公开(公告)号：CN119672703A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411713535.3

申请日：2024-11-27

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 孙亮 ,  庞媛婷 ,  郭晓秋雨 ,  彭蓉 ,  伏雨佳

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/764 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明涉及一种量化辣椒果实褶皱程度的测量方法，包括：采集待测果实的剖面图像；通过所述剖面图像，对所述待测果实的果实基部长度及果实表面长度进行测量；通过果实基部长度及果实表面长度计算获得待测果实的褶皱率；根据所述褶皱率对待测果实进行等级划分，获得褶皱等级。本发明降低了辣椒基部褶皱程度的误差，提高了度量辣椒果实基部褶皱程度的准确性。

公开(公告)号：CN115852015A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202210979427.5

申请日：2022-08-16

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 程青 ,  沈火林 ,  何玉娇 ,  孙亮

IPC: C12Q1/6895 ,  C12Q1/6858 ,  C12N15/11

Abstract: 本发明公开了一种与芹菜叶柄白色性状紧密连锁的分子标记及其应用。本发明公开的与芹菜叶柄白色性状紧密连锁的分子标记为SEQ ID No.3所示的DNA片段和SEQ ID No.4所示的DNA片段。实验表明，本发明的芹菜叶柄颜色分子标记可以鉴定芹菜叶柄颜色，具有很高的准确率，本发明的芹菜叶柄颜色分子标记可以用于芹菜育种，具有很好的应用前景。

公开(公告)号：CN115009245A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210734943.1

申请日：2022-06-27

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 武秀恒 ,  孙亮 ,  赵晋海 ,  熊豪 ,  宋正河

IPC: B60T13/68 ,  B60T8/172

Abstract: 本发明涉及一种可自标定与在线自适应的电控气压制动系统的压力控制方法，包括以下步骤：S1.1、制动压力控制请求；S1.2、进气过程的条件判断；S1.3、记录进气开关电磁阀的开关状态；S1.4、进气过程结束进气阈值c1的更新；S1.5、排气过程的条件判断；S1.6、记录排气开关电磁阀的开关状态；S1.7、排气过程结束进气阈值c2的更新；S1.8、保压过程的条件判断。本发明的压力控制方法控制周期短、压力控制精度高，既保证了制动压力调控模块压力控制的高精度又保证了商用车气压制动系统的鲁棒性与稳定性。

公开(公告)号：CN114954390A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210653011.4

申请日：2022-06-09

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 武秀恒 ,  赵晋海 ,  孙亮 ,  任律臣 ,  宋正河

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/171 ,  B60T8/34 ,  B60T13/40

Abstract: 本发明涉及半挂汽车分布式制动系统、轮组制动策略及附着估计方法。制动系统包括电子控制单元、空气压缩机、牵引车制动储气筒、挂车制动储气筒、第一轮速传感器组、牵引车第一桥控制模块、第二轮速传感器组、牵引车第二桥控制模块、第三轮速传感器组、牵引车第三桥控制模块、第四轮速传感器组、挂车第一桥控制模块、第五轮速传感器组、挂车第二桥控制模块、第六轮速传感器组、挂车第三桥控制模块、横摆角速度传感器、横向加速度传感器和纵向加速度传感器。本发明可以实现对半挂汽车每一轮胎制动力的独立调节,可以实现对半挂汽车每一轮胎滑转率的独立调节,可以实现制动过程中更精确的车速与附着系数获取，提升附着系数估计的精度。

公开(公告)号：CN107365865A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710778064.8

申请日：2017-09-01

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 杨文才 ,  李宁 ,  孙亮 ,  高佳彤

IPC: C12Q1/68 ,  C12N15/11

CPC classification number: C12Q1/6895 ,  C12Q2600/13 ,  C12Q2600/156

Abstract: 本发明公开了与番茄果实颜色相关的分子标记及其应用。本发明公开的与番茄果实颜色相关的分子标记名称为SlANT1-InD，是下述A1)或A2)：A1)番茄基因组中对应于序列表中SEQ ID No.1的第79-82位为TTCT或不含TTCT；A2)番茄基因组中含有A1)特征的DNA片段。实验证明，本发明的番茄分子标记SlANT1-InD与番茄果实颜色相关，可将其与atv基因位点的多态性(即atv基因位点为atv基因或其等位基因)联合在一起进行分子标记辅助育种培育紫色番茄果实，不仅可以在苗期就可完成果实颜色的鉴定，而且可以大规模地进行材料筛选，加快紫果番茄的选育进程，具有重要的应用价值和社会效益。

公开(公告)号：CN102030685A

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN201010564801.2

申请日：2010-11-24

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 凌云 ,  孙亮 ,  杨新玲 ,  孙玉凤 ,  杨绍祥 ,  芦园园 ,  张春萍

IPC: C07C279/36 ,  C07C335/32 ,  C07C279/28 ,  C07C323/27 ,  C07C211/24 ,  C07C211/35 ,  C07C211/27 ,  C07C277/08 ,  C07C319/20 ,  C07C209/22 ,  A01N47/44 ,  A01N47/42 ,  A01N33/20 ,  A01N33/18 ,  A01P7/04

Abstract: 本发明公开了属于有机化合物合成领域的含胍类或硝基乙烯的[反]-β-法尼烯类似物，该化合物具有通式1的结构。该化合物是通过原料S-甲基-N-硝基邻苯二甲酰基异硫脲、二甲基二硫代氰基亚胺或1，1-二甲硫基-2-硝基乙烯与不同的胺在碱性条件下反应得到。该化合物对蚜虫具有良好的化学杀死活性，与[反]-β-法尼烯相比，该化合物活性高且稳定性好，可以在农业生产中得到实际应用。

公开(公告)号：CN101423501A

公开(公告)日：2009-05-06

申请号：CN200810224722.X

申请日：2008-12-10

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 凌云 ,  康铁牛 ,  杨新玲 ,  杨绍祥 ,  孙玉凤 ,  邱庆正 ,  孙亮

IPC: C07D277/18 ,  C07D233/52 ,  C07D271/04 ,  C07D295/185 ,  A01N51/00 ,  A01N43/40 ,  A01P7/00

Abstract: 本发明公开了一类含杂环5－苯基－2，4－戊二烯酮类化合物及其制备方法与应用。该化合物结构式为式I所示，其中Y为2－硝基亚氨基咪唑烷、2－氰基亚氨基－1，3－噻唑烷、4－硝基亚氨基－1，3，5－噁二嗪以及哌啶等含氮杂环。本发明的化合物对蚜虫、小菜蛾具有良好的化学杀死活性，而且与瑞香狼毒有效成分1，5－二苯基－2－戊烯酮相比，本发明的化合物结构简单，容易制备，可以在农业生产中得到实际应用。

公开(公告)号：CN118617924A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410840533.4

申请日：2024-06-26

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 刘平义 ,  张小亮 ,  梁龙锦 ,  张旭 ,  孙亮 ,  李海潮 ,  李恒达

IPC: B60G17/015

Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种丘陵山地全地形仿形调平底盘，特别涉及一种自适应变仿形悬架系统和三自由度仿形调平底盘；底盘由固定在主车架前端的串联横摆式悬架系统和对称分布在主车架后端的两组自适应变仿形悬架系统构成，Y形悬臂上部分别与U形固定座、隔振机构转动连接构成变仿形悬臂单元，两变仿形悬臂单元与液压油缸滑动连接共同组成自适应变仿形悬架系统，串联横摆式悬架系统包括横摆机构和减震机构，本发明底盘不仅能在崎岖不平地面上横向和纵向三自由度仿形，而且能通过自适应变仿形悬架系统主动变形实现底盘车体姿态调整，在适应复杂地面条件下具备车身稳定性能，实现丘陵、坡地非道路地面仿形行走、作业。

公开(公告)号：CN116926231A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202311050856.5

申请日：2023-08-21

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 程青 ,  刘素君 ,  沈火林 ,  孙亮

IPC: C12Q1/6895 ,  C12Q1/6858 ,  C12N15/11 ,  A01H1/04

Abstract: 本发明公开了辣椒子叶颜色分子标记及其在检测辣椒子叶颜色中的应用。本发明公开的辣椒子叶颜色分子标记为辣椒基因组中对应于序列表中SEQ ID No.1的第123位的核苷酸，其为A或G。实验证明，在548株的辣椒群体中，基因组DNA中对应于序列表中SEQ ID No.1的第123位的核苷酸为A的147株纯合辣椒的子叶为紫色，对应于序列表中SEQ ID No.1的第123位的核苷酸为A与G的277株杂合辣椒的子叶为紫色，对应于序列表中SEQ ID No.1的第123位的核苷酸为G的124株纯合辣椒的子叶为绿色。表明，本发明的辣椒子叶颜色分子标记可用于鉴定辣椒子叶颜色，用于辣椒的杂交育种。

公开(公告)号：CN107365865B

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN201710778064.8

申请日：2017-09-01

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 杨文才 ,  李宁 ,  孙亮 ,  高佳彤

IPC: C12Q1/6895 ,  C12N15/11

Abstract: 本发明公开了与番茄果实颜色相关的分子标记及其应用。本发明公开的与番茄果实颜色相关的分子标记名称为SlANT1‑InD，是下述A1)或A2)：A1)番茄基因组中对应于序列表中SEQ ID No.1的第79‑82位为TTCT或不含TTCT；A2)番茄基因组中含有A1)特征的DNA片段。实验证明，本发明的番茄分子标记SlANT1‑InD与番茄果实颜色相关，可将其与atv基因位点的多态性(即atv基因位点为atv基因或其等位基因)联合在一起进行分子标记辅助育种培育紫色番茄果实，不仅可以在苗期就可完成果实颜色的鉴定，而且可以大规模地进行材料筛选，加快紫果番茄的选育进程，具有重要的应用价值和社会效益。