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公开(公告)号:CN115230473B
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202210655546.5
申请日:2022-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆的绝缘故障处理方法与车辆,该处理方法包括:获取历史绝缘故障信息,其中,历史绝缘故障信息用于表征目标车辆在历史驾驶过程中是否发生绝缘故障;在历史绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下,控制目标车辆不上电;在接收到实时绝缘故障信息的情况下,根据实时绝缘故障信息控制目标车辆是否上电,其中,在实时绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下,控制目标车辆不上电,在实时绝缘故障信息表征没发生绝缘故障的情况下,控制目标车辆上电,从而解决了现有技术中车辆在发生绝缘故障的情况下频繁出现上电下电的情况。
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公开(公告)号:CN119078835A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411087315.4
申请日:2024-08-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。其中,该方法涉及车辆控制领域,包括:响应于接收到请求原地掉头指令,检测车辆的动力系统是否出现故障,其中,请求原地掉头指令用于请求控制车辆进行原地掉头;响应于检测到车辆的动力系统未出现故障,检测车辆是否处于目标档位,其中,目标档位为停车档位;响应于检测到车辆处于目标档位,获取请求原地掉头指令对应的目标控制参数,并基于目标控制参数对车辆进行控制,得到车辆的控制结果,其中,控制结果用于表征车辆是否完成了原地掉头。本发明解决了相关技术中对车辆进行原地掉头控制时的控制准确率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN118953374A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411203386.6
申请日:2024-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的驾驶风格识别方法、装置、电子设备及存储介质。其中,该方法包括:在车辆行驶过程中,响应于接收到车辆的驾驶风格识别任务,获取车辆的多个状态特征和多个状态特征的当前权重,其中,当前权重用于表示多个状态特征在驾驶风格识别任务中所占的权重;利用第一神经网络对多个状态特征进行识别,得到多个状态特征的权重矩阵,其中,权重矩阵用于通过不同的预设值表示多个状态特征在驾驶风格识别任务中所占的权重;基于权重矩阵对多个状态特征的当前权重进行调整,得到多个状态特征的目标权重;基于目标权重对多个状态特征进行驾驶风格识别,得到目标驾驶风格。本发明解决了相关技术中车辆的驾驶风格识别精度较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN118387119A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410598160.4
申请日:2024-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的驾驶模式配置方法、装置及车辆。其中,该方法包括:响应于对车辆的驾驶模式进行配置的配置指令,在车辆的交互界面上显示至少一个模式配置参数;响应作用于至少一个模式配置参数中目标模式配置参数的操作指令,基于目标模式配置参数生成车辆的驾驶模式;对驾驶模式进行风险检测,得到驾驶模式的安全等级;基于安全等级和驾驶模式对车辆进行驾驶模式配置,得到配置结果,其中,配置结果用于表示驾驶模式在车辆上是否配置成功。本发明解决了驾驶模式的可配置性较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN114954315B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202210664635.6
申请日:2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/033 , H02J9/06
Abstract: 本发明公开了一种整车供电系统和车辆。该系统包括:第一蓄电池模块、第一控制器、发电模块和多个区域用电模块,第一蓄电池模块和发电模块分别与第一控制器电连接,第一控制器分别与各区域用电模块电连接;发电模块用于为多个区域用电模块供电;第一蓄电池模块用于在发电模块不工作时,为多个区域用电模块供电,以及在发电模块工作时,稳定发电模块的电流;第一控制器用于根据区域用电需求,控制第一控制器所包含的区域供电电子保险与各区域用电模块的导通或关断。本发明的技术方案,能够根据区域用电需求,控制各个区域用电模块的导通或关断,区域化的为车辆上的用电设备供电,减少不必要的电能源消耗。
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公开(公告)号:CN116527711A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310486638.X
申请日:2023-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载以太网的通信方法、装置、存储介质及车辆。其中,该方法包括:在车辆的第一通信进程的运行过程中,获取待接收的数据包,其中,第一通信进程为基于以太网通信协议接收报文的进程;利用第一运算核,对待接收的数据包进行解析,得到通用数据包,其中,第一运算核为多个运算核中的任意一个运算核,通用数据包为满足预设套接字类型的数据包;利用其他运算核,将获取到的通用数据包转换为目标数据,其中,目标数据用于计算得到车辆功能的实现结果;基于目标数据,执行第一通信进程。本发明解决了相关技术提供的车载以太网通信系统仅利用单运算核或多运算核进行通信导致无法兼顾高计算能力与低时延的技术问题。
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公开(公告)号:CN116346529A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310387321.0
申请日:2023-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种低延时的CAN通信方法、系统及存储介质。该方法通过响应于接收到的应用软件群的CAN报文处理事件,读取应用软件群所属运算核心和应用软件群所属协议类型,确定CAN通信协议栈所属运算核心,基于应用软件群所属协议类型,和/或,基于应用软件群所属运算核心和CAN通信协议栈所属运算核心,生成CAN报文处理事件的传输路径,基于传输路径完成CAN报文处理事件。通过基于应用软件群所属的协议类型及运算核心,生成CAN报文处理事件的传输路径,实现合理化的路径选择和数据流方向,降低了系统的时延。
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公开(公告)号:CN114546449A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210176121.6
申请日:2022-02-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明实施例公开了一种刷写引导程序的更新方法、装置、电子终端及存储介质,该方法应用于车载控制器,包括:循环在控制程序启动过程中,基于接收的停留请求,停留至目标级别的第一刷写引导程序中;通过第一刷写引导程序,根据接收的擦除指令擦除目标级别的子级别的第二刷写引导程序中的第一程序段,并根据接收的写入指令向第二刷写引导程序写入第二程序段;于第二程序段写入完成时,对第二刷写引导程序进行校验,并于校验通过时重启控制程序,直至刷写引导程序更新完成。通过目标级别的刷写引导程序对子级别的刷写引导程序进行更新,能够支持控制器封装后或整车下线后,在不拆解控制器的情况下对刷写引导程序进行升级,节省更新成本。
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公开(公告)号:CN112644293A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202011583481.5
申请日:2020-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20 , B60L58/10 , B60L58/24 , B60K11/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车控制系统,包括:动力域控制器、电机控制器、高压驱动板、功率驱动板及附加器件;所述电机控制器、所述高压驱动板及所述功率驱动板均与所述动力域控制器通过CAN线连接;冷却水泵、冷却水阀、充电指示灯、电动进气格栅、加热器及压缩机均与所述动力域控制器通过LIN线连接;所述制动踏板传感器、加速踏板传感器、温度传感器、充电枪识别接口、冷却风扇均与所述动力域控制器通过硬线连接;所述电机控制器根据所述动力域控制器发送的第一控制指令驱动电机工作;所述高压驱动板用于根据所述动力域控制器发送的第二控制指令采集电池信息,驱动高压继电器。可以优化电动汽车控制系统结构,简化控制过程。
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公开(公告)号:CN107145140B
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201710351812.4
申请日:2017-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明的提供一种车载电子控制单元CAN接口自动测试系统,用于快速完成被测电子控制单元的CAN接口功能的自动测试试验,并自动生成每个CAN信号的详细测试报告,所述自动测试试验包括CAN正常通讯时的CAN信号解析、收发及路由功能的测试,以及CAN通讯异常时CAN信号替代值的测试。本发明还提供一种应用上述系统的车载电子控制单元CAN接口自动测试方法。本发明的测试用例文件直接由CAN协议数据库自动生成,自动化程度高,方法简单,并且实现了CAN接收故障替代值功能及路由功能自动测试,只需单人半小时即可完成单个车载电子控制单元上千个CAN接口的自动测试,并自动生成测试报告。
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