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公开(公告)号：CN104905804B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510353527.7
申请日：2015-06-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于人体力学设计技术领域，具体涉及一种测力与支撑结构，用于测量人体足底前后脚掌受力变化情况并支撑配套设备。与现有技术相比较，本发明将足底受力转换为气管内气压的变化，通过采集气体压力达到测力的效果，结构简单可靠，并充分考虑到了踝关节以上配套设备的支撑和负荷冲击缓冲，实用性强。人体运动时，足底压力迫使测压气管受压变形，其内部气压发生变化，气体压力传感器将压力信号转换为电信号，监控系统可根据此信号判断足底压力的变化情况；踝关节的结构保证其具有较高的承载力，并考虑到了运动时对力的缓冲。
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公开(公告)号：CN104905804A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510353527.7
申请日：2015-06-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于人体力学设计技术领域，具体涉及一种测力与支撑结构，用于测量人体足底前后脚掌受力变化情况并支撑配套设备。与现有技术相比较，本发明将足底受力转换为气管内气压的变化，通过采集气体压力达到测力的效果，结构简单可靠，并充分考虑到了踝关节以上配套设备的支撑和负荷冲击缓冲，实用性强。人体运动时，足底压力迫使测压气管受压变形，其内部气压发生变化，气体压力传感器将压力信号转换为电信号，监控系统可根据此信号判断足底压力的变化情况；踝关节的结构保证其具有较高的承载力，并考虑到了运动时对力的缓冲。
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公开(公告)号：CN118391391A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410319188.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种单比例节流阀单出杆对称缸阻尼可调半主动减振器，包括单出杆对称液压缸、单向比例节流阀、单向阀及油管；单出杆对称液压缸两侧缸体开孔，通过外置的油管将活塞两侧联通，单向比例节流阀设置在所述油管上，单向比例节流阀旁并联单向阀；拉伸行程时，单向比例节流阀不工作，单向阀开启；压缩行程时，单向阀关闭不工作，单向比例节流阀开启，通过调节单向比例节流阀的开度，调节减振器的阻尼。本发明全域阻尼可调。
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公开(公告)号：CN113352834B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110618407.0
申请日：2021-06-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/04 , B60G17/08 , B62D55/104 , B62D55/112 , B62D55/30
Abstract: 本发明属于车辆行动技术领域，具体涉及一种多模式可调模块化行动系统，包括：油气弹簧、可伸缩单纵臂、纵臂支座、弹簧支座、上限位块、电动轮、橡胶履带、三角履带轮。可伸缩单纵臂包括外臂、内臂、伸缩油缸、滑轨，通过伸缩油缸的充放油来驱动内臂的伸缩从而实现可伸缩单纵臂长度调整，最终起到调节整车轴距、张紧履带以及调节车辆平台姿态高度的用途；使用时橡胶履带外挂环绕在电动轮的外部，可以通过单纵臂的伸缩实现橡胶履带的张紧和放松；电动轮可以是车轮，亦可是三角履带轮或其它变形轮。该多模式可调模块化行动系统提高了车辆平台的高机动性和通过性，可作为有人/无人平台通用型行动系统。
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公开(公告)号：CN105041762A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510354073.5
申请日：2015-06-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: F15B15/1433 , F15B15/1428 , F15B15/1438 , F15B15/1442 , F15B15/1447 , F15B15/1457 , F15B15/1461
Abstract: 本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种微型油缸，其包括端盖、复合缸筒、复合柱塞杆、固定端盖、杆端轴承及密封圈、防尘圈。复合缸筒由不锈钢缸筒外套和碳纤维材质缸筒外套复合而成；复合柱塞杆由不锈钢柱塞杆钢套及内置碳纤维棒复合而成，复合柱塞杆与杆端轴承粘结在一起共同承载运动；端盖内部有油道用于过油，并设有通孔用于穿销轴以固定安装。该微型油缸为单作用缸，承载时依靠无杆腔内的压力油推动复合柱塞杆沿着复合缸筒内孔运动，复合柱塞杆主要承受压应力；卸载时，复合柱塞杆在外力作用下沿着复合缸筒内孔逐步收缩进复合缸筒内。本发明所述的微型油缸采用了新结构、新复合材料理念，结构及外观新颖；工艺简单；重量轻；成本低。
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公开(公告)号：CN104879343A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510354074.X
申请日：2015-06-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: F15B15/1423 , F15B15/20
Abstract: 本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种人体助力行走机构用液压油缸。该油缸包括活塞杆组件，与活塞杆组件相邻及彼此配合的后端盖、缸体、前端盖、前导向套、挡环、后导向套及端盖；所述活塞杆组件上设有往复运动的活塞，后端盖及前端盖上分别设有一个油口和油口。本发明结构无内外泄漏、最低启动压力小、耐压较高且行程长，工作可靠性较高。同时，本发明结构简单紧凑，装配方便，加工工艺、工装等可操作性强，所用密封结构可以推广应用到不同缸径的微型油缸中，易于批量化生产和系列化推广。本发明可用于人体助力行走机器人，也可用于养老助残用助力机器人。
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公开(公告)号：CN113352834A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110618407.0
申请日：2021-06-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/04 , B60G17/08 , B62D55/104 , B62D55/112 , B62D55/30
Abstract: 本发明属于车辆行动技术领域，具体涉及一种多模式可调模块化行动系统，包括：油气弹簧、可伸缩单纵臂、纵臂支座、弹簧支座、上限位块、电动轮、橡胶履带、三角履带轮。可伸缩单纵臂包括外臂、内臂、伸缩油缸、滑轨，通过伸缩油缸的充放油来驱动内臂的伸缩从而实现可伸缩单纵臂长度调整，最终起到调节整车轴距、张紧履带以及调节车辆平台姿态高度的用途；使用时橡胶履带外挂环绕在电动轮的外部，可以通过单纵臂的伸缩实现橡胶履带的张紧和放松；电动轮可以是车轮，亦可是三角履带轮或其它变形轮。该多模式可调模块化行动系统提高了车辆平台的高机动性和通过性，可作为有人/无人平台通用型行动系统。
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