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公开(公告)号：CN103303116A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310265308.4
申请日：2013-06-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及电动驱动汽车或无人车技术领域，具体涉及一种应用于电动汽车或无人车的单电机功率分流耦合变速系统。该单电机功率分流耦合变速系统的结构简单，其利用单电机即实现车辆的变速，满足车辆多工况对动力输出的要求；其采用单电机，从而避免在某些工况下存在的电机闲置情况；其液压离合器处于联动现状，保证高速传动线路的可靠结合，并可选用同一系列的同一型号，从而增强了系统零件的通用性；其避免普通变速箱存在的换挡间隙动力中断的问题；其以差速器作为转速耦合器件，可借用汽车工业成熟部件，降低成本，提高系统可靠性；在具体实施过程中，还可将电控液压阀的液压回路与整个系统的润滑油路功能合并，这进一步有利于系统的集成度提高。
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公开(公告)号：CN102279108B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110048004.3
申请日：2011-02-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007 , F16C29/04 , F16C33/78
Abstract: 本发明涉及一种直线导引装置，尤其适用于月球车单轮台架试验装置等多尘环境的滚动轴承直线导引装置，包括方管、固定筒、轴承座、滚动轴承和轴承安装架，固定筒轴向方向的两个末端上分别设有轴承座，轴承座在轴向方向上开有方孔，轴承座远离固定筒的一端上还设有悬臂，悬臂上设有轴承安装架，轴承安装架安装有滚动轴承，滚动轴承的轴心与固定筒的轴心垂直，方管贯穿固定筒及轴承座的方孔，滚动轴承的外圈与方管接触。本直线导引装置运行过程中的摩擦力大大减小，同时又能适应月球车单轮台架试验时的多尘环境。
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公开(公告)号：CN100497072C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200610111386.9
申请日：2006-08-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种星球车用行星轮，包括含2个车轮支架的车轮安装架、含1个车轮支架的车轮安装架和安装于其上的车轮，含2个车轮支架的车轮安装架和含1个车轮支架的车轮安装架安装在同一轴线上，且均可围绕该轴线旋转。本发明能调节行星轮各车轮之间的角度，从而调节星球车的外形尺寸，并能大幅提升车辆的行驶通过能力和越障能力。
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公开(公告)号：CN103803101A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310703993.4
申请日：2013-12-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，涉及一种星球车运动控制方法及一种星球车移动系统宽度的确定方法，采用了计算星球车到不可逾越障碍之间的平均行驶里程的方法。该方法能够解决在星球车控制系统中，使星球车在进入到遇到不可逾越的障碍的区域时做好运动控制策略准备；在星球车的设计过程中，当预期的考察区域确定以后，为了尽可能的全面考察区域内的情况，通过设计的星球车的尺寸，使得星球车遇到不可逾越障碍之前的平均行驶里程越大越好，这样可以确定较理想的星球车的尺寸。
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公开(公告)号：CN102941877A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210528937.7
申请日：2012-12-04
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间多连杆闭链转向机构，采用带驱动电机的空间多连杆结构形式，通过驱动电机和涡轮蜗杆减速器组合，提高了输出扭矩，实现了反向闭锁。通过在转向拉杆上布置过载缓冲器，兼顾了转向和缓冲两种工况。通过转向拉杆和悬架的空间平行布置，保证了车轮在上下运动过程中内倾角和转向角的基本稳定，通过空间多连杆机构设计和球铰接的应用，可以将该转向装置应用于带悬架的任意独立转向车辆上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101445159B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200710193788.2
申请日：2007-11-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D61/10 , B64G1/16 , B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种星际探测巡视车辆用六轮行走系统，其包括三个围绕车体主仪器舱一横两纵布置的悬挂单元；所述的横向悬挂单元位于主仪器舱前部，包括与主仪器舱相连的副仪器舱，以及分别与副仪器舱左右两侧相连的车轮I和车轮II；所述的纵向左悬挂单元位于主仪器舱左侧，包括与主仪器舱相连的左主摇臂，以及与左主摇臂两端分别相连的车轮III和车轮IV；所述的纵向右悬挂单元位于主仪器舱右侧，包括与主仪器舱相连的右主摇臂，以及与右主摇臂两端分别相连的车轮V和车轮IV。本发明不仅很好的解决了车体的稳定性问题，避免使用差速器等装置，还具有很好的通过性及载荷均衡能力，特别适合各种探测车辆。
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公开(公告)号：CN104249599B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201310265299.9
申请日：2013-06-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60B19/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种具有轮足复合推进功能的便携式移动装置，属于机器人或无人车技术领域。本发明的便携式移动装置通过对车轮结构的特殊设计，使得车轮能展开成足式状态，也能收拢成轮式状态，实现了轮足复合推进功能，从而使得该装置具有复杂地形的适应能力。
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公开(公告)号：CN101445159A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200710193788.2
申请日：2007-11-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B64G1/16 , B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种星际探测巡视车辆用六轮行走系统，其包括三个围绕车体主仪器舱一横两纵布置的悬挂单元；所述的横向悬挂单元位于主仪器舱前部，包括与主仪器舱相连的副仪器舱，以及分别与副仪器舱左右两侧相连的车轮I和车轮II；所述的纵向左悬架单元位于主仪器舱左侧，包括与主仪器舱相连的主摇臂，以及与主摇臂两端分别相连的车轮III和车轮IV；所述的纵向右悬架单元位于主仪器舱右侧，包括与主仪器舱相连的主摇臂，以及与主摇臂两端分别相连的车轮V和车轮IV。本发明不仅很好的解决了车体的稳定性问题，避免使用差速器等装置，还具有很好的通过性及载荷均衡能力，特别适合各种探测车辆。
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公开(公告)号：CN103303116B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201310265308.4
申请日：2013-06-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及电动驱动汽车或无人车技术领域，具体涉及一种应用于电动汽车或无人车的单电机功率分流耦合变速系统。该单电机功率分流耦合变速系统的结构简单，其利用单电机即实现车辆的变速，满足车辆多工况对动力输出的要求；其采用单电机，从而避免在某些工况下存在的电机闲置情况；其液压离合器处于联动现状，保证高速传动线路的可靠结合，并可选用同一系列的同一型号，从而增强了系统零件的通用性；其避免普通变速箱存在的换挡间隙动力中断的问题；其以差速器作为转速耦合器件，可借用汽车工业成熟部件，降低成本，提高系统可靠性；在具体实施过程中，还可将电控液压阀的液压回路与整个系统的润滑油路功能合并，这进一步有利于系统的集成度提高。
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