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公开(公告)号：CN117128315A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311317211.3
申请日：2023-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的档位调整方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的行驶速度；基于行驶速度，确定车辆的目标档位信息；基于目标档位信息，对车辆的车轮端转速与车辆的电机端转速进行调整，得到调整结果，其中，调整结果用于表示车轮端转速与电机端转速二者相同；基于调整结果，控制车辆的两档减速器按照目标档位信息将车辆的原始档位调整为目标档位。本发明解决了在车辆换档过程中的稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118254766A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410666354.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆挡位切换控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法涉及车辆控制领域，包括：确定车辆当前进行的挡位切换方式，其中，挡位切换方式包含多个挡位切换阶段；在开始执行任意一个挡位切换阶段的时候，获取车辆上动力设备的设备运行参数；基于设备运行参数，构建任意一个挡位切换阶段的挡位控制策略；按照多个挡位切换阶段的挡位控制策略依次在多个挡位切换阶段控制动力设备运行，以控制车辆进行挡位切换。本发明解决了相关技术中对车辆挡位进行切换时的稳定性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118597136A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410804193.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/045 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种车辆扭矩调整方法、装置和电子设备，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取车辆的行驶数据，其中，行驶数据用于表示车辆的行驶状态；响应于行驶数据满足目标条件，基于车辆的后轴轴荷、路面附着系数、修正系数和目标纵向力确定目标前馈扭矩；基于目标前馈扭矩确定目标滑移率，其中，目标滑移率包括内侧后轮的第一滑移率和外侧后轮的第二滑移率；基于目标滑移率对车辆的滑移率进行调整，以基于滑移率的调整对应调整车轮扭矩。本发明解决了相关技术中响应慢，控制逻辑复杂，精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117022283A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311188206.7
申请日：2023-09-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/076
Abstract: 本发明公开了一种车辆的调头控制方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：响应于车辆的原地转向功能处于激活状态，确定车辆在所处道路上的行驶状态；基于行驶状态，确定车辆的侧滑轴和固定轴，其中，侧滑轴以固定轴为中心进行侧滑；确定侧滑轴的侧滑轴扭矩，且确定固定轴的固定轴扭矩；基于侧滑轴扭矩和固定轴扭矩，控制车辆进行调头。本发明解决了车辆在坡道上无法进行调头的技术问题。
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公开(公告)号：CN118953053A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411087309.9
申请日：2024-08-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶的控制方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取车辆的行驶信息，其中，行驶信息用于指示车辆的行驶状态；基于行驶信息，对车辆在行驶过程中的车速进行预测，得到预测车速；基于车辆的方向盘转角与预测车速，确定车辆的目标车速，其中，目标车速至少包含车辆的左侧目标车速和车辆的右侧目标车速；利用目标车速，控制车辆的驱动电机对车辆进行行驶控制。本发明解决了无法全面控制车辆行驶的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118665583A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410780518.5
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和电子设备。该方法包括：监测车辆的原地掉头指令；响应于原地掉头指令，确定车辆的至少一车轮的功能状态，其中，功能状态用于表征对应的车轮具有后转功能；基于功能状态，确定车辆的原地掉头方向，其中，原地掉头方向用于表征对车辆进行原地掉头的方向；按照与原地掉头方向对应的控制策略，控制车辆进行原地掉头，其中，控制策略用于控制车轮的扭矩。本发明解决了无法控制车辆进行原地掉头的技术问题。
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公开(公告)号：CN118254766B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410666354.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆挡位切换控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法涉及车辆控制领域，包括：确定车辆当前进行的挡位切换方式，其中，挡位切换方式包含多个挡位切换阶段；在开始执行任意一个挡位切换阶段的时候，获取车辆上动力设备的设备运行参数；基于设备运行参数，构建任意一个挡位切换阶段的挡位控制策略；按照多个挡位切换阶段的挡位控制策略依次在多个挡位切换阶段控制动力设备运行，以控制车辆进行挡位切换。本发明解决了相关技术中对车辆挡位进行切换时的稳定性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118323139A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410557921.1
申请日：2024-05-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆脱困控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：响应于接收到牵引模式的激活指令，获取车辆的当前档位和加速踏板信号；基于当前档位和加速踏板信号，控制车辆的绞盘轴转动，其中，绞盘轴用于表征车轮上安装有预设螺栓的驱动轴，预设螺栓的栓头长度大于预设长度，预设螺栓上固定有牵引绳的一端，牵引绳的另一端固定在固定物体上。本发明解决了相关技术中车辆从地面条件较差的场景中脱困的难度大的技术问题。
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公开(公告)号：CN119636728A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411782806.0
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆转向控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，其中，方法包括：获取车辆的转向需求；根据转向需求确定车辆的目标车轮；以目标车轮为旋转中心控制车辆转向。由此，解决了相关技术中无法灵活选择旋转中心进行车辆转向等问题。
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公开(公告)号：CN118928391A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411095105.X
申请日：2024-08-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、电子设备、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的油门开度信息和制动踏板开度信息，其中，油门开度信息用于表示车辆中油门的开度，制动踏板开度信息用于表示车辆中制动踏板的开度；基于油门开度信息和制动踏板开度信息，确定车辆待行驶的目标车速；基于目标车速，确定车辆中轮胎的初始轮速；基于初始轮速的修正系数，对初始轮速进行调整，得到目标轮速；按照目标轮速对车辆进行控制，其中，控制后的车辆的车速为目标车速。本发明解决了车辆的转向机动性差的技术问题。
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