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公开(公告)号：CN111619576A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010494898.8
申请日：2020-06-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W30/18 , B60W30/165 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前自动驾驶模式，其中，所述自动驾驶模式包括：保守风格驾驶模式、常规风格驾驶模式、激进风格驾驶模式以及个性化风格驾驶模式，其中，所述保守风格驾驶模式、常规风格驾驶模式、激进风格驾驶模式以及个性化风格驾驶模式对应的驾驶策略不同，其中，所述驾驶策略包括换道策略、加速策略、减速策略、跟车距离策略和/或最高速度策略；根据所述自动驾驶模式对应的驾驶策略控制车辆进行自动驾驶，通过本发明的技术方案，以实现能够提升用户在自动驾驶过程中的乘坐体验。
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公开(公告)号：CN111619554A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010485098.X
申请日：2020-06-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆后轮转向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：于自动泊车模式下，通过设置于车辆上的探测器采集车辆参数；根据所述车辆参数确定环境信息和车辆状态，其中，所述车辆状态包括车辆的当前位置；根据所述环境信息和车辆状态进行行驶路径规划得到目标路线；根据所述目标路线和所述车辆的当前位置确定所述目标路线上每个位置的车辆转角信息；根据所述车辆转角信息控制车辆行驶，通过本发明的技术方案，以实现能够提升驾驶舒适度。
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公开(公告)号：CN117215689A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311068244.9
申请日：2023-08-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车机界面的生成方法和装置。当触发车机界面的更新消息时，便采集当前驾驶员的特征信息，以及获取更新界面所具有的多个关键元素；通过当前驾驶员的特征信息获得其个性信息，然后，通过当前驾驶员的个性信息确定所述多个关键元素各自的个性参数，最后在显示的更新界面上基于个性参数构建所述多个关键元素。无论任何时候，车机界面处于哪一级，只要当前驾驶员发生变化，便生成与当前驾驶员相匹配的个性的更新界面。从而使当前驾驶员始终在适合自己的界面中进行操作、驾驶和表达情绪，进而提示、疏导、缓解当前驾驶员的情绪，提高了驾驶员的用户体验。同时，通过自动化的方式适应每个驾驶员的个性化需求，降低了设计师的工作量。
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公开(公告)号：CN113147632B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110550654.1
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆的制动主缸压力信号、踏板行程信号以及车辆唤醒状态；根据制动主缸压力信号、踏板行程信号以及车辆唤醒状态确定车辆驾驶意图；根据车辆驾驶意图确定车辆控制信号，以根据车辆控制信号对车辆中对应装置进行控制。本发明实施例的技术方案，解决了通过制动开关进行车辆控制时，车内各控制器件均需与制动开关通过硬线连接而导致的连接关系复杂，以及车辆制动数据冗余的问题，降低了车辆控制的复杂度，减少了车辆中的数据冗余。
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公开(公告)号：CN113270996B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110370310.2
申请日：2021-04-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02M1/08
Abstract: 本发明公开了一种抑制窄脉冲的PWM调制方法，包括区间确认模块、特殊状态处理模块、占空比输出计算模块；根据系统的设计需求和系统参数，将占空比分为多个区间段以抑制窄脉冲信号，电机控制系统中，将矢量控制计算得到的占空比设定值输入到所述区间确认模块；通过所述特殊状态处理模块，计算出IGBT上下桥臂实际输出占空比值，输出给驱动模块作为IGBT开关操作指令；根据所述述分区结果和特殊区间结果，将IGBT桥臂输出实际占空比按照所在区间进行不同形式输出，得到不同区间的占空比输出，用以驱动IGBT模块开关，本发明实现了在不增加硬件成本的基础上，将窄脉冲带宽占空比消除，减少IGBT开关损耗，提升寿命和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115027204A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210703642.2
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60H1/00 , B60R16/037 , B60N2/56 , B62D1/06
Abstract: 一种车舱智能控温系统、方法以及汽车，涉及车舱温度控制领域，解决了控温系统自动化程度低的问题。系统包括摄像头、人脸识别模块、测温模块、空调模块、辅助调温模块以及控制模块，人脸识别模块用于根据摄像头采集的人像分析乘员信息，并传输至控制模块，测温模块用于测量乘员周围温度，并将数据实时传输至控制模块，控制模块根据接收的信息，向空调模块和辅助调温模块发送控制指令，实现车舱的智能控温。方法包括：人脸识别模块根据人像分析乘员信息传输至控制模块；测温模块对乘员位置温度检测并传输至控制模块；控制模块根据接收的信息选择控温方案，向空调系统和辅助调温模块发送控温指令实现智能控温。可应用于整车开发中，提升车辆品质。
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公开(公告)号：CN112968653A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110126673.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明涉及大功率电驱系统布置技术领域，公开了一种电驱系统及车辆；电驱系统包括：逆变器总成，其包括两个功率模块，功率模块上设置有三个功率输出端；逆变器总成还包括第一交流母排组件，其包括三个第一输出端子，两个功率模块通过第一交流母排组件并联，三个第一输出端子分别连接于三个功率输出端；或，逆变器总成还包括两个第二交流母排组件，第二交流母排组件包括三个第二交流母排和三个第二输出端子，一个功率模块对应一个第二交流母排组；电机总成包括三相电机，或，电机总成包括六相电机；减速器总成，其包括转接座，转接座能够连接第一输出端子和三相电机；转接座能够连接第二输出端子和六相电机。
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公开(公告)号：CN110949260B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911167251.8
申请日：2019-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R1/07
Abstract: 本发明实施例公开了一种外后视镜转向调节方法、系统、设备及存储介质。当确定驾驶员正在驾驶当前车辆时，采集驾驶员的眼点位置，获取当前车辆的当前转向信息，根据当前转向信息和眼点位置确定当前车辆是否为主动转向状态，如果当前车辆为主动转向状态，根据眼点位置和当前转向信息计算外后视镜的目标位置，将外后视镜的位置调节至目标位置，解决了现有技术中在转弯和变道过程中，由于外后视镜的镜片位置保持不变，导致的给驾驶员造成视觉盲区的问题，达到了根据眼点位置和当前转向信息自动计算外后视镜的目标位置，并自动将外后视镜的位置调节至目标位置的目的，实现在车辆转向时增加驾驶员视野观察范围，以提高驾驶安全性的效果。
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公开(公告)号：CN111959524A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010844741.3
申请日：2020-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种自动驾驶车辆的人机交互控制系统及方法，包括控制模块、视觉模块和辅助模块，控制模块与视觉模块、辅助模块分别连接，视觉模块和辅助模块中均包括人机交互单元，当自动驾驶车辆需要驾驶员接管时，控制模块生成视觉提醒指令以及辅助提醒指令，视觉模块中的人机交互单元根据视觉提醒指令对驾驶员进行视觉提醒，以及辅助模块中的人机交互单元根据辅助提醒指令对驾驶员进行辅助提醒，实现了通过视觉模块和辅助模块共同对驾驶员进行接管提醒，从而保证驾驶员能够及时接管车辆，提高了自动驾驶车辆的工作可靠性，降低了自动驾驶车辆的安全风险。
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公开(公告)号：CN111762262A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010628627.7
申请日：2020-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆后轮转向控制系统，该车辆后轮转向控制系统包括域控制器、执行控制模块、电机驱动模块、永磁同步电机、后轮转向执行机构、电机位置检测模块和齿条位置检测模块以及自学习模块；该自学习模块实时采集电机位置信息和齿条位置信息，并建立电机位置信息和齿条位置信息的对应关系，以在域控制器检测到齿条位置检测模块正常时，直接根据齿条位置检测模块输出的齿条位置信息，校正后轮转角信息，而在齿条位置检测模块异常时，获取自学习模块确定的当前齿条位置信息，并根据该当前齿条位置信息校正后轮转角信号。本发明实施例能够提升车辆运行的可靠性和安全性。
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