，同时也保持了圆形车轮连续滚动的特点，使得月球车具有较好的运动平稳性。
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公开(公告)号：CN119284199A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411669674.0
申请日：2024-11-20
Abstract: 本发明属于星球探测车越障控制技术领域，公开了一种星球探测车越障控制方法，特别涉及一种分布式机械增力星球探测车越障控制方法。主控器结合传感器获取的实时路面信息，智能选择单侧、双侧不同越障策略。针对不同障碍物特征，通过夹角控制电机动态调节导杆增力机构角度，改变导杆的外伸长度，提升星球探测车应对不同障碍物时的越障性能；同时，越障过程系统实时监测各驱动车轮滑移，动态调整导杆入地深度，以维持车轮滑移在合理范围，进一步提升越障过程各车轮的驱动性能。本发明提出的越障控制方法，能够有效应对不同障碍物特征，提升了星球探测车应对复杂环境的越障适应性。
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公开(公告)号：CN118617924A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410840533.4
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种丘陵山地全地形仿形调平底盘，特别涉及一种自适应变仿形悬架系统和三自由度仿形调平底盘；底盘由固定在主车架前端的串联横摆式悬架系统和对称分布在主车架后端的两组自适应变仿形悬架系统构成，Y形悬臂上部分别与U形固定座、隔振机构转动连接构成变仿形悬臂单元，两变仿形悬臂单元与液压油缸滑动连接共同组成自适应变仿形悬架系统，串联横摆式悬架系统包括横摆机构和减震机构，本发明底盘不仅能在崎岖不平地面上横向和纵向三自由度仿形，而且能通过自适应变仿形悬架系统主动变形实现底盘车体姿态调整，在适应复杂地面条件下具备车身稳定性能，实现丘陵、坡地非道路地面仿形行走、作业。
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公开(公告)号：CN118120402A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410479477.6
申请日：2024-04-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种免开沟式肉苁蓉防沙播种装置，属于农业播种设备技术领域，技术方案包括播种盘、播种轮、排种管和防沙机构，播种盘与可旋转部件播种轮同轴安装，排种管内装有防沙机构，四个相同的排种管旋转对称均布固连于播种轮外周壁，装置工作时，播种轮绕播种盘的转动可通过滚子沿各段曲率不同的环形导轨槽的滚动转换为防沙杆在排种腔内的移动，防沙板1和防沙板2安装间距的设计使种子在排出过程中始终保证排种管管口有防沙板遮挡，起防沙作用。一种免开沟式肉苁蓉防沙播种装置有效解决了肉苁蓉播种时播种机需要在沙地中开沟而导致较大功率损耗的问题，解决了排种管入沙后沙土回流堵塞排种管的问题，保障了肉苁蓉播种的稳定性和有效性。
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