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公开(公告)号：CN109079851A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810953159.3
申请日：2018-08-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0083
Abstract: 一种用于仿生机器人的保护装置，所述保护装置包括：月牙流线形防护组件；所述防护组件包括：弧形柔性缓冲条、碳纤维固定条和防撞连接杆；所述碳纤维固定条贴合于所述柔性缓冲条上；所述防撞连接杆固定设于两个所述柔性缓冲条间；所述柔性缓冲条、所述碳纤维固定条和所述防撞连接杆组成的结构呈弧形包裹于所述仿生机器人的本体框架外侧，并与所述仿生机器人的本体框架弹性连接。采用的防护组件实现了对仿生机器人摔倒保护作用，采用的防护组件的弧形柔性缓冲条、碳纤维固定条和防撞连接杆组装更方便灵活；采用的防护组件运用多种复合材料，既满足功能要求又满足刚度要求，相比其他形式的防护机构重量大大减轻。
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公开(公告)号：CN107525640A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710993178.4
申请日：2017-10-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明涉及一种履带销耳铰接刚度的测试装置及方法，涉及高速履带车辆工程技术领域。本发明的方案中用端连器、端连器螺栓、连接销将履带销中心延长，并能传递扭矩将扭矩作用于履带销，可直接测量出作用于履带销的扭矩，用另外的端连器与履带销连接后形成一个平面，在平面上放置角度测量仪，可直接测量履带销耳在扭矩的作用下旋转后与此平面的夹角，利用所测量的作用在履带销上的扭矩及所测得的对应的角度计算履带销耳铰接刚度，该方案能够实现履带销耳铰接刚度的简易快速测量，且测量精度高。
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公开(公告)号：CN119321472A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411409552.8
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H57/028 , F16F15/127 , B62D11/00
Abstract: 本发明公开了一种高速履带车辆机电执行器外部缓冲装置，包括内齿圈结构、外固定座圈、缓冲胶块及限位件；内齿圈结构与机电执行器内部行星传动机构的固定齿圈一体化设计，内齿圈结构的内齿圈作为机电执行器行星传动机构的固定齿圈；内齿圈结构与外固定座圈同心布置，内齿圈结构通过缓冲胶块与外固定座圈内壁相连，两者可相对转动；缓冲胶块位置与机电执行器固定壳体上连接凸缘之间的空间相对应；外固定座圈与机电执行器固定壳体连接凸缘固定连接并安装于侧甲板上的执行器安装支架上；限位件穿过内齿圈结构上设置的限位孔与机电执行器固定壳体上固有的螺孔固定连接，用于机电执行器偏转角度限位。本发明结构紧凑，大交变冲击载荷下缓冲能力强。
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公开(公告)号：CN119058844A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411476544.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D55/26
Abstract: 本发明公开一种低功耗履带板，属于高速履带车辆技术领域，包括多个依次首尾相连的履带板，履带板的两侧分别错位设置有第一着地筋和第二着地筋，第一着地筋和第二着地筋位于履带板销耳的外侧，相邻两个履带板之间通过端连接器连接，履带板靠近第一着地筋的一侧设有第一凹槽，履带板靠近第二着地筋的一侧设有第二凹槽，第一凹槽和与其相邻的履带板上的第二着地筋相适配，第二凹槽和与其相邻的履带板上的第一着地筋相适配，履带板的底部设有挂胶块。本发明能够降低履带功耗，提高了推进系统行驶效率，并改善车辆的平顺性。此外，还能够减少对路面的破坏。
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公开(公告)号：CN114524025A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210247105.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D55/08 , B62D55/108 , B62D55/30
Abstract: 本发明属于车辆行动技术领域，公开了一种集成式模块化行动系统，包括诱导轮及履带张紧机构、行动支架总成、托带轮组、减震机构、主动轮总成、辅助张紧轮、平衡肘负重轮组、行动支架安装座和履带。本发明的模块化行动系统可以实现沿着车体前后调节安装位置，间接调整整车重心及车辆姿态调平，实现了行动系统线下装配试验，摆脱了与车体依附关系；履带的张紧机构结构简单且调节量大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110962522A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911147808.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/056 , B60G17/048 , B60G17/0165
Abstract: 本发明属于车辆高通过技术领域，具体涉及一种无人轮式车跨壕用提轮闭锁装置，其包括：提轮闭锁阀块、管路附件、油气弹簧；提轮闭锁装置通过对油气弹簧环形腔的充放油可以有效调节车辆姿态的高度，并能够闭锁住预充到环形腔里的压力油，防止跨壕时车轮向下拉动活塞杆以至跌落至壕沟中。该提轮闭锁装置适于推广应用在基于油气弹簧悬挂型式的轮式车辆中，尤其是簧下质量比较重的电动轮车辆。
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公开(公告)号：CN107782568A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710995423.5
申请日：2017-10-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/03
CPC classification number: G01M17/03
Abstract: 本发明属于试验测试方法技术领域，具体涉及一种履带推进装置的力流闭合式功率损耗的测试方法。在该测试方法中，利用变频调速电机作为试验装置的动力装置，利用试验装置前端的转速和扭矩传感器作为试验装置的测量装置，主要应用于在不同的履带预张紧力状态下，测试出履带推进装置的功率损耗，为研发改进履带推进装置功率损耗的设计提供依据，解决了履带推进装置功率损耗缺少试验方法的问题。
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公开(公告)号：CN101486382B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200810001169.3
申请日：2008-01-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于平衡悬架系统，具体地说一种可收展与主动调节平衡悬架系统。解决平衡悬架系统结构复杂、稳定性和可伸展技术问题。包括前车体，后车体，车体收展机构，两个侧向平衡悬架组，一个横向平衡悬架组。两个侧向平衡悬架组分别铰接在前车体左右两侧，可在车体侧面一定范围自由转动，后车体通过车体收展机构在横向面与前车体铰接，可在车体横向一定范围自由转动，构成横向平衡悬架。两侧向平衡悬架组无论在什么情况下两个立杆始终垂直车体水平面向上，从而保证车轮转向轴线与车轮接地点的重合，保证转向的准确性的同时，减小了转向阻力；同时，两轮所承受的地面支撑力法线通过铰链中心，避免杆系受到额外的转矩，可大幅度的减轻零部件的重量。
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公开(公告)号：CN101445159B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200710193788.2
申请日：2007-11-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D61/10 , B64G1/16 , B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种星际探测巡视车辆用六轮行走系统，其包括三个围绕车体主仪器舱一横两纵布置的悬挂单元；所述的横向悬挂单元位于主仪器舱前部，包括与主仪器舱相连的副仪器舱，以及分别与副仪器舱左右两侧相连的车轮I和车轮II；所述的纵向左悬挂单元位于主仪器舱左侧，包括与主仪器舱相连的左主摇臂，以及与左主摇臂两端分别相连的车轮III和车轮IV；所述的纵向右悬挂单元位于主仪器舱右侧，包括与主仪器舱相连的右主摇臂，以及与右主摇臂两端分别相连的车轮V和车轮IV。本发明不仅很好的解决了车体的稳定性问题，避免使用差速器等装置，还具有很好的通过性及载荷均衡能力，特别适合各种探测车辆。
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公开(公告)号：CN115817663A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211388442.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D55/30 , B62D55/104 , B62D55/112
Abstract: 本发明涉及履带行动控制技术领域，公开了一种张紧力自适应调节的履带车辆行动控制系统及方法，控制系统包括主动轮、履带、车体侧板、履带张紧机构、托带组件和悬挂组件；所述车体侧板上相对设置主动轮，并位于两个所述主动轮之间还分别设置有托带组件和悬挂组件，所述主动轮、托带组件和悬挂组件的表面包络设置有履带；所述托带组件用于支撑所述履带，所述悬挂组件用于减少外部对履带的冲击振动；所述车体侧板上还设置作用在所述履带上的履带张紧机构，所述履带张紧机构对所述履带进行张紧力自适应调节。本发明可根据履带车辆行驶工况及履带车辆状态，实现对履带张紧力的实时控制，即实时调节履带松紧程度，进而调节履带的张紧力，整体结构简单、功能可靠也易于实现。
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