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公开(公告)号：CN119373823A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411550146.3
申请日：2024-11-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16F9/06 , F16F9/32 , B62D55/116
Abstract: 本发明属于车辆悬架减振技术领域，具体涉及一种叶片式液电减振器，其包括：壳体总成(1)、电机泵总成(2)、叶片总成(3)、隔板总成(4)、端盖总成(5)、连接臂总成(6)、左侧小油气缓冲减振器(7)、右侧小油气缓冲减振器(8)、左侧大油气缓冲减振器(9)、右侧大油气缓冲减振器(10)、第一油压传感器(11)、第二油压传感器(12)；本发明技术方案通过设置低阻尼的油气缓冲减振器，其将悬架的高频振动吸收并耗散，从而减小了液电转换结构转动惯量对悬架性能的不利影响，提升了具有液电转换结构的叶片式液电减振器的性能。
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公开(公告)号：CN115891544B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211236419.8
申请日：2022-10-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种基于空气悬架系统的车辆高度调节故障诊断方法，涉及车辆悬架设计技术领域，包括：静态自平衡故障检测方法、固定高度动态调节故障检测方法和自适应高度动态调节故障检测方法；其中，所述静态自平衡故障检测方法包括：依次检测悬架高度故障、气囊压力故障、车身俯仰角故障、车身侧倾角故障和车身侧跪功能故障；所述固定高度动态调节故障检测方法包括：计算悬架的理想固定高度并以此升降调节车辆的固定高度以及检测控制系统硬件故障；所述自适应高度动态调节故障检测方法包括：计算悬架的理想动态高度并以此升降调节车辆的自适应高度、检测回路温升故障以及检测动态调节时间故障。
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公开(公告)号：CN115674982B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211273316.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/015 , B60G13/14
Abstract: 本发明公开了一种机电悬架两级叠加控制方法，该控制方法包括：计算整车分配给各车轮悬架的主动控制力或阻尼力；计算单个车轮的主动控制力或阻尼力；对单个车轮的主动控制力或阻尼力与整车分配的主动控制力或阻尼力进行叠加，得到叠加值；计算叠加值与被动承载力的差值，形成目标执行力，并通过电机控制器控制电机的输出扭矩或阻尼力达到目标执行力。上述控制方法通过对两个层级产生的主动力或阻尼力的叠加，能够提升机电悬架系统应对复杂行驶工况的能力，利于行驶动力学特性的改善与行驶安全性的提高。
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公开(公告)号：CN113757306B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110832885.1
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16F15/10
Abstract: 本发明提出了一种机电悬架用滤振缓冲装置，包括从动盘、缓冲块、主动盘、从动盘盖、螺钉、平键。本发明装置能够消减惯性冲击力矩在高频时的恶劣影响，同时有利于滤除高频振动冲击。本发明通过输入轴与主动盘通过花键联接，输出轴与从动盘通过平键联接，缓冲块和减振盘之间的间隙可对输入轴的振动起到高频滤振的作用。本发明装置的结构紧凑，便于拆装维修、利于布置，通过参数的设计调整，可实现对机电悬架高频振动的过滤作用。本发明装置应用缓冲块，缓冲了机电悬架惯性质量造成的振动冲击。
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公开(公告)号：CN108674111B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810244572.2
申请日：2018-03-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种齿轮齿条式摇臂悬架，摇臂悬架包括：摆动缸和连接阀块；摆动缸为工字形，构成所述工字形摆动缸(1)的两侧分别设有与所述连接阀块(2)横向联接的蓄能气缸(4)，所述摆动缸(1)和所述蓄能气缸(4)通过竖直设置的联接卡箍(3)联接；所述蓄能气缸(4)内置有减振阀(403)。本发明提供的齿轮齿条式摇臂悬架，实现了油缸与气缸油道互连以及二者的安装固联，联接牢固，密封可靠，关键是分体加工降低了加工成本，拆装作业灵活，结构紧凑实现了摇臂悬架模块化集成布置；齿轮齿条式摆动缸与蓄能气缸的油路连接及固定连接以及车轮地面激励对齿条的径向力消减规避结构设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110329031B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910489889.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种可实现大角度旋转调节的摇臂悬架，该摇臂悬架包括齿轮轴、两个齿条总成、四个油缸和两个气缸；两个齿条总成上下布置并同时与齿轮轴啮合，两个齿条总成通过两端的活塞与四个油缸相配合后形成四个液压腔；对角线上的液压腔两两通过油管相互连通；位于齿轮轴左右两侧的两个气缸内有隔膜或活塞与油液相隔离从而形成两个气压腔，气压腔内设置阻尼阀，两个气缸分别通过管路与连通液压腔的油管连接，在静态压力平衡时，液压腔与气压腔的压力相等。本发明能够实现摇臂的大角度的旋转调节，通过控制摇臂的旋转调节，利于整车实现越障和过壕，从而提高整车克服地形障碍的能力。
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公开(公告)号：CN113665311A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110804041.6
申请日：2021-07-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于频域分析的减振器控制方法及系统，采集悬架系统的悬架位移，将悬架位移作为测量信号；对测量信号进行分频滤波，得到各频段量值；根据悬架系统中减振器在每个频段的特性，对每个频段的量值分配对应权重系数；根据各频段量值及对应的权重系数，加权求和，得到合成的阻尼系数；利用合成的阻尼系数，对减振器进行控制。本发明通过分配各频段的权重系数，决定各频段内减振器最优控制时阻尼系数，从而生成最优的阻尼力，利于提高减振性能，同时节省减振功可以配置悬挂最优的阻尼力，解决流体减振时低频时因开阀造成的减振力不足和流体减振在高频小振幅振动下浪费驱动功率、恶化平顺性的问题；采用模拟电路滤波器，以减小时滞。
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公开(公告)号：CN111677723A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010380298.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F15B21/0423
Abstract: 本发明公开了一种适用于大功率移动闭式液压系统的散热回路，包括闭式液压泵、液压马达、液压油箱、散热器、冷却控制装置及管路；闭式液压泵通过管路与液压马达相连，散热器串联在液压马达出油口与闭式液压泵吸油口之间或串联在闭式液压泵出油口与液压马达进油口之间；闭式液压泵和液压马达的泄漏油路与液压油箱连接；散热器允许通过的液压油流量为液压系统的总循环流量，承压范围为0-35Mpa；散热器的进液口和出液口与分别与冷却控制装置的对应接口连接进行冷却液循环；冷却控制装置根据采集的液压系统油温，控制进入散热器的冷却液流量，使闭式液压系统在设定温度区间内运行。本发明散热量大且可调节。
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公开(公告)号：CN105904927B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610293598.7
申请日：2016-05-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/04
Abstract: 本发明公开了一种针对装备带闭锁功能的油气弹簧的车辆的车姿调节方法，用于精确调节装备该弹簧车辆的车姿，并保证各弹簧的载荷合理分配。本发明方法包括开环车姿调节和闭环车姿调节两个主要过程，流程如下：S1.弹簧开锁放油；S2.弹簧闭锁充油至活塞杆允许的最大行程；S3.弹簧开锁；S4.弹簧闭锁状态下充油或者放油至目标车高；S5.弹簧到达指定车高后开锁；S6.重复过程S4和S5。步骤S1‑S3为开环车姿调节过程，步骤S4‑S6为闭环车高调节过程。本发明保证了车姿调节完成后各弹簧的载荷分配合理，并满足车姿距地高要求。
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公开(公告)号：CN104608574B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410719723.7
申请日：2014-12-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G13/08
Abstract: 本发明属于车辆悬架技术领域，公开了一种车辆抗侧翻悬架装置，其包括：悬架油缸、横臂、阻尼阀组、低压蓄能器和高压蓄能器；悬架油缸用于支撑车体重量，其上部与车体铰接，下部活塞杆与横臂中部铰接；横臂一端连接车轮，另一端与车体铰接；阻尼阀组用于衰减车体振动，其一端通过油管连通悬架油缸的上腔和高压蓄能器，另一端通过油管连通低压蓄能器，阻尼阀组对流经其内的油液产生阻力，使油液携带的振动能量以温升的形式得以耗散。本发明能够通过控制悬架装置的刚度和阻尼，实现对车辆转向时侧倾或侧翻的抑制，从而提高车辆行驶安全性，尤其对于重心高的大型客车、重型卡车、混凝土搅拌车而言，在车辆抗侧翻方面，具有重要作用。
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