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公开(公告)号：CN115230703B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210783858.4
申请日：2022-07-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种轮速补偿方法及装置、车辆。其中，该方法包括：响应于目标车辆满足预设条件，获取目标车辆的第一轮速和第二轮速，其中，第一轮速为目标车辆的多个车轮对应的轮速中的最大轮速，第二轮速为多个车轮对应的轮速中除第一轮速之外的其他轮速的平均值；基于第二轮速对第一轮速进行修正，得到第一修正轮速；基于参考轮速对第一修正轮速进行补偿，得到目标轮速，其中，参考轮速为历史补偿周期中多个车轮对应的历史轮速中的最小轮速；基于目标轮速控制目标车辆的运行状态。本发明解决了相关技术中因轮胎滚动半径差异较大导致车辆离合器磨损的技术问题。
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公开(公告)号：CN114734981B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210437313.8
申请日：2022-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆防打滑的控制方法、控制装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：检测车辆的行驶状态，其中，行驶状态包括车辆的车轮处于正常工作状态和车轮处于打滑状态；根据行驶状态判断车轮是否处于打滑状态；如果是，发送需求扭矩信息和获取车辆的驾驶模式，其中，需求扭矩信息用于向车辆的动力系统请求提供需求扭矩，基于当前驾驶模式确定当前驾驶模式对应的动力系统的响应扭矩阈值；将需求扭矩与响应扭矩阈值进行比较，获得比较结果；在比较结果满足预设条件的情况下，响应需求扭矩信息以使车辆的动力系统输出需求扭矩。本发明解决了现有技术中车轮打滑时进行TCS响应控制没有考虑不同驾驶模式的技术问题。
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公开(公告)号：CN117922312A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311767740.3
申请日：2023-12-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、存储介质、处理器及车辆。其中，该方法包括：获取用于控制离合装置的使能信号，使能信号包括如下至少之一：离合装置结合信号、离合装置断开信号，其中，车辆的各车轮都设置有一个轮边电机，离合装置用于控制车辆的前轴的两个轮边电机与对应的车轮之间的动力耦合和断开；基于使能信号生成目标策略集，目标策略集用于调整车辆的车况参数，车况参数包括如下至少之一：轮边电机的转速、轮边电机的扭矩。本发明解决了现有技术中分布式驱动车辆的离合装置控制简单导致车辆动力性能控制不精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN116696997A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310651922.8
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传动系振动抑制方法和车辆。其中，该方法包括：响应于预设制动系统运行，获取断开装置的运行状态，其中，断开装置部署于车辆的轮轴与轮轴对应的驱动电机之间，预设制动系统用于对轮轴进行制动，轮轴属于车辆的传动系；响应于运行状态为断开装置正常，获取驱动电机的工作状态；响应于工作状态为驱动电机正常工作，基于断开装置断开轮轴和驱动电机。本发明解决了相关技术中对车辆制动时产生的传动系振动的抑制效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116639097A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310713402.5
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1761 , B60T8/1763 , B60T8/172 , B60L7/26
Abstract: 本申请公开了一种车辆制动滑移控制方法及系统。其中，该方法包括：确定目标车辆的路面附着系数、各个车轮的参考轮速和车轮滑移率；依据预设的第一映射关系确定与路面附着系数对应的目标滑移率，并依据目标滑移率确定各个车轮的目标轮速；依据目标轮速和实际轮速确定各个车轮的轮速差，并依据各个车轮的车轮滑移率和轮速差确定目标车辆是否存在制动滑移；在目标车辆存在制动滑移时，依据路面附着系数对液压制动系统的输出扭矩进行前馈限制，并依据主驱动轴上两轮的轮速差对动力电机的输出扭矩进行反馈控制。本申请解决了相关技术中在车辆出现制动滑移时仅通过液压制动进行调节，响应延迟大且控制效果差，难以满足安全驾驶要求的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116142210B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310431190.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/12
Abstract: 本申请公开一种轮胎差异识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及信息处理技术领域，该方法包括：在目标车辆行驶过程中，根据车辆行驶参数和车辆属性参数，实时确定左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮的轮速信号；其中，所述轮速信号为，所述左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮分别相对于后轴中心点的相对车轮速度；在确定满足轮胎差异识别条件的情况下，基于所述轮速信号确定所述目标车辆的小备胎辨识结果，并确定所述目标车辆的轮胎欠压辨识结果。本申请可以有效识别出小备胎和轮胎欠压，以避免出现驾驶风险，保证车辆安全行驶。
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公开(公告)号：CN112026536B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010929971.X
申请日：2020-09-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的驱动防滑控制方法及双电机四驱电动汽车。该驱动防滑控制方法包括获取车轮的实际轮速、车轮转角、汽车横摆角速度、横向加速度及纵向加速度；然后根据所述实际轮速、所述车轮转角、所述汽车横摆角速度、横向加速度及纵向加速度计算汽车前后目标轴速度；根据所述实际轮速计算汽车前后实际轴速度；最终根据汽车前后目标轴速度与所述汽车前后实际轴速度，计算电机输出防滑目标扭矩以控制所述汽车前后目标轴速度与所述汽车前后实际轴速度的轴速偏差。本技术方案通过对前后轴分别进行驱动防滑控制，并输出防滑目标扭矩,以协调限制前后轴电机扭矩，然后对前后轴电机扭矩进行扭矩分配，最终使得整车动力输出不变，提升了驾驶感受。
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公开(公告)号：CN112026536A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010929971.X
申请日：2020-09-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的驱动防滑控制方法及双电机四驱电动汽车。该驱动防滑控制方法包括获取车轮的实际轮速、车轮转角、汽车横摆角速度、横向加速度及纵向加速度；然后根据所述实际轮速、所述车轮转角、所述汽车横摆角速度、横向加速度及纵向加速度计算汽车前后目标轴速度；根据所述实际轮速计算汽车前后实际轴速度；最终根据汽车前后目标轴速度与所述汽车前后实际轴速度，计算电机输出防滑目标扭矩以控制所述汽车前后目标轴速度与所述汽车前后实际轴速度的轴速偏差。本技术方案通过对前后轴分别进行驱动防滑控制，并输出防滑目标扭矩,以协调限制前后轴电机扭矩，然后对前后轴电机扭矩进行扭矩分配，最终使得整车动力输出不变，提升了驾驶感受。
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公开(公告)号：CN111731152A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010601646.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功率控制方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：根据目标车辆中前后电机的许用电功率和预先获取的前后电机自身许用电功率的比较结果，确定目标车辆中前后电机许用电功率；根据前后电机许用电功率选取前后电机的系统效率；根据前后电机的系统效率、当前实际电机转速和前后电机许用电功率确定前后电机许用扭矩限值；根据前后电机许用扭矩限值实时控制目标车辆中动电池的输出功率。本实施例通过搭载了动力电池、动力电机和高压附件的目标车辆的行驶过程中，根据动力电池和电机自身能力，计算出总成扭矩能力，并将整车输出功率控制在许用功率范围内，有效避免了电池过充或过放对电池寿命的影响。
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公开(公告)号：CN118597136A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410804193.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/045 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种车辆扭矩调整方法、装置和电子设备，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取车辆的行驶数据，其中，行驶数据用于表示车辆的行驶状态；响应于行驶数据满足目标条件，基于车辆的后轴轴荷、路面附着系数、修正系数和目标纵向力确定目标前馈扭矩；基于目标前馈扭矩确定目标滑移率，其中，目标滑移率包括内侧后轮的第一滑移率和外侧后轮的第二滑移率；基于目标滑移率对车辆的滑移率进行调整，以基于滑移率的调整对应调整车轮扭矩。本发明解决了相关技术中响应慢，控制逻辑复杂，精度低的技术问题。
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