公开(公告)号：CN118597136A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410804193.X

申请日：2024-06-20

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 卢渊俊 ,  崔金龙 ,  赵洋 ,  周泽慧 ,  陈恩勇 ,  吴爱彬

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/045 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明公开了一种车辆扭矩调整方法、装置和电子设备，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取车辆的行驶数据，其中，行驶数据用于表示车辆的行驶状态；响应于行驶数据满足目标条件，基于车辆的后轴轴荷、路面附着系数、修正系数和目标纵向力确定目标前馈扭矩；基于目标前馈扭矩确定目标滑移率，其中，目标滑移率包括内侧后轮的第一滑移率和外侧后轮的第二滑移率；基于目标滑移率对车辆的滑移率进行调整，以基于滑移率的调整对应调整车轮扭矩。本发明解决了相关技术中响应慢，控制逻辑复杂，精度低的技术问题。

公开(公告)号：CN118953053A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411087309.9

申请日：2024-08-08

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王德平 ,  崔金龙 ,  刘元治 ,  张强 ,  卢渊俊 ,  周泽慧 ,  陈恩勇 ,  吴爱彬 ,  赵洋

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶的控制方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取车辆的行驶信息，其中，行驶信息用于指示车辆的行驶状态；基于行驶信息，对车辆在行驶过程中的车速进行预测，得到预测车速；基于车辆的方向盘转角与预测车速，确定车辆的目标车速，其中，目标车速至少包含车辆的左侧目标车速和车辆的右侧目标车速；利用目标车速，控制车辆的驱动电机对车辆进行行驶控制。本发明解决了无法全面控制车辆行驶的技术问题。

公开(公告)号：CN118907103A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411163330.2

申请日：2024-08-23

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 周泽慧 ,  陈恩勇 ,  崔金龙 ,  杨钫

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/064

Abstract: 本申请公开了车辆滑转控制方法、装置和车辆，应用于车辆行驶控制技术领域，方法包括：在检测到车辆打滑的情况下，对车辆的行驶路面进行检测，得到行驶路面的附着系数；根据附着系数，确定车辆相对于行驶路面的功率上限值；根据功率上限值对车辆的各车轮进行扭矩分配，得到各车轮的第一驱动扭矩；基于各车轮的第一驱动扭矩，对车辆进行滑转控制。本申请有效地降低滑转控制对参考车速的依赖性，提高车轮的驱动扭矩精度和车辆的滑转控制精度，有利于达到更佳的滑转控制效果。

公开(公告)号：CN118665583A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410780518.5

申请日：2024-06-17

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 陈恩勇 ,  周泽慧 ,  崔金龙 ,  刘元治 ,  张强 ,  赵洋 ,  卢渊俊 ,  吴爱彬

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和电子设备。该方法包括：监测车辆的原地掉头指令；响应于原地掉头指令，确定车辆的至少一车轮的功能状态，其中，功能状态用于表征对应的车轮具有后转功能；基于功能状态，确定车辆的原地掉头方向，其中，原地掉头方向用于表征对车辆进行原地掉头的方向；按照与原地掉头方向对应的控制策略，控制车辆进行原地掉头，其中，控制策略用于控制车轮的扭矩。本发明解决了无法控制车辆进行原地掉头的技术问题。

公开(公告)号：CN119636728A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411782806.0

申请日：2024-12-05

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 崔金龙 ,  陈恩勇 ,  张强 ,  周泽慧 ,  卢渊俊

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W40/10

Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆转向控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，其中，方法包括：获取车辆的转向需求；根据转向需求确定车辆的目标车轮；以目标车轮为旋转中心控制车辆转向。由此，解决了相关技术中无法灵活选择旋转中心进行车辆转向等问题。

公开(公告)号：CN118928391A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411095105.X

申请日：2024-08-09

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 崔金龙 ,  刘元治 ,  张强 ,  卢渊俊 ,  周泽慧 ,  陈恩勇 ,  赵洋 ,  吴爱彬

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/08 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、电子设备、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的油门开度信息和制动踏板开度信息，其中，油门开度信息用于表示车辆中油门的开度，制动踏板开度信息用于表示车辆中制动踏板的开度；基于油门开度信息和制动踏板开度信息，确定车辆待行驶的目标车速；基于目标车速，确定车辆中轮胎的初始轮速；基于初始轮速的修正系数，对初始轮速进行调整，得到目标轮速；按照目标轮速对车辆进行控制，其中，控制后的车辆的车速为目标车速。本发明解决了车辆的转向机动性差的技术问题。