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公开(公告)号：CN114091513B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202111124064.9
申请日：2021-09-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06V20/58 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V40/10 , G06N3/0464 , G01B11/24 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种面向地面无人平台辅助遥控驾驶的态势感知方法及系统，属于地面无人系统远程操控技术领域。本发明通过在无人平台搭载环境感知传感器，对无人平台的远程驾驶环境进行可通行区域检测和危险物识别等态势感知，并在视频图像上叠加态势感知信息，辅助远程遥控驾驶，提高远程遥控驾驶的安全性保障，减轻操控人员的驾驶疲劳，增强人机交互的友好性，提升无人平台远程操控的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113702967B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111122185.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种地面无人平台的引导车辆目标识别与跟踪方法及车载系统，属于地面无人平台半自主导航技术领域。本发明设计的自主车辆引导目标识别与跟踪方法及车载系统，提供了一靠安全可靠的引导目标识别与跟踪方案，能够有效实现引导‑跟随无人编队运输，节省物资运输过程中的人力支持，提升编队运输系统的智能化水平，同时提高无人化自主编队运输系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113702967A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111122185.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种地面无人平台的引导车辆目标识别与跟踪方法及车载系统，属于地面无人平台半自主导航技术领域。本发明设计的自主车辆引导目标识别与跟踪方法及车载系统，提供了一靠安全可靠的引导目标识别与跟踪方案，能够有效实现引导‑跟随无人编队运输，节省物资运输过程中的人力支持，提升编队运输系统的智能化水平，同时提高无人化自主编队运输系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111806553A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010496129.1
申请日：2020-06-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种转向电机置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统，属于独立驱动电动车领域；该系统包括单纵臂、转向电机、转向节等；转向电机通过电机支架固连在单纵臂上，其输出扭矩经过电机输出轴、转向摇臂、转向拉杆、转向节臂，传到带动车轮总成转向的转向节上。转向节和转向节过渡法兰之间通过一对角接触关节轴承及其相应的安装结构连接实现相对回转功能；本发明结构紧凑，转向灵活，一体化程度高，解决了单纵臂独立悬架只靠轮毂电机差速转向带来的各种问题，对独立驱动的单纵臂悬架的研发具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111806554A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010496806.X
申请日：2020-06-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种双电机置于单纵臂悬架转向节上的独立转向系统，属于电动车领域；该系统包括单纵臂、转向电机、转向节和转向节过渡件等。转向电机对称地布置有两个，分别通过电机输出轴与转向节连接，同时通过推力关节轴承与转向节过渡件连接，进而实现转向节与转向节过渡件之间的相对回转；本发明对称布置的两个转向电机均匀提供了转向需要的扭矩，使得单个转向电机空间占用较小，且使转向平稳，提供了一种单纵臂悬架独立转向的有效措施，缓解了整车采用轮毂电机差速转向带来的各种问题，实现了单纵臂悬架与转向系统的集成一体化，对单纵臂悬架转向性能的研发具有重要借鉴意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111806554B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010496806.X
申请日：2020-06-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种双电机置于单纵臂悬架转向节上的独立转向系统，属于电动车领域；该系统包括单纵臂、转向电机、转向节和转向节过渡件等。转向电机对称地布置有两个，分别通过电机输出轴与转向节连接，同时通过推力关节轴承与转向节过渡件连接，进而实现转向节与转向节过渡件之间的相对回转；本发明对称布置的两个转向电机均匀提供了转向需要的扭矩，使得单个转向电机空间占用较小，且使转向平稳，提供了一种单纵臂悬架独立转向的有效措施，缓解了整车采用轮毂电机差速转向带来的各种问题，实现了单纵臂悬架与转向系统的集成一体化，对单纵臂悬架转向性能的研发具有重要借鉴意义。
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公开(公告)号：CN112238899B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011110252.1
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于单纵臂悬架技术领域，具体涉及一种单纵臂独立悬架主销后倾角的调整机构，包括单纵臂、驱动电机总成、单纵臂摆角用编码器、转向节和转向节过渡支架等。驱动电机总成的电机外壳跟单纵臂固连，其电机输出轴跟转向节过渡支架固连，根据单纵臂相对车架摆角大小，驱动电机总成的电机输出轴带动转向节过渡支架、转向节、轮毂电机外壳一起回转一定的角度，以保证各种工况下转向轮对不同主销后倾角的需求。本发明采用的机构可以精确地、独立地、实时地调整单纵臂独立悬架转向轮的主销后倾角，一体化程度高，解决了单纵臂独立悬架主销后倾角变化比较大且只能在设计时确定初值的缺点，对单纵臂独立悬架的应用和研发具有重要借鉴意义。
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公开(公告)号：CN111806555B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010496805.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统，属于电动车领域；该系统包括单纵臂、推拉缸、转向节和转向节过渡件等；推拉缸一侧铰接在转向节上，另一侧铰接在转向节过渡件上，转向节固连在车轮总成上，转向节过渡件固连在单纵臂上，转向节和转向节过渡件之间通过一对推力关节轴承及其相应的安装结构连接实现相对回转功能；本发明结构紧凑，转向平稳，提供了一种单纵臂悬架独立转向的有益措施，解决了轮毂电机驱动的单纵臂独立悬架只用差速转向带来的各种问题，对单纵臂独立悬架的研发具有重要借鉴意义。
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公开(公告)号：CN112238899A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011110252.1
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于单纵臂悬架技术领域，具体涉及一种单纵臂独立悬架主销后倾角的调整机构，包括单纵臂、驱动电机总成、单纵臂摆角用编码器、转向节和转向节过渡支架等。驱动电机总成的电机外壳跟单纵臂固连，其电机输出轴跟转向节过渡支架固连，根据单纵臂相对车架摆角大小，驱动电机总成的电机输出轴带动转向节过渡支架、转向节、轮毂电机外壳一起回转一定的角度，以保证各种工况下转向轮对不同主销后倾角的需求。本发明采用的机构可以精确地、独立地、实时地调整单纵臂独立悬架转向轮的主销后倾角，一体化程度高，解决了单纵臂独立悬架主销后倾角变化比较大且只能在设计时确定初值的缺点，对单纵臂独立悬架的应用和研发具有重要借鉴意义。
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公开(公告)号：CN114091513A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111124064.9
申请日：2021-09-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G01B11/24 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种面向地面无人平台辅助遥控驾驶的态势感知方法及系统，属于地面无人系统远程操控技术领域。本发明通过在无人平台搭载环境感知传感器，对无人平台的远程驾驶环境进行可通行区域检测和危险物识别等态势感知，并在视频图像上叠加态势感知信息，辅助远程遥控驾驶，提高远程遥控驾驶的安全性保障，减轻操控人员的驾驶疲劳，增强人机交互的友好性，提升无人平台远程操控的驾驶体验。
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