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公开(公告)号：CN118722235A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410946298.9
申请日：2024-07-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆电池系统匹配识别方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆的电池适配信息，其中，电池适配信息用于更换车辆的动力电池；识别电池库的电池类型信息与电池适配信息是否匹配；在确定电池库的电池类型信息与电池适配信息不匹配的情况下，生成控制策略集，其中，控制策略集至少用于控制车辆禁止高压上电。本发明解决了由于电池的型号、参数不同造成的换电后的电池与车辆不匹配、车辆功能受限、电池寿命降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118597136A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410804193.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/045 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种车辆扭矩调整方法、装置和电子设备，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取车辆的行驶数据，其中，行驶数据用于表示车辆的行驶状态；响应于行驶数据满足目标条件，基于车辆的后轴轴荷、路面附着系数、修正系数和目标纵向力确定目标前馈扭矩；基于目标前馈扭矩确定目标滑移率，其中，目标滑移率包括内侧后轮的第一滑移率和外侧后轮的第二滑移率；基于目标滑移率对车辆的滑移率进行调整，以基于滑移率的调整对应调整车轮扭矩。本发明解决了相关技术中响应慢，控制逻辑复杂，精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117162983A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311127698.9
申请日：2023-09-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的制动控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的制动踏板信息，其中，制动踏板信息用于表征车辆的制动踏板的工作状态；基于制动踏板信息，确定车辆的驾驶对象的制动需求信息，其中，制动需求信息用于表征驾驶对象对车辆的制动需求是否紧急；确定与制动需求信息匹配的摩擦制动辅助参数；基于制动踏板的摩擦制动辅助参数，将初始制动需求扭矩调整为再生制动需求扭矩和摩擦制动需求扭矩，其中，初始制动需求扭矩为基于制动踏板的行程信息得到；基于再生制动需求扭矩和摩擦制动需求扭矩，控制车辆进行制动。本发明解决了无法对车辆的制动扭矩进行合理分配的技术问题。
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公开(公告)号：CN117022283A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311188206.7
申请日：2023-09-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/076
Abstract: 本发明公开了一种车辆的调头控制方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：响应于车辆的原地转向功能处于激活状态，确定车辆在所处道路上的行驶状态；基于行驶状态，确定车辆的侧滑轴和固定轴，其中，侧滑轴以固定轴为中心进行侧滑；确定侧滑轴的侧滑轴扭矩，且确定固定轴的固定轴扭矩；基于侧滑轴扭矩和固定轴扭矩，控制车辆进行调头。本发明解决了车辆在坡道上无法进行调头的技术问题。
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公开(公告)号：CN116620238A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310776981.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/176 , B60T8/1761 , B60T8/171
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动防滑控制方法、系统、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的行驶数据和基础数据，其中，行驶数据包括车速、加速度、方向盘转角、横摆角速度和实际轮速，基础数据包括轴距和轮距；根据行驶数据和基础数据，确定电动车辆的滑移状态，其中，滑移状态包括制动滑移和未滑移；响应于滑移状态为制动滑移，确定目标单轮输出制动扭矩；响应于滑移状态为制动滑移，确定动力电机的目标制动扭矩限值；根据目标单轮输出制动扭矩和目标制动扭矩限值，对电动车辆进行控制。本发明解决了现有技术中，由于液压响应存在较大延迟，控制效果差，已难以满足用户日益提升的对于驾驶品质和行驶安全的要求的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116142210A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310431190.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/12
Abstract: 本申请公开一种轮胎差异识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及信息处理技术领域，该方法包括：在目标车辆行驶过程中，根据车辆行驶参数和车辆属性参数，实时确定左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮的轮速信号；其中，所述轮速信号为，所述左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮分别相对于后轴中心点的相对车轮速度；在确定满足轮胎差异识别条件的情况下，基于所述轮速信号确定所述目标车辆的小备胎辨识结果，并确定所述目标车辆的轮胎欠压辨识结果。本申请可以有效识别出小备胎和轮胎欠压，以避免出现驾驶风险，保证车辆安全行驶。
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公开(公告)号：CN111791719B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010658005.9
申请日：2020-07-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的P挡驻车控制方法、电子设备及存储介质，该驻车控制方法包括：接收到入P挡指令时，切断对所述车辆的动力输出；若检测到所述电子驻车制动模块正常运行时，采用所述电子驻车制动模块控制所述车辆驻车。本发明实施例提供的车辆的P挡驻车控制方法，通过在入P挡时先切断动力输出，且在电子驻车制动模块正常时将其作为车辆的P挡驻车系统，解决了现有电子驻车锁止系统入P挡的冲击问题，避免锁止机构的损坏，提高车辆的驻车安全性。
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公开(公告)号：CN115179921A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210907073.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：在激活车辆的滑行防抱死功能后，确定车辆的轴速控制偏差；根据轴速控制偏差，确定第一目标扭矩；确定车辆当前的工作模式，并根据第一目标扭矩和工作模式，对车辆进行控制。本发明实施例通过确定车辆的轴速控制偏差进一步确定车辆的第一目标扭矩，从而根据第一目标扭矩和车辆当前的工作模式对车辆进行控制，实现车辆的滑行防抱死功能，提升车辆的滑行稳定性。
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公开(公告)号：CN113665575A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111008921.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W50/08
Abstract: 本发明公开了一种适时四驱控制方法、车辆及存储介质。适时四驱控制方法包括：A、工作模式：根据车辆状态识别和车辆模式选择，确定适时四驱系统工作模式；B、前馈控制：根据车辆工作模式和驾驶员操作信息确定不同四驱系统工作模式对应的前馈扭矩；C、反馈控制：包括横摆反馈控制和滑差反馈控制，根据车辆横摆率偏差和前后轴滑差实现闭环反馈控制，计算出满足车辆操稳和牵引需求的反馈扭矩；D、扭矩限制：根据适时四驱系统工作模式、车辆工作状态和ESP指令，计算适时四驱系统扭矩上限，确保适时四驱系统安全和车辆稳定。本发明能根据车辆行驶状态自动调节适时四驱系统，实现两驱/四驱工作模式，提升车辆牵引性、安全性、经济性和操稳性。
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公开(公告)号：CN111251904B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010146767.0
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车制动力分配方法及系统。制动力分配方法包括将制动强度划分为第一区间、第二区间和第三区间，当制动强度处于第一区间时，根据电机效率分配方案计算前轴电机和后轴电机的分配系数，当制动强度处于第二区间时，根据电机效率分配方案以及电机效率分配限制法规计算分配系数，当制动强度处于第三区间时，根据制动力分配曲线以及电机效率分配限制法规计算分配系数，根据分配系数计算前轴电机和后轴电机的制动力。本发明提出的制动力分配方法根据制动强度的不同，实施不同的分配策略，综合考虑前后轴整体效率以及制动舒适性，并结合ECE法规来确定前后轴电机的分配比例，使得对再生制动力分配时充分保证了车辆的稳定性。
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