公开(公告)号：CN104627177A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201410609774.4

申请日：2014-11-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石田真之助 ,  半沢大介 ,  岩崎瞬

IPC: B60W30/12

CPC classification number: B60W30/00 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/089 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/12 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2720/10

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其具有识别部和控制部。其中，所述识别部参照由获取自车辆的周围信息的传感器部所获取的所述周围信息，分别对特定物体和道路交通标线的位置进行识别；所述控制部参照所述识别部的识别结果，在所述特定物体处于第1状态的情况下和在所述特定物体处于第2状态的情况下，分别对所述自车辆进行不同的控制，所述第1状态是指，所述特定物体位于比在所述自车辆的行进方向上延伸的假想线更靠行驶车道外侧的区域，第2状态是指，所述特定物体位于比所述假想线更靠行驶车道中央侧的区域。

公开(公告)号：CN104470774A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201380037925.7

申请日：2013-07-16

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 村田俊介 ,  半泽雅敏 ,  安藤强

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/122 ,  B60T7/042 ,  B60T7/107 ,  B60T8/17 ,  B60T8/245 ,  B60T8/32 ,  B60T8/3205 ,  B60T13/588 ,  B60T13/741 ,  B60T2201/08

Abstract: [问题]当在斜坡上起动车辆时，为了在防止车辆下滑的同时抑制车辆中的制动阻力。[解决方案]当车辆已经停在斜坡上时，将传动轴(18)设置为与释放位置相比更较靠近锁定位置的待机位置，也就是说，制动片(11)可以更快地压挤制动盘(12)的第一待机位置或第二待机位置。因此，可以在发送机熄火的情况下更快地生成停车制动力，因而可以防止车辆下滑。此外，确定车辆是否处于发动机熄火时的锁定是不必要的状态，并且当处于发动机熄火时的锁定是不必要的状态时，执行待机状态释放控制以便将传动轴(18)从第一待机位置或第二待机位置迅速地移动至用于正常释放的待机位置。因此，可以抑制起动车辆期间的制动阻力，并且可以减少可归因于制动阻力的制动器的异常噪声、振动和过热。

公开(公告)号：CN102470832B

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201080031694.5

申请日：2010-07-15

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 小林雅裕 ,  早川泰久 ,  佐藤行

IPC: B60T7/22 ,  B60T8/175 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60T8/17558 ,  B60K2350/1084 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/08 ,  B60T2210/32 ,  B60W30/08 ,  B60W2550/10 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 检测超越状态，该超越状态是本车辆(MM)超越本车辆(MM)后侧方的障碍物(SM)的状态、或预测将成为超越状态的状态中的至少一个状态。在进行防止本车辆(MM)与存在于本车辆(MM)的后侧方的障碍物(SM)接近的障碍物接近防止控制时，如果基于上述检测判定为超越状态，则与未判定为超越状态的情况相比，抑制相对于上述障碍物(SM)的障碍物接近防止控制。

公开(公告)号：CN101801753B

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN200880106985.9

申请日：2008-07-22

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： L·比尔克勒 ,  T·伦奇勒 ,  T·阿普

IPC: B60W30/12 ,  B62D15/02 ,  B60T8/1755 ,  G05D1/02

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/089 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B62D15/025

Abstract: 本发明涉及用于控制具有一LKS功能的驾驶员辅助系统(10)的方法，其中，该LKS功能的激活可导致机动车(100)的横向摆动运动。在车道(30)的一个位于该机动车(100)前面的区域中确定具有预定条件的分区(Z1，Z2，Z3，Z4)。在这些分区内检验该机动车(100)的相应行驶状态与这些条件是否相一致。当相一致时，则认定该机动车(100)的摆动运动的存在。

公开(公告)号：CN101439713B

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN200810185617.X

申请日：2004-03-19

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 田家智 ,  内藤原平 ,  松本真次

IPC: B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  G05D1/02

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60K31/04 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2260/09 ,  B60W2720/106

Abstract: 本发明公开了一种汽车的车道保持控制设备和方法，在用于汽车的车道保持控制设备中，根据车辆从其正行驶的行车道的偏移趋势状态计算减速受控变量；以及根据该算出的减速受控变量控制作用在车辆的各个车轮上的制动力。

公开(公告)号：CN103370252A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201280009235.6

申请日：2012-01-31

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： K·冯 ,  T·J·迪克

IPC: B60W50/04

CPC classification number: B60W30/02 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/055 ,  A61B5/1103 ,  A61B5/14553 ,  A61B5/18 ,  B60K28/06 ,  B60K28/066 ,  B60T8/172 ,  B60T2201/03 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/12 ,  B60T2220/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W10/30 ,  B60W30/08 ,  B60W30/12 ,  B60W30/143 ,  B60W40/08 ,  B60W40/09 ,  B60W50/087 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2540/22 ,  B60W2540/26 ,  B60W2540/30 ,  B60W2710/202 ,  B60W2710/30 ,  B60W2750/30 ,  B60W2900/00 ,  B62D6/007 ,  G01C21/3697 ,  G06F17/00 ,  G08B21/06 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 评估驾驶员行为的方法包括监视车辆系统和驾驶员监视系统，以适应驾驶员的慢反应时间、疏忽以及/或警觉性。例如，如果驾驶员困倦，则响应系统可以改变一个或更多个车辆系统的运行。可以改变的系统包括：视觉装置、音频装置、触觉装置、防抱死制动系统、自动预制动系统、制动辅助系统、自动巡航控制系统、电子稳定性控制系统、碰撞警告系统、车道保持辅助系统、盲区指示器系统、电子预紧系统以及气候控制系统。

公开(公告)号：CN101641248B

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN200880009333.3

申请日：2008-03-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 冲田敏宣

IPC: B60T7/22 ,  B60W30/09 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B62D15/02

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B60W30/09 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W2420/52 ,  B62D5/0463 ,  B62D15/0265 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明涉及一种碰撞回避装置。碰撞回避ECU(1)，在基本行驶轨迹推定部(12)中，根据本车辆的推定弯道半径，推定行驶轨迹，在变更行驶轨迹推定部(15)中，根据本车辆与白线的相对位置关系，求出本车辆与白线的间隔距离，并在维持该间隔距离的状态下，将沿白线的路径推定为变更行驶轨迹。碰撞判定部(17)，在未进行自动转向控制或脱离警报控制时，根据在基本行驶轨迹推定部(12)中推定的基本行驶轨迹，进行碰撞判定；而当正在进行自动转向控制或脱离警报控制时，将行驶轨迹改变为在变更行驶轨迹推定部(15)中推定的变更行驶轨迹，并进行碰撞判定。

公开(公告)号：CN102686468A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201080058500.0

申请日：2010-12-01

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 早川泰久 ,  佐藤行 ,  小林雅裕

IPC: B60W30/095 ,  B60T7/22 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W40/10 ,  B62D15/02

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/12 ,  B60W40/10 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402 ,  B62D15/0265

Abstract: 本发明涉及的行驶控制装置为，如果检测到在包含本车辆后侧在内的本车辆侧方存在的侧方物体，则使用于抑制本车辆向该侧方物体侧的横向移动的控制动作。并且，在未检测到侧方物体的状态下，如果本车辆为了进行车线变更而开始了向相邻车线的进入，则抑制上述控制的动作。

公开(公告)号：CN102205836A

公开(公告)日：2011-10-05

申请号：CN201110079277.4

申请日：2011-03-30

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 中山大辅

IPC: B60T8/17 ,  B60W30/12

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60W10/188 ,  B60W30/12

Abstract: 本发明涉及一种车辆的防止向路外偏离控制装置。可以与任何车线偏离量相对应，使泵马达的动作为必要最低限度，抑制动作声音和振动的产生，实现长寿命化。其基于白线位置信息，计算第1偏离量，基于障碍物信息，计算第2偏离量，使车辆1产生横摆力矩和减速度，基于相对于障碍物和白线的偏离量，计算防止车辆偏离障碍物和白线的制动力，并向制动控制装置输出，另一方面，与车速、方向盘角与交差角的差、以及第1偏离量相对应，设定泵马达目标转速设定用偏离度K，与该泵马达目标转速设定用偏离度K相对应，设定制动控制装置的液压单元的泵马达的目标转速，并向制动控制装置输出，对泵马达的转速进行可变控制。

公开(公告)号：CN101090839B

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：CN200580045050.0

申请日：2005-12-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·施克 ,  A·沃伊尔茨-韦泽尔 ,  S·西克尔特

IPC: B60K28/06 ,  B62D1/16 ,  B62D6/00

CPC classification number: B62D6/008 ,  B60K28/066 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60T2201/087 ,  B62D1/16

Abstract: 本发明涉及一种用于汽车的行驶状态监控机构。它具有一通过汽车的转向柱(4)产生可感觉的振动运动或振荡运动来显示汽车的异常行驶状态的装置。本发明规定，行驶状态监控机构包括一用于存储有限能量和以具有重叠的振动运动或振荡运动的旋转运动形式释放所存储能量的至少一部分且可再次加载的机械蓄能器(2)，该运动可传递到转向柱(4)。