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公开(公告)号：CN113969919A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111313149.1
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆液压技术领域，公开了一种模块化无人平台液压系统，包括液压集成站模块(1)、过渡油管(2)、液压管路模块(3)、执行器模块(4)；液压集成站模块(1)与车体(5)采用常规方式连接，方便快速吊装；液压管路模块(3)按照预设计位置进行走向布置到位，执行器模块(4)按照预设位置安装在车体(5)上；过渡油管(2)将液压集成站模块(1)与液压管路模块(3)、执行器模块(4)与液压管路模块(3)分别按功能对接。本发明实现了车辆液压系统液压管路的模块化设计，各组成模块可以独立完成吊装及相关维修保养，尤其是液压管路的布置不再受限于液压元件的随机位置而造成的无序的蛛网式布置，所增设的液压管路颜色标识方便快速安装、检修、保养。
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公开(公告)号：CN109079851A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810953159.3
申请日：2018-08-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0083
Abstract: 一种用于仿生机器人的保护装置，所述保护装置包括：月牙流线形防护组件；所述防护组件包括：弧形柔性缓冲条、碳纤维固定条和防撞连接杆；所述碳纤维固定条贴合于所述柔性缓冲条上；所述防撞连接杆固定设于两个所述柔性缓冲条间；所述柔性缓冲条、所述碳纤维固定条和所述防撞连接杆组成的结构呈弧形包裹于所述仿生机器人的本体框架外侧，并与所述仿生机器人的本体框架弹性连接。采用的防护组件实现了对仿生机器人摔倒保护作用，采用的防护组件的弧形柔性缓冲条、碳纤维固定条和防撞连接杆组装更方便灵活；采用的防护组件运用多种复合材料，既满足功能要求又满足刚度要求，相比其他形式的防护机构重量大大减轻。
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公开(公告)号：CN119321472A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411409552.8
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H57/028 , F16F15/127 , B62D11/00
Abstract: 本发明公开了一种高速履带车辆机电执行器外部缓冲装置，包括内齿圈结构、外固定座圈、缓冲胶块及限位件；内齿圈结构与机电执行器内部行星传动机构的固定齿圈一体化设计，内齿圈结构的内齿圈作为机电执行器行星传动机构的固定齿圈；内齿圈结构与外固定座圈同心布置，内齿圈结构通过缓冲胶块与外固定座圈内壁相连，两者可相对转动；缓冲胶块位置与机电执行器固定壳体上连接凸缘之间的空间相对应；外固定座圈与机电执行器固定壳体连接凸缘固定连接并安装于侧甲板上的执行器安装支架上；限位件穿过内齿圈结构上设置的限位孔与机电执行器固定壳体上固有的螺孔固定连接，用于机电执行器偏转角度限位。本发明结构紧凑，大交变冲击载荷下缓冲能力强。
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公开(公告)号：CN114524025A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210247105.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D55/08 , B62D55/108 , B62D55/30
Abstract: 本发明属于车辆行动技术领域，公开了一种集成式模块化行动系统，包括诱导轮及履带张紧机构、行动支架总成、托带轮组、减震机构、主动轮总成、辅助张紧轮、平衡肘负重轮组、行动支架安装座和履带。本发明的模块化行动系统可以实现沿着车体前后调节安装位置，间接调整整车重心及车辆姿态调平，实现了行动系统线下装配试验，摆脱了与车体依附关系；履带的张紧机构结构简单且调节量大。
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公开(公告)号：CN115534600B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211196993.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60F3/00 , B62D55/104 , B62D55/108 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种高速两栖车辆水陆转换自动限位装置及方法，装置包括：支座、微型液压缸、挡块、转轴、复位弹簧组件等，微型液压缸固定于支座的右端，挡块通过转轴与支座的下端转动连接，转轴贯穿于支座的下端，复位弹簧组件与转轴固定连接。挡块在微型液压缸的推力作用下转动展开，满足水上工况需要；挡块在复位弹簧组件的弹力的作用下转动复位，满足陆上工况需要，无需驾驶员或其他人员下车手动调节限位器，只需驾驶员在驾驶室内操控即可，车辆无需停车，大大提升了战场人员安全性和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118849746A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410783958.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种电传动单元抗扭摆臂，包括：连接支架和衬套；所述衬套过盈压装在连接支架上；且连接支架用于与传动单元连接，所述衬套用于与车体连接；其中，所述衬套采用缩径工艺成型，包括：外骨架、内骨架和橡胶主簧；内骨架安装在外骨架内，外骨架和内骨架通过橡胶主簧硫化为一体结构。本发明能够给传动单元提供辅助支撑和减振作用，且能有效的将传动单元系统运动范围控制在目标范围内，减小电传动侧输出中心齿轮磨损，提高产品可靠性。
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公开(公告)号：CN114524025B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210247105.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D55/08 , B62D55/108 , B62D55/30
Abstract: 本发明属于车辆行动技术领域，公开了一种集成式模块化行动系统，包括诱导轮及履带张紧机构、行动支架总成、托带轮组、减振机构、主动轮总成、辅助张紧轮、平衡肘负重轮组、行动支架安装座和履带。本发明的模块化行动系统可以实现沿着车体前后调节安装位置，间接调整整车重心及车辆姿态调平，实现了行动系统线下装配试验，摆脱了与车体依附关系；履带的张紧机构结构简单且调节量大。
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公开(公告)号：CN114562491A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210247137.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明属于车辆液压驱动技术领域，公开了一种车姿调节系统集成阀岛结构，所述集成阀岛结构包括供油分配模块、提轮闭锁模块和充放油模块，所述供油分配模块、提轮闭锁模块和充放油模块内部油路相互连通，集成为一体化阀岛结构。本发明的技术方案一改现有技术中车辆液压系统分体式阀块布置造成的蛛网式管路分布，在满足车辆姿态调节基本功能前提下实现了阀块的集成布置、模块化吊装，减少了管路接头处的漏点，方便了维修保养。
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公开(公告)号：CN111122173A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811283437.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种驾驶室白车身加载用的约束装置，所述约束装置包括分别用于固定驾驶室白车身前后方的前支座和后支座，所述前支座和后支座的左右两侧各设有垂直支撑驾驶室白车身的竖直调节螺柱，所述竖直调节螺柱可在前后支座的横向方向上滑动调整间距，并能够调节自身高度。本发明提供的约束装置，能够根据不同的车型调节水平和垂直方向的位置，具有很好的实用性，也极大降低了成本。
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公开(公告)号：CN108488136A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810147891.1
申请日：2018-02-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种履带张紧装置，所述装置包括：设有出油阀的液压缸；与所述液压缸同轴心设置的弹性元件；与所述弹性元件同轴心设置的浮动活塞；设于所述液压缸出油阀一端的有进油阀的活塞；和控制所述液压缸工作模式的开关阀。通过开关阀控制液压缸，可根据工况实现履带张紧力实时补偿、缓冲诱导轮撞击地面、抑制履带振动、制动时闭锁诱导轮、主动张紧履带等多种功能。仅在主动张紧履带时才启动液压系统，其它工况可设置较低预紧力，因此能大幅降低履带功耗及控制功耗。
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