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公开(公告)号：CN109079851A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810953159.3
申请日：2018-08-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0083
Abstract: 一种用于仿生机器人的保护装置，所述保护装置包括：月牙流线形防护组件；所述防护组件包括：弧形柔性缓冲条、碳纤维固定条和防撞连接杆；所述碳纤维固定条贴合于所述柔性缓冲条上；所述防撞连接杆固定设于两个所述柔性缓冲条间；所述柔性缓冲条、所述碳纤维固定条和所述防撞连接杆组成的结构呈弧形包裹于所述仿生机器人的本体框架外侧，并与所述仿生机器人的本体框架弹性连接。采用的防护组件实现了对仿生机器人摔倒保护作用，采用的防护组件的弧形柔性缓冲条、碳纤维固定条和防撞连接杆组装更方便灵活；采用的防护组件运用多种复合材料，既满足功能要求又满足刚度要求，相比其他形式的防护机构重量大大减轻。
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公开(公告)号：CN107525640A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710993178.4
申请日：2017-10-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明涉及一种履带销耳铰接刚度的测试装置及方法，涉及高速履带车辆工程技术领域。本发明的方案中用端连器、端连器螺栓、连接销将履带销中心延长，并能传递扭矩将扭矩作用于履带销，可直接测量出作用于履带销的扭矩，用另外的端连器与履带销连接后形成一个平面，在平面上放置角度测量仪，可直接测量履带销耳在扭矩的作用下旋转后与此平面的夹角，利用所测量的作用在履带销上的扭矩及所测得的对应的角度计算履带销耳铰接刚度，该方案能够实现履带销耳铰接刚度的简易快速测量，且测量精度高。
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公开(公告)号：CN119321472A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411409552.8
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H57/028 , F16F15/127 , B62D11/00
Abstract: 本发明公开了一种高速履带车辆机电执行器外部缓冲装置，包括内齿圈结构、外固定座圈、缓冲胶块及限位件；内齿圈结构与机电执行器内部行星传动机构的固定齿圈一体化设计，内齿圈结构的内齿圈作为机电执行器行星传动机构的固定齿圈；内齿圈结构与外固定座圈同心布置，内齿圈结构通过缓冲胶块与外固定座圈内壁相连，两者可相对转动；缓冲胶块位置与机电执行器固定壳体上连接凸缘之间的空间相对应；外固定座圈与机电执行器固定壳体连接凸缘固定连接并安装于侧甲板上的执行器安装支架上；限位件穿过内齿圈结构上设置的限位孔与机电执行器固定壳体上固有的螺孔固定连接，用于机电执行器偏转角度限位。本发明结构紧凑，大交变冲击载荷下缓冲能力强。
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公开(公告)号：CN110962522A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911147808.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/056 , B60G17/048 , B60G17/0165
Abstract: 本发明属于车辆高通过技术领域，具体涉及一种无人轮式车跨壕用提轮闭锁装置，其包括：提轮闭锁阀块、管路附件、油气弹簧；提轮闭锁装置通过对油气弹簧环形腔的充放油可以有效调节车辆姿态的高度，并能够闭锁住预充到环形腔里的压力油，防止跨壕时车轮向下拉动活塞杆以至跌落至壕沟中。该提轮闭锁装置适于推广应用在基于油气弹簧悬挂型式的轮式车辆中，尤其是簧下质量比较重的电动轮车辆。
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公开(公告)号：CN107024359A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710141132.X
申请日：2017-03-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/013
CPC classification number: G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种具有弹性阻尼元件和诱导齿弧形底座的负重轮试验装置，包括：固定架(11)，其上安装电机(17)，电机(17)输出轴与驱动轮鼓(1)连接，由所述电机(17)驱动驱动轮鼓(1)做旋转运动；驱动轮鼓(1)靠近固定架(11)的一个侧面，且突出该侧面的边缘；驱动轮鼓(1)周向表面布置有带诱导齿的弧形底座(10)；负重轮组件，包括安装在驱动轮鼓(1)表面一侧的负重轮(2)。本发明能够实现负重轮在模拟实际工况下的特性和耐久性等多种试验；可以选择不同阻尼力的旋转减振器与扭杆弹簧配合使用，模拟负重轮在实际车辆上所受到的动态力，以及降低试验过程中的振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115534600B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211196993.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60F3/00 , B62D55/104 , B62D55/108 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种高速两栖车辆水陆转换自动限位装置及方法，装置包括：支座、微型液压缸、挡块、转轴、复位弹簧组件等，微型液压缸固定于支座的右端，挡块通过转轴与支座的下端转动连接，转轴贯穿于支座的下端，复位弹簧组件与转轴固定连接。挡块在微型液压缸的推力作用下转动展开，满足水上工况需要；挡块在复位弹簧组件的弹力的作用下转动复位，满足陆上工况需要，无需驾驶员或其他人员下车手动调节限位器，只需驾驶员在驾驶室内操控即可，车辆无需停车，大大提升了战场人员安全性和实用性。
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公开(公告)号：CN111122173A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811283437.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种驾驶室白车身加载用的约束装置，所述约束装置包括分别用于固定驾驶室白车身前后方的前支座和后支座，所述前支座和后支座的左右两侧各设有垂直支撑驾驶室白车身的竖直调节螺柱，所述竖直调节螺柱可在前后支座的横向方向上滑动调整间距，并能够调节自身高度。本发明提供的约束装置，能够根据不同的车型调节水平和垂直方向的位置，具有很好的实用性，也极大降低了成本。
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公开(公告)号：CN107024359B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710141132.X
申请日：2017-03-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种具有弹性阻尼元件和诱导齿弧形底座的负重轮试验装置，包括：固定架(11)，其上安装电机(17)，电机(17)输出轴与驱动轮鼓(1)连接，由所述电机(17)驱动驱动轮鼓(1)做旋转运动；驱动轮鼓(1)靠近固定架(11)的一个侧面，且突出该侧面的边缘；驱动轮鼓(1)周向表面布置有带诱导齿的弧形底座(10)；负重轮组件，包括安装在驱动轮鼓(1)表面一侧的负重轮(2)。本发明能够实现负重轮在模拟实际工况下的特性和耐久性等多种试验；可以选择不同阻尼力的旋转减振器与扭杆弹簧配合使用，模拟负重轮在实际车辆上所受到的动态力，以及降低试验过程中的振动。
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公开(公告)号：CN115817663A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211388442.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D55/30 , B62D55/104 , B62D55/112
Abstract: 本发明涉及履带行动控制技术领域，公开了一种张紧力自适应调节的履带车辆行动控制系统及方法，控制系统包括主动轮、履带、车体侧板、履带张紧机构、托带组件和悬挂组件；所述车体侧板上相对设置主动轮，并位于两个所述主动轮之间还分别设置有托带组件和悬挂组件，所述主动轮、托带组件和悬挂组件的表面包络设置有履带；所述托带组件用于支撑所述履带，所述悬挂组件用于减少外部对履带的冲击振动；所述车体侧板上还设置作用在所述履带上的履带张紧机构，所述履带张紧机构对所述履带进行张紧力自适应调节。本发明可根据履带车辆行驶工况及履带车辆状态，实现对履带张紧力的实时控制，即实时调节履带松紧程度，进而调节履带的张紧力，整体结构简单、功能可靠也易于实现。
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公开(公告)号：CN115534600A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211196993.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60F3/00 , B62D55/104 , B62D55/108 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种高速两栖车辆水陆转换自动限位装置及方法，装置包括：支座、微型液压缸、挡块、转轴、复位弹簧组件等，微型液压缸固定于支座的右端，挡块通过转轴与支座的下端转动连接，转轴贯穿于支座的下端，复位弹簧组件与转轴固定连接。挡块在微型液压缸的推力作用下转动展开，满足水上工况需要；挡块在复位弹簧组件的弹力的作用下转动复位，满足陆上工况需要，无需驾驶员或其他人员下车手动调节限位器，只需驾驶员在驾驶室内操控即可，车辆无需停车，大大提升了战场人员安全性和实用性。
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