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公开(公告)号：CN115587421A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211169582.7
申请日：2022-09-22
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F111/08 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种数字化映射下的主动悬架参数动态设计方法及装置，所述方法包括：构建数字虚拟主动悬架系统的参数数据集x；构建数字虚拟主动悬架系统的道路环境；构建所述数字虚拟主动悬架系统的输出状态数据集y及其数据集y中各参数的安全阈值范围，确定所述数字虚拟主动悬架系统的输出状态数据集的抓取轮数，进而对所述数字虚拟主动悬架系统的输出状态数据集进行重构，得到新的模拟输出状态数据集基于多维度混合指标建立目标函数，基于所述目标函数对所述数字虚拟主动悬架系统的输出状态数据集中的各个参数的数值进行反馈优化。本方法能够克服传统解决方案中难预测、成本高、可靠性低、安全性不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN110450590A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910625128.X
申请日：2019-07-11
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B60G3/00 , B60G13/08 , B60G17/015 , B60G17/0165
摘要： 本发明公开了一种基于摇臂悬架的车辆行走系统的自适应越障控制方法，根据对车身倾角和前轴两侧油缸压力变化判断整车是否可执行被动越障，而被动越障为自适应越障控制，无需整车感知、规划、决策控制等模块过多地参与便可以对前方障碍变化做出判断，并根据障碍变化选择执行被动越障或者主动越障过程，可以更加经济快速的提高摇臂悬架平台在恶劣路面条件下的通过能力。
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公开(公告)号：CN108674111A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810244572.2
申请日：2018-03-23
申请人： 中国北方车辆研究所
CPC分类号： B60G13/08 , B60G13/10 , B60G17/08 , B60G2500/10 , B60G2500/104
摘要： 本发明涉及一种齿轮齿条式摇臂悬架，摇臂悬架包括：摆动缸和连接阀块；摆动缸为工字形，构成所述工字形摆动缸(1)的两侧分别设有与所述连接阀块(2)横向联接的蓄能气缸(4)，所述摆动缸(1)和所述蓄能气缸(4)通过竖直设置的联接卡箍(3)联接；所述蓄能气缸(4)内置有减振阀(403)。本发明提供的齿轮齿条式摇臂悬架，实现了油缸与气缸油道互连以及二者的安装固联，联接牢固，密封可靠，关键是分体加工降低了加工成本，拆装作业灵活，结构紧凑实现了摇臂悬架模块化集成布置；齿轮齿条式摆动缸与蓄能气缸的油路连接及固定连接以及车轮地面激励对齿条的径向力消减规避结构设计。
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公开(公告)号：CN104905804B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510353527.7
申请日：2015-06-24
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明属于人体力学设计技术领域，具体涉及一种测力与支撑结构，用于测量人体足底前后脚掌受力变化情况并支撑配套设备。与现有技术相比较，本发明将足底受力转换为气管内气压的变化，通过采集气体压力达到测力的效果，结构简单可靠，并充分考虑到了踝关节以上配套设备的支撑和负荷冲击缓冲，实用性强。人体运动时，足底压力迫使测压气管受压变形，其内部气压发生变化，气体压力传感器将压力信号转换为电信号，监控系统可根据此信号判断足底压力的变化情况；踝关节的结构保证其具有较高的承载力，并考虑到了运动时对力的缓冲。
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公开(公告)号：CN104905804A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510353527.7
申请日：2015-06-24
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明属于人体力学设计技术领域，具体涉及一种测力与支撑结构，用于测量人体足底前后脚掌受力变化情况并支撑配套设备。与现有技术相比较，本发明将足底受力转换为气管内气压的变化，通过采集气体压力达到测力的效果，结构简单可靠，并充分考虑到了踝关节以上配套设备的支撑和负荷冲击缓冲，实用性强。人体运动时，足底压力迫使测压气管受压变形，其内部气压发生变化，气体压力传感器将压力信号转换为电信号，监控系统可根据此信号判断足底压力的变化情况；踝关节的结构保证其具有较高的承载力，并考虑到了运动时对力的缓冲。
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公开(公告)号：CN117774576A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311683781.4
申请日：2023-12-10
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 本发明涉及水陆两栖车辆悬架技术领域，具体涉及一种水陆两栖车用的履带行走单元升降系统及使用方法，所述系统包括：油气弹簧上支座、双筒式油气弹簧、限位锁、拉杆、履带行走单元、平衡肘总成、平衡肘副座、限位杆、摇臂、车体；当车辆在松软路面上行驶时，通过液压控制系统向油气弹簧主油腔中充油，推动摇臂并带动平衡肘摆动，直至将履带行走单元与地面接触，在这种使用条件下，履带行走单元可以承受车辆部分载荷，增加了车辆与地面的接触面积，降低了整车的接地比压，改善车辆在松软路面的通过性。当车辆在水上工况行驶时，通过液压控制系统向油气弹簧环形腔充油，活塞杆收缩带动摇臂和平衡肘摆动，最终将履带行走单元提升至轮舱内。
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公开(公告)号：CN108674111B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810244572.2
申请日：2018-03-23
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明涉及一种齿轮齿条式摇臂悬架，摇臂悬架包括：摆动缸和连接阀块；摆动缸为工字形，构成所述工字形摆动缸(1)的两侧分别设有与所述连接阀块(2)横向联接的蓄能气缸(4)，所述摆动缸(1)和所述蓄能气缸(4)通过竖直设置的联接卡箍(3)联接；所述蓄能气缸(4)内置有减振阀(403)。本发明提供的齿轮齿条式摇臂悬架，实现了油缸与气缸油道互连以及二者的安装固联，联接牢固，密封可靠，关键是分体加工降低了加工成本，拆装作业灵活，结构紧凑实现了摇臂悬架模块化集成布置；齿轮齿条式摆动缸与蓄能气缸的油路连接及固定连接以及车轮地面激励对齿条的径向力消减规避结构设计。
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公开(公告)号：CN111677723A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010380298.9
申请日：2020-05-08
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： F15B21/0423
摘要： 本发明公开了一种适用于大功率移动闭式液压系统的散热回路，包括闭式液压泵、液压马达、液压油箱、散热器、冷却控制装置及管路；闭式液压泵通过管路与液压马达相连，散热器串联在液压马达出油口与闭式液压泵吸油口之间或串联在闭式液压泵出油口与液压马达进油口之间；闭式液压泵和液压马达的泄漏油路与液压油箱连接；散热器允许通过的液压油流量为液压系统的总循环流量，承压范围为0-35Mpa；散热器的进液口和出液口与分别与冷却控制装置的对应接口连接进行冷却液循环；冷却控制装置根据采集的液压系统油温，控制进入散热器的冷却液流量，使闭式液压系统在设定温度区间内运行。本发明散热量大且可调节。
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公开(公告)号：CN105904927B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610293598.7
申请日：2016-05-05
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B60G17/04
摘要： 本发明公开了一种针对装备带闭锁功能的油气弹簧的车辆的车姿调节方法，用于精确调节装备该弹簧车辆的车姿，并保证各弹簧的载荷合理分配。本发明方法包括开环车姿调节和闭环车姿调节两个主要过程，流程如下：S1.弹簧开锁放油；S2.弹簧闭锁充油至活塞杆允许的最大行程；S3.弹簧开锁；S4.弹簧闭锁状态下充油或者放油至目标车高；S5.弹簧到达指定车高后开锁；S6.重复过程S4和S5。步骤S1‑S3为开环车姿调节过程，步骤S4‑S6为闭环车高调节过程。本发明保证了车姿调节完成后各弹簧的载荷分配合理，并满足车姿距地高要求。
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公开(公告)号：CN105904927A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610293598.7
申请日：2016-05-05
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B60G17/04
CPC分类号： B60G17/04 , B60G2202/15
摘要： 本发明公开了一种针对装备带闭锁功能的油气弹簧的车辆的车姿调节方法，用于精确调节装备该弹簧车辆的车姿，并保证各弹簧的载荷合理分配。本发明方法包括开环车姿调节和闭环车姿调节两个主要过程，流程如下：S1.弹簧开锁放油；S2.弹簧闭锁充油至活塞杆允许的最大行程；S3.弹簧开锁；S4.弹簧闭锁状态下充油或者放油至目标车高；S5.弹簧到达指定车高后开锁；S6.重复过程S4和S5。步骤S1?S3为开环车姿调节过程，步骤S4?S6为闭环车高调节过程。本发明保证了车姿调节完成后各弹簧的载荷分配合理，并满足车姿距地高要求。
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