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公开(公告)号：CN111806554A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010496806.X
申请日：2020-06-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种双电机置于单纵臂悬架转向节上的独立转向系统，属于电动车领域；该系统包括单纵臂、转向电机、转向节和转向节过渡件等。转向电机对称地布置有两个，分别通过电机输出轴与转向节连接，同时通过推力关节轴承与转向节过渡件连接，进而实现转向节与转向节过渡件之间的相对回转；本发明对称布置的两个转向电机均匀提供了转向需要的扭矩，使得单个转向电机空间占用较小，且使转向平稳，提供了一种单纵臂悬架独立转向的有效措施，缓解了整车采用轮毂电机差速转向带来的各种问题，实现了单纵臂悬架与转向系统的集成一体化，对单纵臂悬架转向性能的研发具有重要借鉴意义。
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公开(公告)号：CN108488355B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810147270.3
申请日：2018-02-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种紧凑型弧齿锥齿轮轴向调整机构，所述弧齿锥齿轮包括：锥齿轮和所述锥齿轮的主动轴，所述调整机构包括：与所述主动轴同轴心依次设置的支撑壳、基座和滚子轴承；所述支撑壳和所述基座相邻的界面间设有由两个半环组成的环形构件；所述环形构件的横截面为凸台状，所述凸台的凸块两侧分别设有调整件；所述调整件由两个调整半环组成的环形调整件。本发明提供的调整件可方便快速的通过不同调整件厚度的排列组合方式进行锥齿轮的轴向调整，实现一定范围的轴向调整；同时，避免了锥齿轮加工完成后组装过程中现场多次测量、多次加工调整件造成的费时费力和成本增加。
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公开(公告)号：CN111806555A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010496805.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统，属于电动车领域；该系统包括单纵臂、推拉缸、转向节和转向节过渡件等；推拉缸一侧铰接在转向节上，另一侧铰接在转向节过渡件上，转向节固连在车轮总成上，转向节过渡件固连在单纵臂上，转向节和转向节过渡件之间通过一对推力关节轴承及其相应的安装结构连接实现相对回转功能；本发明结构紧凑，转向平稳，提供了一种单纵臂悬架独立转向的有益措施，解决了轮毂电机驱动的单纵臂独立悬架只用差速转向带来的各种问题，对单纵臂独立悬架的研发具有重要借鉴意义。
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公开(公告)号：CN109030016A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810595308.3
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种基于载荷谱的综合传动装置耐久性评估方法，涉及履带车辆传动装置耐久性技术领域。本发明提供的基于载荷谱的综合传动装置耐久性评估计算方法，改变了以往综合传动整机耐久性计算没有统一载荷谱，各零部件耐久性计算无法关联匹配，整机耐久性评估没有方法参考的局面，从根本上解决了综合传动耐久性性定量计算的技术难题，为综合传动装置各个零部件的等寿命设计提供了技术基础。采用本发明使综合传动装置各个部件包含齿轮、轴、轴承等优化设计具有统一载荷谱，采用CAE技术分析能够得到关键部位和薄弱环节的应力变化规律，提高了计算的效率。建立综合传动装置耐久性评估数学模型，得到耐久性定量评估结果。
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公开(公告)号：CN108488355A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810147270.3
申请日：2018-02-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: F16H55/17 , F16H57/0025 , F16H57/0037
Abstract: 本发明涉及一种紧凑型弧齿锥齿轮轴向调整机构，所述弧齿锥齿轮包括：锥齿轮和所述锥齿轮的主动轴，所述调整机构包括：与所述主动轴同轴心依次设置的支撑壳、基座和滚子轴承；所述支撑壳和所述基座相邻的界面间设有由两个半环组成的环形构件；所述环形构件的横截面为凸台状，所述凸台的凸块两侧分别设有调整件；所述调整件由两个调整半环组成的环形调整件。本发明提供的调整件可方便快速的通过不同调整件厚度的排列组合方式进行锥齿轮的轴向调整，实现一定范围的轴向调整；同时，避免了锥齿轮加工完成后组装过程中现场多次测量、多次加工调整件造成的费时费力和成本增加。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111806553A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010496129.1
申请日：2020-06-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种转向电机置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统，属于独立驱动电动车领域；该系统包括单纵臂、转向电机、转向节等；转向电机通过电机支架固连在单纵臂上，其输出扭矩经过电机输出轴、转向摇臂、转向拉杆、转向节臂，传到带动车轮总成转向的转向节上。转向节和转向节过渡法兰之间通过一对角接触关节轴承及其相应的安装结构连接实现相对回转功能；本发明结构紧凑，转向灵活，一体化程度高，解决了单纵臂独立悬架只靠轮毂电机差速转向带来的各种问题，对独立驱动的单纵臂悬架的研发具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111806554B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010496806.X
申请日：2020-06-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种双电机置于单纵臂悬架转向节上的独立转向系统，属于电动车领域；该系统包括单纵臂、转向电机、转向节和转向节过渡件等。转向电机对称地布置有两个，分别通过电机输出轴与转向节连接，同时通过推力关节轴承与转向节过渡件连接，进而实现转向节与转向节过渡件之间的相对回转；本发明对称布置的两个转向电机均匀提供了转向需要的扭矩，使得单个转向电机空间占用较小，且使转向平稳，提供了一种单纵臂悬架独立转向的有效措施，缓解了整车采用轮毂电机差速转向带来的各种问题，实现了单纵臂悬架与转向系统的集成一体化，对单纵臂悬架转向性能的研发具有重要借鉴意义。
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公开(公告)号：CN112238899B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011110252.1
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于单纵臂悬架技术领域，具体涉及一种单纵臂独立悬架主销后倾角的调整机构，包括单纵臂、驱动电机总成、单纵臂摆角用编码器、转向节和转向节过渡支架等。驱动电机总成的电机外壳跟单纵臂固连，其电机输出轴跟转向节过渡支架固连，根据单纵臂相对车架摆角大小，驱动电机总成的电机输出轴带动转向节过渡支架、转向节、轮毂电机外壳一起回转一定的角度，以保证各种工况下转向轮对不同主销后倾角的需求。本发明采用的机构可以精确地、独立地、实时地调整单纵臂独立悬架转向轮的主销后倾角，一体化程度高，解决了单纵臂独立悬架主销后倾角变化比较大且只能在设计时确定初值的缺点，对单纵臂独立悬架的应用和研发具有重要借鉴意义。
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公开(公告)号：CN111806555B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010496805.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统，属于电动车领域；该系统包括单纵臂、推拉缸、转向节和转向节过渡件等；推拉缸一侧铰接在转向节上，另一侧铰接在转向节过渡件上，转向节固连在车轮总成上，转向节过渡件固连在单纵臂上，转向节和转向节过渡件之间通过一对推力关节轴承及其相应的安装结构连接实现相对回转功能；本发明结构紧凑，转向平稳，提供了一种单纵臂悬架独立转向的有益措施，解决了轮毂电机驱动的单纵臂独立悬架只用差速转向带来的各种问题，对单纵臂独立悬架的研发具有重要借鉴意义。
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公开(公告)号：CN112238899A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011110252.1
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于单纵臂悬架技术领域，具体涉及一种单纵臂独立悬架主销后倾角的调整机构，包括单纵臂、驱动电机总成、单纵臂摆角用编码器、转向节和转向节过渡支架等。驱动电机总成的电机外壳跟单纵臂固连，其电机输出轴跟转向节过渡支架固连，根据单纵臂相对车架摆角大小，驱动电机总成的电机输出轴带动转向节过渡支架、转向节、轮毂电机外壳一起回转一定的角度，以保证各种工况下转向轮对不同主销后倾角的需求。本发明采用的机构可以精确地、独立地、实时地调整单纵臂独立悬架转向轮的主销后倾角，一体化程度高，解决了单纵臂独立悬架主销后倾角变化比较大且只能在设计时确定初值的缺点，对单纵臂独立悬架的应用和研发具有重要借鉴意义。
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