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公开(公告)号：CN109079851A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810953159.3
申请日：2018-08-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0083
Abstract: 一种用于仿生机器人的保护装置，所述保护装置包括：月牙流线形防护组件；所述防护组件包括：弧形柔性缓冲条、碳纤维固定条和防撞连接杆；所述碳纤维固定条贴合于所述柔性缓冲条上；所述防撞连接杆固定设于两个所述柔性缓冲条间；所述柔性缓冲条、所述碳纤维固定条和所述防撞连接杆组成的结构呈弧形包裹于所述仿生机器人的本体框架外侧，并与所述仿生机器人的本体框架弹性连接。采用的防护组件实现了对仿生机器人摔倒保护作用，采用的防护组件的弧形柔性缓冲条、碳纤维固定条和防撞连接杆组装更方便灵活；采用的防护组件运用多种复合材料，既满足功能要求又满足刚度要求，相比其他形式的防护机构重量大大减轻。
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公开(公告)号：CN107525640A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710993178.4
申请日：2017-10-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明涉及一种履带销耳铰接刚度的测试装置及方法，涉及高速履带车辆工程技术领域。本发明的方案中用端连器、端连器螺栓、连接销将履带销中心延长，并能传递扭矩将扭矩作用于履带销，可直接测量出作用于履带销的扭矩，用另外的端连器与履带销连接后形成一个平面，在平面上放置角度测量仪，可直接测量履带销耳在扭矩的作用下旋转后与此平面的夹角，利用所测量的作用在履带销上的扭矩及所测得的对应的角度计算履带销耳铰接刚度，该方案能够实现履带销耳铰接刚度的简易快速测量，且测量精度高。
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公开(公告)号：CN115817663A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211388442.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D55/30 , B62D55/104 , B62D55/112
Abstract: 本发明涉及履带行动控制技术领域，公开了一种张紧力自适应调节的履带车辆行动控制系统及方法，控制系统包括主动轮、履带、车体侧板、履带张紧机构、托带组件和悬挂组件；所述车体侧板上相对设置主动轮，并位于两个所述主动轮之间还分别设置有托带组件和悬挂组件，所述主动轮、托带组件和悬挂组件的表面包络设置有履带；所述托带组件用于支撑所述履带，所述悬挂组件用于减少外部对履带的冲击振动；所述车体侧板上还设置作用在所述履带上的履带张紧机构，所述履带张紧机构对所述履带进行张紧力自适应调节。本发明可根据履带车辆行驶工况及履带车辆状态，实现对履带张紧力的实时控制，即实时调节履带松紧程度，进而调节履带的张紧力，整体结构简单、功能可靠也易于实现。
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公开(公告)号：CN115534600A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211196993.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60F3/00 , B62D55/104 , B62D55/108 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种高速两栖车辆水陆转换自动限位装置及方法，装置包括：支座、微型液压缸、挡块、转轴、复位弹簧组件等，微型液压缸固定于支座的右端，挡块通过转轴与支座的下端转动连接，转轴贯穿于支座的下端，复位弹簧组件与转轴固定连接。挡块在微型液压缸的推力作用下转动展开，满足水上工况需要；挡块在复位弹簧组件的弹力的作用下转动复位，满足陆上工况需要，无需驾驶员或其他人员下车手动调节限位器，只需驾驶员在驾驶室内操控即可，车辆无需停车，大大提升了战场人员安全性和实用性。
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公开(公告)号：CN107844640A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710993189.2
申请日：2017-10-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明涉及一种履带行驶装置功率损耗的计算方法，涉及履带车辆技术领域。本发明通过对主动轮轮齿与履带的摩擦力和摩擦位移的分析、对负重轮与履带滚动阻力与运动速度的关系的分析、对履带板挂胶销扭转变形的功率损耗分析等提出了对履带行驶装置功率损耗的计算方法，计算准确度高，为对履带车辆功率匹配，动力系统功率选择提供了数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112238899B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011110252.1
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于单纵臂悬架技术领域，具体涉及一种单纵臂独立悬架主销后倾角的调整机构，包括单纵臂、驱动电机总成、单纵臂摆角用编码器、转向节和转向节过渡支架等。驱动电机总成的电机外壳跟单纵臂固连，其电机输出轴跟转向节过渡支架固连，根据单纵臂相对车架摆角大小，驱动电机总成的电机输出轴带动转向节过渡支架、转向节、轮毂电机外壳一起回转一定的角度，以保证各种工况下转向轮对不同主销后倾角的需求。本发明采用的机构可以精确地、独立地、实时地调整单纵臂独立悬架转向轮的主销后倾角，一体化程度高，解决了单纵臂独立悬架主销后倾角变化比较大且只能在设计时确定初值的缺点，对单纵臂独立悬架的应用和研发具有重要借鉴意义。
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公开(公告)号：CN112238899A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011110252.1
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于单纵臂悬架技术领域，具体涉及一种单纵臂独立悬架主销后倾角的调整机构，包括单纵臂、驱动电机总成、单纵臂摆角用编码器、转向节和转向节过渡支架等。驱动电机总成的电机外壳跟单纵臂固连，其电机输出轴跟转向节过渡支架固连，根据单纵臂相对车架摆角大小，驱动电机总成的电机输出轴带动转向节过渡支架、转向节、轮毂电机外壳一起回转一定的角度，以保证各种工况下转向轮对不同主销后倾角的需求。本发明采用的机构可以精确地、独立地、实时地调整单纵臂独立悬架转向轮的主销后倾角，一体化程度高，解决了单纵臂独立悬架主销后倾角变化比较大且只能在设计时确定初值的缺点，对单纵臂独立悬架的应用和研发具有重要借鉴意义。
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公开(公告)号：CN107525640B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710993178.4
申请日：2017-10-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明涉及一种履带销耳铰接刚度的测试装置及方法，涉及高速履带车辆工程技术领域。本发明的方案中用端连器、端连器螺栓、连接销将履带销中心延长，并能传递扭矩将扭矩作用于履带销，可直接测量出作用于履带销的扭矩，用另外的端连器与履带销连接后形成一个平面，在平面上放置角度测量仪，可直接测量履带销耳在扭矩的作用下旋转后与此平面的夹角，利用所测量的作用在履带销上的扭矩及所测得的对应的角度计算履带销耳铰接刚度，该方案能够实现履带销耳铰接刚度的简易快速测量，且测量精度高。
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公开(公告)号：CN109238599A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810953171.4
申请日：2018-08-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M5/00
CPC classification number: G01M5/00
Abstract: 一种白车身静态刚度测试固定装置，所述固定装置设置于白车身下方，传感器安装于所述固定装置上；所述固定装置包括：固定架和导向件；所述传感器设于所述导向件上；所述导向件滑动设于所述固定架间，用于多个方向调节所述传感器测量所述白车身静态刚度的位移情况；本发明采用的固定装置，其结构简单，装拆方便，通过多模块组合安装，可以同时安装多个传感，并均可实现多个方向的调节，更好的适用于测试不规则且测试点分布密集的测试件；在白车身狭小的空间内，传感器的多方位调节，能够准确得到白车身自身各测点的变形量；有效消除了由于传感器安装及调节不当带来的测量误差。
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