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公开(公告)号：CN113352834B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110618407.0
申请日：2021-06-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/04 , B60G17/08 , B62D55/104 , B62D55/112 , B62D55/30
Abstract: 本发明属于车辆行动技术领域，具体涉及一种多模式可调模块化行动系统，包括：油气弹簧、可伸缩单纵臂、纵臂支座、弹簧支座、上限位块、电动轮、橡胶履带、三角履带轮。可伸缩单纵臂包括外臂、内臂、伸缩油缸、滑轨，通过伸缩油缸的充放油来驱动内臂的伸缩从而实现可伸缩单纵臂长度调整，最终起到调节整车轴距、张紧履带以及调节车辆平台姿态高度的用途；使用时橡胶履带外挂环绕在电动轮的外部，可以通过单纵臂的伸缩实现橡胶履带的张紧和放松；电动轮可以是车轮，亦可是三角履带轮或其它变形轮。该多模式可调模块化行动系统提高了车辆平台的高机动性和通过性，可作为有人/无人平台通用型行动系统。
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公开(公告)号：CN113969919A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111313149.1
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆液压技术领域，公开了一种模块化无人平台液压系统，包括液压集成站模块(1)、过渡油管(2)、液压管路模块(3)、执行器模块(4)；液压集成站模块(1)与车体(5)采用常规方式连接，方便快速吊装；液压管路模块(3)按照预设计位置进行走向布置到位，执行器模块(4)按照预设位置安装在车体(5)上；过渡油管(2)将液压集成站模块(1)与液压管路模块(3)、执行器模块(4)与液压管路模块(3)分别按功能对接。本发明实现了车辆液压系统液压管路的模块化设计，各组成模块可以独立完成吊装及相关维修保养，尤其是液压管路的布置不再受限于液压元件的随机位置而造成的无序的蛛网式布置，所增设的液压管路颜色标识方便快速安装、检修、保养。
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公开(公告)号：CN115534600B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211196993.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60F3/00 , B62D55/104 , B62D55/108 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种高速两栖车辆水陆转换自动限位装置及方法，装置包括：支座、微型液压缸、挡块、转轴、复位弹簧组件等，微型液压缸固定于支座的右端，挡块通过转轴与支座的下端转动连接，转轴贯穿于支座的下端，复位弹簧组件与转轴固定连接。挡块在微型液压缸的推力作用下转动展开，满足水上工况需要；挡块在复位弹簧组件的弹力的作用下转动复位，满足陆上工况需要，无需驾驶员或其他人员下车手动调节限位器，只需驾驶员在驾驶室内操控即可，车辆无需停车，大大提升了战场人员安全性和实用性。
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公开(公告)号：CN114524025B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210247105.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D55/08 , B62D55/108 , B62D55/30
Abstract: 本发明属于车辆行动技术领域，公开了一种集成式模块化行动系统，包括诱导轮及履带张紧机构、行动支架总成、托带轮组、减振机构、主动轮总成、辅助张紧轮、平衡肘负重轮组、行动支架安装座和履带。本发明的模块化行动系统可以实现沿着车体前后调节安装位置，间接调整整车重心及车辆姿态调平，实现了行动系统线下装配试验，摆脱了与车体依附关系；履带的张紧机构结构简单且调节量大。
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公开(公告)号：CN115817663A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211388442.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D55/30 , B62D55/104 , B62D55/112
Abstract: 本发明涉及履带行动控制技术领域，公开了一种张紧力自适应调节的履带车辆行动控制系统及方法，控制系统包括主动轮、履带、车体侧板、履带张紧机构、托带组件和悬挂组件；所述车体侧板上相对设置主动轮，并位于两个所述主动轮之间还分别设置有托带组件和悬挂组件，所述主动轮、托带组件和悬挂组件的表面包络设置有履带；所述托带组件用于支撑所述履带，所述悬挂组件用于减少外部对履带的冲击振动；所述车体侧板上还设置作用在所述履带上的履带张紧机构，所述履带张紧机构对所述履带进行张紧力自适应调节。本发明可根据履带车辆行驶工况及履带车辆状态，实现对履带张紧力的实时控制，即实时调节履带松紧程度，进而调节履带的张紧力，整体结构简单、功能可靠也易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115534600A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211196993.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60F3/00 , B62D55/104 , B62D55/108 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种高速两栖车辆水陆转换自动限位装置及方法，装置包括：支座、微型液压缸、挡块、转轴、复位弹簧组件等，微型液压缸固定于支座的右端，挡块通过转轴与支座的下端转动连接，转轴贯穿于支座的下端，复位弹簧组件与转轴固定连接。挡块在微型液压缸的推力作用下转动展开，满足水上工况需要；挡块在复位弹簧组件的弹力的作用下转动复位，满足陆上工况需要，无需驾驶员或其他人员下车手动调节限位器，只需驾驶员在驾驶室内操控即可，车辆无需停车，大大提升了战场人员安全性和实用性。
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公开(公告)号：CN113665695A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110803827.6
申请日：2021-07-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D55/08 , B62D55/10 , B62D55/108 , B60F3/00
Abstract: 本发明提出了一种可升降带驱动履带行走机构，在陆上松软路况下，通过多级伸缩油缸的外伸依次实现多级伸缩臂及履带行走单元的外伸直至履带接触地面，该使用工况下，履带行走单元用于分担整车载荷，增大了整车车轮和履带的接地面积，降低了整车的接地比压，可改善整车在松软路况下的通过性；在水上工况下，为了降低可升降带驱动履带行走机构带来的水上阻力，可以通过控制多级伸缩油缸的收缩，从而将多级伸缩臂及履带行走单元完全收缩到车体内部，可以最大限度降低该机构的水上阻力问题，尽可能降低该机构对整车的水上航速影响。
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公开(公告)号：CN113352834A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110618407.0
申请日：2021-06-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/04 , B60G17/08 , B62D55/104 , B62D55/112 , B62D55/30
Abstract: 本发明属于车辆行动技术领域，具体涉及一种多模式可调模块化行动系统，包括：油气弹簧、可伸缩单纵臂、纵臂支座、弹簧支座、上限位块、电动轮、橡胶履带、三角履带轮。可伸缩单纵臂包括外臂、内臂、伸缩油缸、滑轨，通过伸缩油缸的充放油来驱动内臂的伸缩从而实现可伸缩单纵臂长度调整，最终起到调节整车轴距、张紧履带以及调节车辆平台姿态高度的用途；使用时橡胶履带外挂环绕在电动轮的外部，可以通过单纵臂的伸缩实现橡胶履带的张紧和放松；电动轮可以是车轮，亦可是三角履带轮或其它变形轮。该多模式可调模块化行动系统提高了车辆平台的高机动性和通过性，可作为有人/无人平台通用型行动系统。
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公开(公告)号：CN119321472A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411409552.8
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H57/028 , F16F15/127 , B62D11/00
Abstract: 本发明公开了一种高速履带车辆机电执行器外部缓冲装置，包括内齿圈结构、外固定座圈、缓冲胶块及限位件；内齿圈结构与机电执行器内部行星传动机构的固定齿圈一体化设计，内齿圈结构的内齿圈作为机电执行器行星传动机构的固定齿圈；内齿圈结构与外固定座圈同心布置，内齿圈结构通过缓冲胶块与外固定座圈内壁相连，两者可相对转动；缓冲胶块位置与机电执行器固定壳体上连接凸缘之间的空间相对应；外固定座圈与机电执行器固定壳体连接凸缘固定连接并安装于侧甲板上的执行器安装支架上；限位件穿过内齿圈结构上设置的限位孔与机电执行器固定壳体上固有的螺孔固定连接，用于机电执行器偏转角度限位。本发明结构紧凑，大交变冲击载荷下缓冲能力强。
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公开(公告)号：CN118636648A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410783949.7
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种动力单元悬置元件，包括：上连接件、下连接件、芯轴、橡胶主簧和下限位；下连接件为一个碗状结构件，下连接件的底板中心设有中心通孔；所述芯轴通过焊接固定在下连接件的中心通孔内；且所述芯轴中心设有螺纹通孔，螺纹通孔的一端用于连接车体，另一端与下限位连接，下限位位于下连接件的开口端所在侧；上连接件位于下连接件的开口端所在侧，并位于下限位外圆周面与下连接件的内圆周面之间，上连接件用于连接动力单元；所述上连接件、下连接件及下限位通过橡胶主簧粘接在一起；当上连接件随动力单元发生运动时，橡胶主簧发生变形；本发明能够有效控制动力单元运动位移，避免动力单元在行车工况下与周边系统发生动态干涉。
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