融合毫米波雷达及相机的目标对象检测与跟踪方法

    公开(公告)号:CN115423845A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211157317.7

    申请日:2022-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种融合毫米波雷达及相机的目标对象检测与跟踪方法,本发明的主要设计构思在于,采用毫米波雷达与相机同时检测的机制,可以涵盖多种类型目标对象,并结合空间位置关联和局部轨迹关联的双层数据关联结构,作为判断毫米波雷达检测目标与相机目标是否为同一目标的关键根据,在确保目标检测的准确性的同时具有良好的检测跟踪效果。本发明提高了毫米波雷达与相机在环境检测方面的准确性。并能够适应各种复杂的交通环境,使毫米波雷达与相机在交通拥堵路段、路面标识不清楚、山路等复杂多变的交通环境中依旧有着良好的检测及跟踪能力,并具有较高的鲁棒性及稳定性。

    一种油箱内低液位上下坡时维持供油稳定的装置

    公开(公告)号:CN113459802A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110898588.7

    申请日:2021-08-05

    Abstract: 本发明公开了一种油箱内低液位上下坡时维持供油稳定的装置,包括油箱以及换向阀,所述换向阀设置在所述油箱内部,且所述换向阀上设有与发动机连接的输油管;所述换向阀上设有两根与所述输油管连通的进油管,且两根进油管之间设有可转动的调节阀门;当车体处在上坡或者下坡时,所述调节阀门用于使所述输油管与仅接触油液的进油管连通。本发明通过可根据车身角度自动切换供油路径的机械式换向阀的控制,彻底解决载货汽车在上下坡时燃油的供给不足问题,确保车辆在油箱内燃油液位较低、上下坡时能够维持供油稳定,保证发动机的正常工作,解决由此带来的行驶安全问题。

    一种双顶后翻带侧翻的自卸车
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116118597A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211370746.2

    申请日:2022-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种双顶后翻带侧翻的自卸车,包括车身支撑横梁,车身支撑横梁上设置有多个液压缸和多个液压缸支撑,每一液压缸的四周均设置有四个转轴,每一液压缸支撑的内侧均开设有一个转轴孔,转轴与转轴孔一一对应并可拆卸地连接,每一液压缸支撑远离液压缸的一侧均设置有气动或电动缸,气动或电动缸能够推动液压缸支撑在支撑轨道上往复运动,每一液压缸顶部的活动球销均通过销轴及固定架与货箱底板相连,销轴朝向车身外侧的一端设置有销轴支撑。本申请的双顶后翻带侧翻的自卸车解决了双顶自卸车只能后翻或侧翻应用场景不足的问题;解决了侧翻需要人工调整侧翻支座的问题。同时应用两个缸同时具备单缸侧翻及双缸后翻功能。

    一种保险装置
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113643947B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202110898593.8

    申请日:2021-08-05

    Abstract: 本发明公开了一种保险装置,包括上盖和壳体,上盖的一侧与壳体的一侧转动连接。上盖的侧面均设有朝下的立面,且上盖远离其转动连接处的立面设有卡合孔,卡合孔内设有限位卡,且限位卡设有朝向上盖外侧的锁止杆,锁止杆位于立面的下方。壳体包括保护壳,保护壳的上方设有向外凸出的凸台,凸台与卡合孔相对应的一侧设有卡合槽,限位卡能够卡紧在卡合槽内,且锁止杆用于将卡合槽和限位卡扣紧。壳体内部还设有装配部和导通片,导通片固定在装配部上,且导通片用于连接电源输入的导线。本发明可以不需要从底座上拔出就可以测量保险导通片的电源输入是否正常,避免保险不必要的损坏,减少用户因重新更换保险给后续车辆恢复造成不必要的损失。

    一种商用车前挡风玻璃遮阳装置

    公开(公告)号:CN115008980A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210748183.X

    申请日:2022-06-22

    Abstract: 本发明提供了一种商用车前挡风玻璃遮阳装置,其包括横杆、横杆吸盘、卷帘机构、布帘、布帘吸盘,所述横杆吸盘的个数为两个,两所述横杆吸盘相对设置在所述前挡风玻璃的内壁面的左侧上部,所述横杆水平设置,所述横杆的两端分别与两所述横杆吸盘相连;所述卷帘机构设置在所述横杆上,所述布帘环绕在所述卷帘机构的卷曲辊上,所述布帘的下端的左右两侧均设置有用于与前挡风玻璃相吸的布帘吸盘。本发明使得驾驶员能够随时方便地调整遮阳面积;同时由于其不具有现有技术中的框架和导轨,从而不会对驾驶员的视野造成干扰,进而能够较好地避免驾驶安全性受到影响。

    一种气压制动能量回收系统
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114872559A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210590029.4

    申请日:2022-05-26

    Abstract: 本发明提供了一种气压制动能量回收系统,其包括空气压缩机、油水分离器总成、泄压阀、储气筒、能量回收装置,所述空气压缩机的出气口通过第一管路与所述油水分离器总成的进气口相连,所述泄压阀的进气口通过第二管路与所述油水分离器总成的出气口相连,所述泄压阀的出气口通过第三管路与所述储气筒的进气口相连;所述能量回收装置通过第四管路与所述泄压阀的泄气口相连,所述能量回收装置用于将流入其内的气体的动能转换为电能,所述能量回收装置与车辆的用电储能设备电连接。本发明利用能量回收装置将压缩气体的动能转换为电能并供给车辆使用,从而较好地实现了气压制动系统的能量回收,避免了能量浪费。

    一种自卸车的车厢电动锁钩系统、控制方法及自卸车

    公开(公告)号:CN114750665A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210524909.1

    申请日:2022-05-13

    Abstract: 本发明提供一种自卸车的车厢电动锁钩系统、控制方法及自卸车,其中,所述系统包括:电动锁钩开关安装在驾驶室;电动锁钩总成安装在车厢边板处;电动锁钩总成包括锁钩电机和锁钩,锁钩电机用于驱动锁钩的转动;行程开关包括锁止行程开关和解锁行程开关,解锁行程开关安装在车厢边板上,锁止行程开关安装在车厢尾门上;控制模块用于控制整个系统,当锁钩扣设在解锁行程开关时,锁钩处于解锁状态;当锁钩扣设在锁止行程开关时,锁钩处于锁止状态,车厢无法举升。通过在驾驶室完成锁钩解锁、锁止。当锁钩处于锁止状态时,车厢无法举升,且仪表锁钩锁止的红色指示灯亮起,用来警示驾驶员打开锁钩,避免因锁钩未打开导致财产损坏或安全事故。

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