公开(公告)号：CN115423845A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211157317.7

申请日：2022-09-22

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 张红岩 ,  胡九州 ,  李洪刚 ,  汪中奇 ,  马宏扬 ,  贾载勋 ,  孙玉

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种融合毫米波雷达及相机的目标对象检测与跟踪方法，本发明的主要设计构思在于，采用毫米波雷达与相机同时检测的机制，可以涵盖多种类型目标对象，并结合空间位置关联和局部轨迹关联的双层数据关联结构，作为判断毫米波雷达检测目标与相机目标是否为同一目标的关键根据，在确保目标检测的准确性的同时具有良好的检测跟踪效果。本发明提高了毫米波雷达与相机在环境检测方面的准确性。并能够适应各种复杂的交通环境，使毫米波雷达与相机在交通拥堵路段、路面标识不清楚、山路等复杂多变的交通环境中依旧有着良好的检测及跟踪能力，并具有较高的鲁棒性及稳定性。

公开(公告)号：CN118358580A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410762990.6

申请日：2024-06-13

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 淳海晏 ,  段伟伟 ,  胡九州 ,  崔良坤 ,  胡骁 ,  马宏扬

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明公开了一种手动挡卡车的自动启停控制方法，包括：将监控启停禁止开关信号、离合信号、空挡信号、驻车信号、制动信号、钥匙开关信号、车门信号、驾驶室翻转信号、车速信号、油门踏板位置信号和电池传感器信号接入发动机控制单元；设置启停状态达成条件及操作要求，发动机控制单元根据启停状态达成条件及操作要求的判断结果对驾驶员意愿和非驾驶员意愿进行识别，并根据识别结果输出启停状态指示灯信号和自动启停控制信号；启停系统根据所述自动启停控制信号控制车辆自动开启或自动关闭，以实现驾驶员意愿自动停机、驾驶员意愿自动重启、非驾驶员意愿自动重启和非驾驶员意愿自动停机的相关功能。本发明能提高卡车的自动识别能力和智能性。

公开(公告)号：CN118061862A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410354743.2

申请日：2024-03-27

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 冯玉刚 ,  胡九州 ,  李丹丹 ,  唐银才 ,  孙荣明 ,  余长峰 ,  李岩 ,  范宝 ,  马宏扬 ,  孙玉

IPC: B60L58/27 ,  B60K11/04 ,  H01M10/615 ,  H01M10/625 ,  H01M10/663

Abstract: 本发明公开了一种纯电汽车电池组加热系统，包括：车架、电池组、驱动电机和散热器，驱动电机包括第一出水管和第一进水管，散热器具有第二出水管；连接组件，连接组件包括三通换向阀、第三出水管、第二进水管和连接管道，三通换向阀分别与第二出水管、第二进水管的第一端和连接管道的第一端导通，第二进水管的第二端与加热腔的进口端连通，第三出水管的第一端与加热腔的出口端连通，第三出水管的第二端与连接管道连通，所述连接管道的第二端与所述第一进水管连通。本发明实现对驱动电机的冷却和对电池包的加热，有效利用的驱动电机工作时产生的热量，避免了在冬季时需要对电池组单独加热而造成续航衰减的问题，提高了纯电汽车的续航能力。