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公开(公告)号：CN102686468B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201080058500.0
申请日：2010-12-01
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/0953 , B60W30/12 , B60W40/10 , B60W2550/146 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B62D15/0265
Abstract: 本发明涉及的行驶控制装置为，如果检测到在包含本车辆后侧在内的本车辆侧方存在的侧方物体，则使用于抑制本车辆向该侧方物体侧的横向移动的控制动作。并且，在未检测到侧方物体的状态下，如果本车辆为了进行车线变更而开始了向相邻车线的进入，则抑制上述控制的动作。
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公开(公告)号：CN101927745B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201010211964.2
申请日：2010-06-18
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60T7/22 , B60W30/09 , B60W30/18009 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/20 , B60W2550/10 , B60W2550/402 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9353 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及车辆操作支持装置和车辆操作支持方法。该车辆操作支持装置如下工作：当检测到位于车辆的两侧(中的任一侧)的障碍物时，预测规定时间之后该车辆的将来位置。当该车辆的将来预测车辆位置到达车道宽度方向上的规定横向位置时，判断为控制开始，并且执行用于防止接近前述障碍物的障碍物躲避控制。另外，当检测到驾驶员的进入障碍物的车道的意图时，使障碍物躲避控制的开始时刻提前。
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公开(公告)号：CN102112353A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200980129926.8
申请日：2009-06-12
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/08 , B60T7/12 , B60T8/00 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC classification number: G01S13/931 , B60T7/22 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W2720/14 , B62D6/002 , B62D15/025 , B62D15/0265 , G01S2013/9342 , G08G1/16 , G08G1/167
Abstract: 公开了一种用于限制在通过转向躲避前方障碍物时的不必要的控制干预的行驶控制方法。检测存在于车辆侧方的侧方物体(步骤S3)，以估计相对于行车道在车头时距(Tt)之后本车辆抵达的稍后抵达横向位置(Xf)。在检测到侧方物体的情况下该稍后抵达横向位置(Xf)达到预定阈值(XL)时，抑制本车辆朝向侧方物体一侧的车道改变。如果检测到本车辆在与侧方车辆一侧相反的方向上的横向移动，则将躲避标志设置为Fa＝1(步骤S6)。然后，如果朝向侧方车辆开始横向移动，则将返回标志设置为Fr＝1(步骤S7)。当由此将返回标志设置为Fr＝1时，在设置时间(Tm)过去之前，将抑制标志设置为F＝0，并且禁止对横向移动进行抑制(步骤S9)。
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公开(公告)号：CN101108616A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710130572.1
申请日：2007-07-18
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60T7/12
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/086 , B60W30/12 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W50/14 , B60W2040/0818
Abstract: 防止偏离行车线装置，根据车辆相对于行车线的偏离倾向的程度，计算向车辆施加的横摆力矩，将计算出的横摆力矩向车辆施加，从而防止车辆相对于行车线偏离(步骤S17)。控制单元中，预先设定第1最小横摆力矩，在计算出的横摆力矩低于第1最小横摆力矩的情况下，施加第1最小横摆力矩。
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公开(公告)号：CN114179904A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111367446.4
申请日：2017-04-14
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明是使用具备检测本车辆的外部状态的传感器及控制装置的车辆控制装置，控制车辆的车辆控制方法，其中，赋予相对于本车辆的行驶车道向横方向的操舵量，将使本车辆的行驶轨迹恢复到目标轨迹的控制作为通常控制执行，使用传感器的检测数据，判定其它车辆是否在与本车辆的行驶车道邻接的邻接车道行驶，在判定出其它车辆在本车辆的前方，在邻接车道行驶的情况下，在本车辆通过其它车辆前使操舵量的响应性比通常控制时的操舵量的响应性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109476307B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201780042745.6
申请日：2017-06-13
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种行驶控制装置，在从检测到车道的划分线的状态变为没有检测到车道的划分线的状态的情况下，基于过去检测到的划分线的位置，推定虚拟划分线，以使本车辆相对于虚拟划分线成为规定的位置的方式控制行驶。
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公开(公告)号：CN110785328A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201780092314.0
申请日：2017-07-07
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/00
Abstract: 本发明提供执行向本车辆的周围的空闲停车位的停车控制的停车控制装置的停车辅助方法，其中，检测与空闲停车位的车宽方向正交的方向的第一框线(W1)及与该第一框线成对的第二框线(W2)，在连结第一框线(W1)上的点和第二框线(W2)上的点的直线L上设定停车目标(p3)，例如在连结第一框线(W1)上的端部和第二框线(W2)上的端部的直线上设定上述停车目标(p3)，并执行停车控制以使本车辆的车轮的位置与停车目标(p3)对齐。
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公开(公告)号：CN102470832A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080031694.5
申请日：2010-07-15
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17558 , B60K2350/1084 , B60T7/22 , B60T2201/08 , B60T2210/32 , B60W30/08 , B60W2550/10 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 检测超越状态，该超越状态是本车辆(MM)超越本车辆(MM)后侧方的障碍物(SM)的状态、或预测将成为超越状态的状态中的至少一个状态。在进行防止本车辆(MM)与存在于本车辆(MM)的后侧方的障碍物(SM)接近的障碍物接近防止控制时，如果基于上述检测判定为超越状态，则与未判定为超越状态的情况相比，抑制相对于上述障碍物(SM)的障碍物接近防止控制。
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公开(公告)号：CN101927745A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010211964.2
申请日：2010-06-18
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60T7/22 , B60W30/09 , B60W30/18009 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/20 , B60W2550/10 , B60W2550/402 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9353 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及车辆操作支持装置和车辆操作支持方法。该车辆操作支持装置如下工作：当检测到位于车辆的两侧(中的任一侧)的障碍物时，预测规定时间之后该车辆的将来位置。当该车辆的将来预测车辆位置到达车道宽度方向上的规定横向位置时，判断为控制开始，并且执行用于防止接近前述障碍物的障碍物躲避控制。另外，当检测到驾驶员的进入障碍物的车道的意图时，使障碍物躲避控制的开始时刻提前。
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