公开(公告)号：CN101486382B

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN200810001169.3

申请日：2008-01-18

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 蔡文斌 ,  龙振新 ,  尹顺良 ,  施睿 ,  段国柱 ,  石海明 ,  李春明 ,  魏来生 ,  苏波

IPC: B64G1/16 ,  B60G17/00 ,  B62D61/10

Abstract: 本发明属于平衡悬架系统，具体地说一种可收展与主动调节平衡悬架系统。解决平衡悬架系统结构复杂、稳定性和可伸展技术问题。包括前车体，后车体，车体收展机构，两个侧向平衡悬架组，一个横向平衡悬架组。两个侧向平衡悬架组分别铰接在前车体左右两侧，可在车体侧面一定范围自由转动，后车体通过车体收展机构在横向面与前车体铰接，可在车体横向一定范围自由转动，构成横向平衡悬架。两侧向平衡悬架组无论在什么情况下两个立杆始终垂直车体水平面向上，从而保证车轮转向轴线与车轮接地点的重合，保证转向的准确性的同时，减小了转向阻力；同时，两轮所承受的地面支撑力法线通过铰链中心，避免杆系受到额外的转矩，可大幅度的减轻零部件的重量。

公开(公告)号：CN101486382A

公开(公告)日：2009-07-22

申请号：CN200810001169.3

申请日：2008-01-18

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 蔡文斌 ,  龙振新 ,  尹顺良 ,  施睿 ,  段国柱 ,  石海明 ,  魏来生 ,  苏波

IPC: B64G1/16 ,  B60G17/00 ,  B62D61/10

Abstract: 本发明属于平衡悬架系统，具体地说一种可收展与主动调节平衡悬架系统。解决平衡悬架系统结构复杂、稳定性和可伸展技术问题。包括前车体，后车体，车体收展机构，两个侧向平衡悬架组，一个横向平衡悬架组。两个侧向平衡悬架组分别铰接在前车体左右两侧，可在车体侧面一定范围自由转动，后车体通过车体收展机构在横向面与前车体铰接，可在车体横向一定范围自由转动，构成横向平衡悬架。两侧向平衡悬架组无论在什么情况下两个立杆始终垂直车体水平面向上，从而保证车轮转向轴线与车轮接地点的重合，保证转向的准确性的同时，减小了转向阻力；同时，两轮所承受的地面支撑力法线通过铰链中心，避免杆系受到额外的转矩，可大幅度的减轻零部件的重量。