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公开(公告)号：CN113969919A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111313149.1
申请日：2021-11-08
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明属于车辆液压技术领域，公开了一种模块化无人平台液压系统，包括液压集成站模块(1)、过渡油管(2)、液压管路模块(3)、执行器模块(4)；液压集成站模块(1)与车体(5)采用常规方式连接，方便快速吊装；液压管路模块(3)按照预设计位置进行走向布置到位，执行器模块(4)按照预设位置安装在车体(5)上；过渡油管(2)将液压集成站模块(1)与液压管路模块(3)、执行器模块(4)与液压管路模块(3)分别按功能对接。本发明实现了车辆液压系统液压管路的模块化设计，各组成模块可以独立完成吊装及相关维修保养，尤其是液压管路的布置不再受限于液压元件的随机位置而造成的无序的蛛网式布置，所增设的液压管路颜色标识方便快速安装、检修、保养。
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公开(公告)号：CN109079851A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810953159.3
申请日：2018-08-21
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： B25J19/0083
摘要： 一种用于仿生机器人的保护装置，所述保护装置包括：月牙流线形防护组件；所述防护组件包括：弧形柔性缓冲条、碳纤维固定条和防撞连接杆；所述碳纤维固定条贴合于所述柔性缓冲条上；所述防撞连接杆固定设于两个所述柔性缓冲条间；所述柔性缓冲条、所述碳纤维固定条和所述防撞连接杆组成的结构呈弧形包裹于所述仿生机器人的本体框架外侧，并与所述仿生机器人的本体框架弹性连接。采用的防护组件实现了对仿生机器人摔倒保护作用，采用的防护组件的弧形柔性缓冲条、碳纤维固定条和防撞连接杆组装更方便灵活；采用的防护组件运用多种复合材料，既满足功能要求又满足刚度要求，相比其他形式的防护机构重量大大减轻。
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公开(公告)号：CN114524025A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210247105.1
申请日：2022-03-14
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/108 , B62D55/30
摘要： 本发明属于车辆行动技术领域，公开了一种集成式模块化行动系统，包括诱导轮及履带张紧机构、行动支架总成、托带轮组、减震机构、主动轮总成、辅助张紧轮、平衡肘负重轮组、行动支架安装座和履带。本发明的模块化行动系统可以实现沿着车体前后调节安装位置，间接调整整车重心及车辆姿态调平，实现了行动系统线下装配试验，摆脱了与车体依附关系；履带的张紧机构结构简单且调节量大。
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公开(公告)号：CN118849746A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410783958.6
申请日：2024-06-18
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明公开了一种电传动单元抗扭摆臂，包括：连接支架和衬套；所述衬套过盈压装在连接支架上；且连接支架用于与传动单元连接，所述衬套用于与车体连接；其中，所述衬套采用缩径工艺成型，包括：外骨架、内骨架和橡胶主簧；内骨架安装在外骨架内，外骨架和内骨架通过橡胶主簧硫化为一体结构。本发明能够给传动单元提供辅助支撑和减振作用，且能有效的将传动单元系统运动范围控制在目标范围内，减小电传动侧输出中心齿轮磨损，提高产品可靠性。
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公开(公告)号：CN114524025B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210247105.1
申请日：2022-03-14
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/108 , B62D55/30
摘要： 本发明属于车辆行动技术领域，公开了一种集成式模块化行动系统，包括诱导轮及履带张紧机构、行动支架总成、托带轮组、减振机构、主动轮总成、辅助张紧轮、平衡肘负重轮组、行动支架安装座和履带。本发明的模块化行动系统可以实现沿着车体前后调节安装位置，间接调整整车重心及车辆姿态调平，实现了行动系统线下装配试验，摆脱了与车体依附关系；履带的张紧机构结构简单且调节量大。
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公开(公告)号：CN114562491A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210247137.1
申请日：2022-03-14
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明属于车辆液压驱动技术领域，公开了一种车姿调节系统集成阀岛结构，所述集成阀岛结构包括供油分配模块、提轮闭锁模块和充放油模块，所述供油分配模块、提轮闭锁模块和充放油模块内部油路相互连通，集成为一体化阀岛结构。本发明的技术方案一改现有技术中车辆液压系统分体式阀块布置造成的蛛网式管路分布，在满足车辆姿态调节基本功能前提下实现了阀块的集成布置、模块化吊装，减少了管路接头处的漏点，方便了维修保养。
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公开(公告)号：CN111122173A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811283437.5
申请日：2018-10-31
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 一种驾驶室白车身加载用的约束装置，所述约束装置包括分别用于固定驾驶室白车身前后方的前支座和后支座，所述前支座和后支座的左右两侧各设有垂直支撑驾驶室白车身的竖直调节螺柱，所述竖直调节螺柱可在前后支座的横向方向上滑动调整间距，并能够调节自身高度。本发明提供的约束装置，能够根据不同的车型调节水平和垂直方向的位置，具有很好的实用性，也极大降低了成本。
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公开(公告)号：CN108488136A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810147891.1
申请日：2018-02-12
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明涉及一种履带张紧装置，所述装置包括：设有出油阀的液压缸；与所述液压缸同轴心设置的弹性元件；与所述弹性元件同轴心设置的浮动活塞；设于所述液压缸出油阀一端的有进油阀的活塞；和控制所述液压缸工作模式的开关阀。通过开关阀控制液压缸，可根据工况实现履带张紧力实时补偿、缓冲诱导轮撞击地面、抑制履带振动、制动时闭锁诱导轮、主动张紧履带等多种功能。仅在主动张紧履带时才启动液压系统，其它工况可设置较低预紧力，因此能大幅降低履带功耗及控制功耗。
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公开(公告)号：CN113665695A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110803827.6
申请日：2021-07-16
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/10 , B62D55/108 , B60F3/00
摘要： 本发明提出了一种可升降带驱动履带行走机构，在陆上松软路况下，通过多级伸缩油缸的外伸依次实现多级伸缩臂及履带行走单元的外伸直至履带接触地面，该使用工况下，履带行走单元用于分担整车载荷，增大了整车车轮和履带的接地面积，降低了整车的接地比压，可改善整车在松软路况下的通过性；在水上工况下，为了降低可升降带驱动履带行走机构带来的水上阻力，可以通过控制多级伸缩油缸的收缩，从而将多级伸缩臂及履带行走单元完全收缩到车体内部，可以最大限度降低该机构的水上阻力问题，尽可能降低该机构对整车的水上航速影响。
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公开(公告)号：CN109238599A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810953171.4
申请日：2018-08-21
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G01M5/00
CPC分类号： G01M5/00
摘要： 一种白车身静态刚度测试固定装置，所述固定装置设置于白车身下方，传感器安装于所述固定装置上；所述固定装置包括：固定架和导向件；所述传感器设于所述导向件上；所述导向件滑动设于所述固定架间，用于多个方向调节所述传感器测量所述白车身静态刚度的位移情况；本发明采用的固定装置，其结构简单，装拆方便，通过多模块组合安装，可以同时安装多个传感，并均可实现多个方向的调节，更好的适用于测试不规则且测试点分布密集的测试件；在白车身狭小的空间内，传感器的多方位调节，能够准确得到白车身自身各测点的变形量；有效消除了由于传感器安装及调节不当带来的测量误差。
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