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公开(公告)号：CN103777551B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410033801.8
申请日：2014-01-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种多负载驱动的自动控制与手动控制的切换装置，属于控制电路技术领域。本发明通过自动/手动切换开关，实现对自动驱动电路与手动驱动电路的独立分开供电，通过利用单片机I/O端口采集自动/手动切换开关的状态，实现对自动驱动电路的断电，通过手动控制开关直接连接多个负载驱动电路的方式，实现手动模式下的手动控制功能。本发明使自动功能失效时，仍能通过手动功能，实现对负载的控制。
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公开(公告)号：CN105041762A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510354073.5
申请日：2015-06-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: F15B15/1433 , F15B15/1428 , F15B15/1438 , F15B15/1442 , F15B15/1447 , F15B15/1457 , F15B15/1461
Abstract: 本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种微型油缸，其包括端盖、复合缸筒、复合柱塞杆、固定端盖、杆端轴承及密封圈、防尘圈。复合缸筒由不锈钢缸筒外套和碳纤维材质缸筒外套复合而成；复合柱塞杆由不锈钢柱塞杆钢套及内置碳纤维棒复合而成，复合柱塞杆与杆端轴承粘结在一起共同承载运动；端盖内部有油道用于过油，并设有通孔用于穿销轴以固定安装。该微型油缸为单作用缸，承载时依靠无杆腔内的压力油推动复合柱塞杆沿着复合缸筒内孔运动，复合柱塞杆主要承受压应力；卸载时，复合柱塞杆在外力作用下沿着复合缸筒内孔逐步收缩进复合缸筒内。本发明所述的微型油缸采用了新结构、新复合材料理念，结构及外观新颖；工艺简单；重量轻；成本低。
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公开(公告)号：CN104879343A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510354074.X
申请日：2015-06-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: F15B15/1423 , F15B15/20
Abstract: 本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种人体助力行走机构用液压油缸。该油缸包括活塞杆组件，与活塞杆组件相邻及彼此配合的后端盖、缸体、前端盖、前导向套、挡环、后导向套及端盖；所述活塞杆组件上设有往复运动的活塞，后端盖及前端盖上分别设有一个油口和油口。本发明结构无内外泄漏、最低启动压力小、耐压较高且行程长，工作可靠性较高。同时，本发明结构简单紧凑，装配方便，加工工艺、工装等可操作性强，所用密封结构可以推广应用到不同缸径的微型油缸中，易于批量化生产和系列化推广。本发明可用于人体助力行走机器人，也可用于养老助残用助力机器人。
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公开(公告)号：CN103750848B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410036599.4
申请日：2014-01-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于机械技术领域，为方便穿戴，不妨碍使用者正常行走、奔跑；保护使用者关节不受损伤，本发明提供一种用于下肢助力系统的足底力测量装置，按照人体足部生理结构各关节的自由度与人体足部关节类似，能够贴合人体运动；依据足底受力分布布置压力传感器并配有传力结构；传感器将压力信号转换为电信号并通过电缆传递给信号处理系统，通过计算得出步态信息，并通过总线发送给外界。由此，本发明具有较好的人机适配性，不仅满足了下肢助力系统及类似系统对足底力测力分析和负载承重的需求，而且也可集成步态分析功能，不影响使用者步态动作，保护使用者不受变形动作伤害，测力准确，承重可靠，在类似的助力系统中应用前景广阔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104013514A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410275617.4
申请日：2014-06-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动的可穿戴式人体助力行走机器人，包括：机械骨架系统，包括行走用左、右下肢模块，腰带、背架，液压驱动系统，液压驱动系统包括液压集成控制单元、油箱、蓄电池、电机、液压泵，以及助力油缸，蓄电池连接电机，电机连接液压泵，液压泵连接油箱，由蓄电池为电机供电，电机带动液压泵运转，液压泵从油箱中吸油并将高压油液送入液压集成控制单元，液压集成控制单元控制高压油液流向各助力油缸，助力油缸驱动左、右下肢模块运动。本发明机构简单紧凑，成本低，装配简单，易于维修，适合大量生产和应用；穿戴该装置后，能够有效的缓解由于人体大量负重导致的疲劳感，可广泛应用于各种工业生产、养老助残、灾害救援，协助负重。
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公开(公告)号：CN103713551A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310713131.X
申请日：2013-12-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种开关量、频率量以及模拟电压量复用输入端口的采样装置，属于控制系统的输入采样技术领域。本发明的装置中设计了用作开关量、频率量和模拟电压量的共用输入端口的保护二极管D1、输入滤波电容C1和下拉电阻R1，以及开关量与频率量共用采样端口，即单片机输入端口，模拟电压量的采样端口，即单片机的AD采样端口，从而实现了在复用控制器输入端口的条件下对三类输入量的采样。本发明使应用该装置的控制器提高了通用性，并有利于减小控制板的尺寸、进而减小控制器的体积。
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公开(公告)号：CN119203633A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410890390.8
申请日：2024-07-04
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及车辆工程技术领域，具体涉及一种基于ANSYS的车辆低温预应力模态分析系统及方法。本发明针对车辆进行有限元建模，规划计算过程。基于ANSYS有限元分析软件，设计并构建了Pre‑Stress Model组合模块来研究某型车辆在有低温预应力的工况下车辆整体的固有频率，本发明的Pre‑Stress Model组合模块，包括创建项目A(几何结构模块)、项目B(稳态热分析模块)、项目C(静态结构分析模块)和项目D(模态分析模块)；通过组合模块研究车辆在有低温预应力的工况下车辆整体的固有频率，能够帮助科研人员在结构设计时避免共振现象或者以特定的频率进行振动。
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公开(公告)号：CN108512364A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810293242.2
申请日：2018-03-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: H02K9/193 , H02K1/20 , H02K3/46 , H02K3/50 , H02K5/04 , H02K5/18 , H02K5/20
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆悬挂电机的冷却装置，所述电机包括：电机安装座、定子、绕组、转子和第一环形盖与第二环形盖；所述冷却装置包括：设于所述电机安装座上的设有条形槽的环形冷却水道和环向设于所述冷却水槽外侧的密封套；所述电机安装座外壁设有轴向设置的隔水件；所述密封套和所述电机安装座间设有密封垫。本发明提供的冷却装置，其具有结构紧凑、加工工艺简单、加工成本低、密封可靠和便于安装装配的特点，关键是实现了小空间下电机高效双层散热。本发明可用于车辆机电悬挂电机的散热，也可用于其它电机的散热。
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公开(公告)号：CN104013514B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410275617.4
申请日：2014-06-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动的可穿戴式人体助力行走机器人，包括：机械骨架系统，包括行走用左、右下肢模块，腰带、背架，液压驱动系统，液压驱动系统包括液压集成控制单元、油箱、蓄电池、电机、液压泵，以及助力油缸，蓄电池连接电机，电机连接液压泵，液压泵连接油箱，由蓄电池为电机供电，电机带动液压泵运转，液压泵从油箱中吸油并将高压油液送入液压集成控制单元，液压集成控制单元控制高压油液流向各助力油缸，助力油缸驱动左、右下肢模块运动。本发明机构简单紧凑，成本低，装配简单，易于维修，适合大量生产和应用；穿戴该装置后，能够有效的缓解由于人体大量负重导致的疲劳感，可广泛应用于各种工业生产、养老助残、灾害救援，协助负重。
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