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公开(公告)号：CN115230473B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210655546.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆的绝缘故障处理方法与车辆，该处理方法包括：获取历史绝缘故障信息，其中，历史绝缘故障信息用于表征目标车辆在历史驾驶过程中是否发生绝缘故障；在历史绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆不上电；在接收到实时绝缘故障信息的情况下，根据实时绝缘故障信息控制目标车辆是否上电，其中，在实时绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆不上电，在实时绝缘故障信息表征没发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆上电，从而解决了现有技术中车辆在发生绝缘故障的情况下频繁出现上电下电的情况。
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公开(公告)号：CN114995545B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210614043.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆热管理系统的控制方法、装置、设备及介质。该方法具体包括：获取车辆行驶过程中，待控制热管理系统中目标动力装置的电功率数据，以及目标动力装置对应的传感器温度数据；在确定传感器温度数据达到预设温度阈值的情况下，确定目标动力装置对应的控制信号数据；将电功率数据和控制信号数据，输入至待控制热管理系统的系统仿真模型中，以通过系统仿真模型得到模型计算温度数据；根据传感器温度数据和模型计算温度数据，对待控制热管理系统进行控制。本发明实施例的技术方案能够在不使用高精度的温度传感器的条件下，提高温度采集的精确性，从而降低车辆成本，提高车辆热管理系统的性能。
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公开(公告)号：CN116142210A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310431190.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/12
Abstract: 本申请公开一种轮胎差异识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及信息处理技术领域，该方法包括：在目标车辆行驶过程中，根据车辆行驶参数和车辆属性参数，实时确定左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮的轮速信号；其中，所述轮速信号为，所述左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮分别相对于后轴中心点的相对车轮速度；在确定满足轮胎差异识别条件的情况下，基于所述轮速信号确定所述目标车辆的小备胎辨识结果，并确定所述目标车辆的轮胎欠压辨识结果。本申请可以有效识别出小备胎和轮胎欠压，以避免出现驾驶风险，保证车辆安全行驶。
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公开(公告)号：CN115861959A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310158999.1
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V20/58 , G06V10/10 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种车道线识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶领域。该方法通过获取车辆的环境点云数据，以及获取道路图像，识别道路图像中的车道线像素点，基于车道线像素点从环境点云数据中匹配车道线点云数据，基于车道线点云数据拟合得到目标车道线。利用激光雷达点云强大的抗干扰能力和高分辨率优势，结合视觉道路图像对类别纹理信息的高准确率，进行点云与像素点匹配，并基于车道线点云数据拟合得到目标车道线，解决了单一信息源检测的缺陷，提高了整体检测精度，使获得的车道线更加平滑稳定。
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公开(公告)号：CN113071330B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110413545.5
申请日：2021-04-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机扭矩控制方法、系统、车辆及存储介质，涉及汽车工程技术领域。该电机扭矩控制方法包括步骤S1、根据电机的需求扭矩和实际扭矩判定电机需要执行扭矩过零控制；步骤S2、控制实际扭矩至过零第一预设扭矩并保持过零第一预设时长，过零第一预设扭矩与需求扭矩的正负符号相同；步骤S3、控制实际扭矩至过零第二预设扭矩并保持过零第二预设时长，过零第一预设扭矩和过零第二预设扭矩的正负符号相反；步骤S4、以预设曲线将实际扭矩由过零第二预设扭矩调整至需求扭矩，当实际扭矩与需求扭矩的偏差在预设范围内时，将实际扭矩调整为需求扭矩。本发明能够抑制电机扭矩过零时的冲击，并保证较好的动力性响应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115257385A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211113949.3
申请日：2022-09-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆供电控制方法、装置、电子设备和存储介质，其特征包括：在目标车辆的低压系统出现供电异常的情况下，通过太阳能供电装置为所述低压系统供电；在所述低压系统的系统电压在预设时间范围内未出现电压降低的情况下，获取车辆动力电池的电池温度；如果所述电池温度低于预设温度，则通过所述太阳能供电装置为动力电池加热装置供电，以通过所述电池加热装置对所述车辆动力电池进行电池加热。实现对车辆供电的精准调控，优化了车辆太阳能供电装置的利用率。
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公开(公告)号：CN113036501A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110221057.4
申请日：2021-02-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H01R13/405 , H01R11/05
Abstract: 本发明公开了一种高低压集成电连接器，属于车辆技术领域。本发明的高低压集成电连接器，采用总成对总成的插接形式，减少了线束压接装配，提高了装配效率。利用第一高压导电件与第二高压导电件传输高压大电流、高压端子插孔组与高压端子插针组传输高压小电流及低压端子插孔组与低压端子插针组传输低压信号，集成化程度高，满足了车载电器多样化的需求。传输大电流的第一高压导电件与第二高压导电件均为片式结构，减小了电连接器的整体尺寸及重量。同时利用导向轴与导向孔配合，以保证插接过程中对中准确，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN115497338B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211265417.1
申请日：2022-10-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辅路路口的盲区预警系统、方法及装置。该系统包括车载设备和路测设备，包括：在车载设备与当前辅路路口的路测设备匹配成功的情况下，路测设备用于采集当前辅路路口预设范围内的路面信息，并生成对应的第一路面参考图像以及第一障碍物参数，将第一路面参考图像和第一障碍物参数发送至车载设备；车载设备用于根据接收到的第一路面参考图像和第一障碍物参数生成对应的第二路面参考图像和第二障碍物参数，以及基于获取到的当前车辆的车辆参数和第二障碍物参数进行碰撞预测，得到当前车辆在当前辅路路口的碰撞预测结果；实现了车辆在辅路路口所处盲区场景的高清全景信息采集，为驾驶员提供俯视全景高清实时盲区视野与预警。
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公开(公告)号：CN117128315A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311317211.3
申请日：2023-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的档位调整方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的行驶速度；基于行驶速度，确定车辆的目标档位信息；基于目标档位信息，对车辆的车轮端转速与车辆的电机端转速进行调整，得到调整结果，其中，调整结果用于表示车轮端转速与电机端转速二者相同；基于调整结果，控制车辆的两档减速器按照目标档位信息将车辆的原始档位调整为目标档位。本发明解决了在车辆换档过程中的稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113071330A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110413545.5
申请日：2021-04-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机扭矩控制方法、系统、车辆及存储介质，涉及汽车工程技术领域。该电机扭矩控制方法包括步骤S1、根据电机的需求扭矩和实际扭矩判定电机需要执行扭矩过零控制；步骤S2、控制实际扭矩至过零第一预设扭矩并保持过零第一预设时长，过零第一预设扭矩与需求扭矩的正负符号相同；步骤S3、控制实际扭矩至过零第二预设扭矩并保持过零第二预设时长，过零第一预设扭矩和过零第二预设扭矩的正负符号相反；步骤S4、以预设曲线将实际扭矩由过零第二预设扭矩调整至需求扭矩，当实际扭矩与需求扭矩的偏差在预设范围内时，将实际扭矩调整为需求扭矩。本发明能够抑制电机扭矩过零时的冲击，并保证较好的动力性响应。
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