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公开(公告)号：CN116552466A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310601369.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的驻车制动控制方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取目标车辆的目标状态信息，其中，目标状态信息包括运行状态信息和制动组件状态信息；基于运行状态信息确定目标车辆对应的目标制动按键；响应于对目标制动按键的触发操作，控制目标车辆的制动组件执行目标操作，其中，目标操作包括夹紧操作或释放操作。本发明解决了相关技术中由于驻车制动操作不便而造成的车辆安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116533967A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310699539.X
申请日：2023-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种拖车模式的控制方法、控制装置及车辆。其中，该方法包括：包括：获取驻车卡钳的硬件状态信息；获取拖车开关和域控制单元的通讯状态信息，拖车开关用于控制拖车模式的启闭，域控制单元用于接收拖车模式的启闭信号、控制驻车卡钳动作以及发送驻车卡钳的开合信号；根据硬件状态信息和通讯状态信息，生成拖车模式的执行状态信息；基于执行状态信息，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆执行拖车策略，其中，拖车策略包括如下至少之一：利用拖车模式进行拖车、利用非拖车模式进行拖车。本发明解决了在使用拖车模式时，不能获知拖车模式是否正常的技术问题。
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公开(公告)号：CN114954392B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210607883.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/26 , B60T8/28 , B60T8/32 , B60T8/54 , B60T13/02 , B60T13/74 , B60T1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于制动踏板的当前位置信息确定目标车轮制动力；基于目标车轮制动力，确定目标车辆中前车轮和后车轮所对应的待施压机械制动力；基于第一制动子系统和第二制动子系统的工作状态，将待施压机械制动力发送至与第一制动子系统相关联的机械制动设备，与第二制动子系统相关联的机械制动设备，以使相应机械制动设备基于待施压机械制动力控制对应车轮。解决了现有技术中基于液压装置控制车轮制动，导致制动耗时长、精度低的问题，实现提高车辆制动精度和效率，缩短制动距离的效果。
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公开(公告)号：CN116373998A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310410246.5
申请日：2023-04-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的轮边角模块及具有其的车辆。轮边角模块包括：主销转向器、上控制臂总成、转向节、下控制臂总成。上控制臂总成的一端与主销转向器连接，上控制臂总成的另一端与车身和车架中的至少一个连接，主销转向器的扭矩输出端与转向节的第一端连接，转向节的第二端与车辆的车轮连接，其中，主销转向器可通过驱动转向节带动车辆的车轮转向，下控制臂总成的一端与车身和车架中的至少一个连接，下控制臂总成的另一端设置有多向旋转连接组件，多向旋转组件连接与车辆的轮毂电机可活动地连接，主销转向器可通过驱动转向节带动轮毂电机相对下控制臂总成可转动地设置，既能够实现销转向，同时具有平顺性、操纵稳定性及承载能力。
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公开(公告)号：CN115556762A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211338280.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/12
Abstract: 本发明公开了一种主动后轴车轮外倾角控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取前轮转角、前轮转角速度以及侧向加速度；根据所述前轮转角和前轮转角速度确定目标表；根据外倾不足转向梯度系数查询所述目标表，得到后轴车轮外倾角分配系列；根据所述侧向加速度和所述后轴车轮外倾角分配系列确定后轴车轮外倾角，通过本发明的技术方案，能够提高车辆转向行驶的敏捷性和机动性，保证安全性及舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114030456B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111571117.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种驻车系统的异常确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：实时检测卡钳的运行状态；卡钳与驻车系统关联；若所述卡钳的运行状态由释放中状态切换到除释放中状态之外的其他状态，则控制统计次数递增，得到更新后的统计次数；若根据所述统计次数的取值和所述卡钳的运行状态，检测到卡钳满足异常冷却条件，则控制所述统计次数递减，得到更新后的统计次数；若更新后的统计次数大于第一统计次数阈值，则确定驻车系统处于异常操作模式。通过本发明的技术方案，可以及时确定驻车系统处于异常操作模式，便于对处于异常操作模式的驻车系统发送的驻车控制命令进行异常处理，有利于提高驻车的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114954392A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210607883.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/26 , B60T8/28 , B60T8/32 , B60T8/54 , B60T13/02 , B60T13/74 , B60T1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于制动踏板的当前位置信息确定目标车轮制动力；基于目标车轮制动力，确定目标车辆中前车轮和后车轮所对应的待施压机械制动力；基于第一制动子系统和第二制动子系统的工作状态，将待施压机械制动力发送至与第一制动子系统相关联的机械制动设备，与第二制动子系统相关联的机械制动设备，以使相应机械制动设备基于待施压机械制动力控制对应车轮。解决了现有技术中基于液压装置控制车轮制动，导致制动耗时长、精度低的问题，实现提高车辆制动精度和效率，缩短制动距离的效果。
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公开(公告)号：CN114030456A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111571117.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种驻车系统的异常确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：实时检测卡钳的运行状态；卡钳与驻车系统关联；若所述卡钳的运行状态由释放中状态切换到除释放中状态之外的其他状态，则控制统计次数递增，得到更新后的统计次数；若根据所述统计次数的取值和所述卡钳的运行状态，检测到卡钳满足异常冷却条件，则控制所述统计次数递减，得到更新后的统计次数；若更新后的统计次数大于第一统计次数阈值，则确定驻车系统处于异常操作模式。通过本发明的技术方案，可以及时确定驻车系统处于异常操作模式，便于对处于异常操作模式的驻车系统发送的驻车控制命令进行异常处理，有利于提高驻车的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN108799479A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810780408.3
申请日：2018-07-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: F16H59/105 , F16H57/0464 , F16H57/0468 , F16H59/0208 , F16H59/0278 , F16H2059/026
Abstract: 本发明公开了一种用于电动车及传统自动挡车的电子换挡器，主要由上壳体、下壳体、电路板组件以及换挡杆组件组成，换挡杆组件由换挡杆、换挡转轴和永磁铁组成，所述换挡杆与换挡转轴相互垂直固定，所述永磁铁同轴固定在换挡转轴的轴端，并与电路板组件上的霍尔开关位于同一轴线上；所述换挡转轴的外圆周面上设有定位凸起，下壳体上设有定位槽，二者通过换挡轴限位槽匹配安装实现换挡转轴的轴向定位，所述换挡转轴两端通过换挡轴座安装在下壳体上，实现换挡转轴径向定位，所述换挡轴座顶部通过带有限位筋的上壳体压紧固定在下壳体上，进而实现竖直方向上定位。本发明所述电子换挡器结构集成度高且信号传递部件定位准确。
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公开(公告)号：CN106926656A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710167394.3
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: B60G3/02 , B60K7/0007 , B62D7/18
Abstract: 本发明涉及电动车技术领域，具体涉及一种搭载轮毂电机的悬架结构，包括滑柱、转向节、制动钳、制动盘、球头总成、控制臂及轮毂电机，制动钳通过螺纹固连在轮毂电机的壳体上，制动盘设置在轮毂电机的轴承单元上，转向节作为轮边支架，呈C字型，通过中间4个内螺纹孔与轮毂电机壳体通过螺栓紧固；转向节的上端通过螺栓卡接滑柱，下端通过三点内螺纹与所述球头总成的壳体相固连，球头总成的球头销通过锥面与所述控制臂过盈配合，球头销中带螺纹部分通过螺母与控制臂紧固。本发明解决了轮边布置空间紧张问题，可保证轮毂电机壳体的强度及刚性，可实现球头总成靠近轮胎中心面布置，通过设置合理的主销几何参数，可保证车辆的操纵稳定性。
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