公开(公告)号：CN118617924A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410840533.4

申请日：2024-06-26

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 刘平义 ,  张小亮 ,  梁龙锦 ,  张旭 ,  孙亮 ,  李海潮 ,  李恒达

IPC: B60G17/015

Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种丘陵山地全地形仿形调平底盘，特别涉及一种自适应变仿形悬架系统和三自由度仿形调平底盘；底盘由固定在主车架前端的串联横摆式悬架系统和对称分布在主车架后端的两组自适应变仿形悬架系统构成，Y形悬臂上部分别与U形固定座、隔振机构转动连接构成变仿形悬臂单元，两变仿形悬臂单元与液压油缸滑动连接共同组成自适应变仿形悬架系统，串联横摆式悬架系统包括横摆机构和减震机构，本发明底盘不仅能在崎岖不平地面上横向和纵向三自由度仿形，而且能通过自适应变仿形悬架系统主动变形实现底盘车体姿态调整，在适应复杂地面条件下具备车身稳定性能，实现丘陵、坡地非道路地面仿形行走、作业。

公开(公告)号：CN118679949A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410471971.8

申请日：2024-04-18

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 刘平义 ,  徐康翎 ,  杨景睿 ,  王宣懿 ,  宋亮富 ,  张旭 ,  李海潮

IPC: A01D46/24

Abstract: 本发明涉及一种基于规范种植肉苁蓉柔性搂取式采收装置，属于农业收获机械技术领域，技术方案包括拂沙部件和采收部件，拂沙部件中的平行四边形单自由度缓冲机构与两组可摆动的带钩弹簧组构成平行四边形二自由度自适应缓冲机构，上下两组平行四边形二自由度自适应缓冲机构对称布置于连续转动的柔性拂沙滚筒端面两侧并通过摆动完成柔性拂沙；采收部件中的采收搂齿随采收搂耙转动入土，接触肉苁蓉后，位于采收刀头顶端的自适应回转篦受推沙阻力反向回转，由限位块控制最大采收角防止肉苁蓉脱出，实现柔性搂取采收。一种基于规范种植肉苁蓉柔性搂取式采收装置实现肉苁蓉采收时自适应拂沙和柔性搂取采收，降低除沙功耗和肉苁蓉破损率，提高采收效率。

公开(公告)号：CN118120402A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410479477.6

申请日：2024-04-19

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 刘平义 ,  张旭 ,  李恒达 ,  张小亮 ,  孙亮 ,  王译正 ,  李海潮

IPC: A01C7/08 ,  A01C7/20

Abstract: 本发明涉及一种免开沟式肉苁蓉防沙播种装置，属于农业播种设备技术领域，技术方案包括播种盘、播种轮、排种管和防沙机构，播种盘与可旋转部件播种轮同轴安装，排种管内装有防沙机构，四个相同的排种管旋转对称均布固连于播种轮外周壁，装置工作时，播种轮绕播种盘的转动可通过滚子沿各段曲率不同的环形导轨槽的滚动转换为防沙杆在排种腔内的移动，防沙板1和防沙板2安装间距的设计使种子在排出过程中始终保证排种管管口有防沙板遮挡，起防沙作用。一种免开沟式肉苁蓉防沙播种装置有效解决了肉苁蓉播种时播种机需要在沙地中开沟而导致较大功率损耗的问题，解决了排种管入沙后沙土回流堵塞排种管的问题，保障了肉苁蓉播种的稳定性和有效性。