融合毫米波雷达及相机的目标对象检测与跟踪方法

    公开(公告)号:CN115423845A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211157317.7

    申请日:2022-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种融合毫米波雷达及相机的目标对象检测与跟踪方法,本发明的主要设计构思在于,采用毫米波雷达与相机同时检测的机制,可以涵盖多种类型目标对象,并结合空间位置关联和局部轨迹关联的双层数据关联结构,作为判断毫米波雷达检测目标与相机目标是否为同一目标的关键根据,在确保目标检测的准确性的同时具有良好的检测跟踪效果。本发明提高了毫米波雷达与相机在环境检测方面的准确性。并能够适应各种复杂的交通环境,使毫米波雷达与相机在交通拥堵路段、路面标识不清楚、山路等复杂多变的交通环境中依旧有着良好的检测及跟踪能力,并具有较高的鲁棒性及稳定性。

    储能装置及汽车
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110155179A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910465239.9

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本发明提供一种储能装置及汽车,用于安装在汽车底盘上,包括保护阀支架、横梁和与横梁的一端连接的固定座,横梁上设置有储气筒支架、干燥器支架和冷凝器支架,储气筒支架包括第一储气筒支架和第二储气筒支架,保护阀支架与第一储气筒支架连接,固定座、保护阀支架、第一储气筒支架、干燥器支架、第二储气筒支架和冷凝器支架依次排布。该储能装置具有结构紧凑,占用底盘空间小的优点。

    自卸车自升降保险支撑装置

    公开(公告)号:CN109334537A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811459277.5

    申请日:2018-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种自卸车自升降保险支撑装置,其包括支撑杆、调节机构、控制机构和拉力绳;其中,支撑杆转动设置在车架上,且支撑杆上设置有通孔;调节机构的第一端设置有定位环;控制机构驱动调节机构以调节机构的第二端为转动中心转动;拉力绳的一端固定设置在定位环中,拉力绳的另一端穿过通孔后连接到车架上的货箱尾部。本发明提供的自卸车自升降保险支撑装置,实现了货箱翻转前后的自动支撑和支撑取消动作,无需人为干涉,提升了对货箱支撑的安全性。

    一种双顶后翻带侧翻的自卸车
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116118597A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211370746.2

    申请日:2022-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种双顶后翻带侧翻的自卸车,包括车身支撑横梁,车身支撑横梁上设置有多个液压缸和多个液压缸支撑,每一液压缸的四周均设置有四个转轴,每一液压缸支撑的内侧均开设有一个转轴孔,转轴与转轴孔一一对应并可拆卸地连接,每一液压缸支撑远离液压缸的一侧均设置有气动或电动缸,气动或电动缸能够推动液压缸支撑在支撑轨道上往复运动,每一液压缸顶部的活动球销均通过销轴及固定架与货箱底板相连,销轴朝向车身外侧的一端设置有销轴支撑。本申请的双顶后翻带侧翻的自卸车解决了双顶自卸车只能后翻或侧翻应用场景不足的问题;解决了侧翻需要人工调整侧翻支座的问题。同时应用两个缸同时具备单缸侧翻及双缸后翻功能。

    供油油路自动切换控制系统、方法及车辆

    公开(公告)号:CN112901383A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110317405.8

    申请日:2021-03-24

    Inventor: 孙远 王蕾 张红岩

    Abstract: 本发明公开了一种供油油路自动切换系统、方法及车辆,涉及车辆技术领域。所述供油油路自动切换电路与双油路输出模块连接,双油路输出模块与发动机连接,油路切换自动控制器与双油路输出模块连接。双吸油口燃油箱通过双吸油口向双油路输出模块输出燃油,油路切换自动控制器检测车身的倾角,根据倾角生成油路切换信号,双油路输出模块根据油路切换信号选择输出油路,以通过输出油路向发动机输出燃油,双吸油口燃油箱的双吸油口输出燃油,油路切换自动控制器根据倾角生成油路切换信号,双油路输出模块根据油路切换信号选择输出油路,以使载货车辆在长时间上坡或者下坡时,出油口都可以正常吸入燃油,发动机正常工作,提高供油系统的安全性。

    驾驶员状态检测方法、装置及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN112455453A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011426386.4

    申请日:2020-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种驾驶员状态检测方法、装置及计算机可读存储介质,所述方法包括:通过多个传感器分别获取驾驶员的状态信息以及车辆的行驶信息;根据所述状态信息确定驾驶员的身体状态,并根据驾驶员的身体状态以及车辆的行驶信息生成驾驶能力分析结果;根据驾驶能力分析结果发出相应的报警提示,并通过辅助驾驶模块控制车辆进行路边停靠。本发明能够在确定驾驶员的身体状态发生异常时,及时发出警示,并根据驾驶员在发生异常后的实际驾驶能力帮助驾驶员进行车辆路边停靠,避免驾驶员继续驾驶汽车行驶而产生交通事故。

    遮阳板和汽车
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112406489A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011384800.X

    申请日:2020-11-30

    Abstract: 本发明提出一种遮阳板及汽车,所述遮阳板包括第一挡板、第二挡板以及固定件,所述第一挡板设置在所述固定件上,所述第二挡板设置在所述第一挡板上背离所述固定件的一侧,其中,所述第一挡板与所述固定件可转动连接,所述第一挡板与所述第二挡板可转动连接,且所述第一挡板的转动轴与所述第二挡板的转动轴相互垂直。本发明技术方案通过在所述第一挡板增加一层可转动的所述第二挡板,当所述第一挡板打开后可将所述第二挡板打开,从而达到同时遮挡两侧的光线,无需司机转弯时同步调整遮阳板的方向。

    防盗燃油箱
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112373295B

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202011237092.7

    申请日:2020-11-06

    Abstract: 本发明公开一种防盗燃油箱,所述防盗燃油箱包括壳体和位于所述壳体内的内胆,所述内胆用于盛装燃油,所述内胆的材质为柔性材料,所述内胆的上端与所述壳体的上壁面固定连接,所述内胆的下端面与所述壳体的下壁面之间形成有避让间隙,所述内胆的上端面设有连通孔结构,用以对应连通所述壳体上的孔结构。油箱内填充燃油时,所述内胆在重力的作用下拉伸至下端与所述壳体的内壁贴合,当偷盗者利用重物砸破壳体,壳体受到大力破坏时,冲击力使得所述内胆的下端朝向远离所述壳体下壁面的方向回弹,以保护盛装燃油的内胆不容易被凿穿,具备防盗功能。

    自卸车自升降保险支撑装置

    公开(公告)号:CN109334537B

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201811459277.5

    申请日:2018-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种自卸车自升降保险支撑装置,其包括支撑杆、调节机构、控制机构和拉力绳;其中,支撑杆转动设置在车架上,且支撑杆上设置有通孔;调节机构的第一端设置有定位环;控制机构驱动调节机构以调节机构的第二端为转动中心转动;拉力绳的一端固定设置在定位环中,拉力绳的另一端穿过通孔后连接到车架上的货箱尾部。本发明提供的自卸车自升降保险支撑装置,实现了货箱翻转前后的自动支撑和支撑取消动作,无需人为干涉,提升了对货箱支撑的安全性。

    车辆副变速箱换挡装置、副变速箱、车辆及控制方法

    公开(公告)号:CN111561562A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010447321.1

    申请日:2020-05-22

    Abstract: 本发明公开一种车辆副变速箱换挡装置、副变速箱、车辆及控制方法,车辆副变速箱换挡装置包括壳体、移动件、换挡拨叉、驱动器、控制电路及弹性复位件,壳体具有沿第一方向排列的安全档位及余下多个档位;移动件沿第一方向移动安装于壳体;换挡拨叉设于移动件;驱动器可离合地连接移动件;控制电路电性连接驱动器,以在控制驱动器与移动件连接时,通过调节移动件的移动量,带动换挡拨叉在多个档位之间相切换;弹性复位件设于壳体与移动件之间,用以在驱动器与移动件断开时,通过移动件带动换挡拨叉至所述安全档位。本发明具有结构简化且操作方便的优点。

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