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公开(公告)号：CN111032467A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201780093974.0
申请日：2017-08-24
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W30/18
Abstract: 在弯道中可以加速的场景增加的基础上，还降低对驾驶员带来的不安感。在驾驶辅助车辆的行驶控制装置中，弯道行驶控制器(34)具有：弯道检测单元(34a)、其它车辆检测单元(34f)、阈值设定单元(34b)、横向加速度判定单元(34d)、转弯加速控制单元(34e)。阈值设定单元(34b)，将在弯道行驶时作为抑制本车A的加速的边界值所设定的加速禁止横向加速度阈值，在与本车行驶车道C相邻的弯道外周路E上存在其它车辆F的情况下，与在弯道外周路E上不存在其它车辆F的情况相比设定得低。横向加速度判定单元(34d)判定在弯道行驶中横向加速度是否大于加速禁止横向加速度阈值。转弯加速控制单元(34e)在判定为横向加速度为加速禁止横向加速度阈值以下的期间，允许弯道中的加速行驶，若被判定为横向加速度大于加速禁止横向加速度阈值，则抑制弯道中的加速行驶。
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公开(公告)号：CN101844515B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201010138600.6
申请日：2010-03-17
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K26/02
CPC classification number: B60K26/021
Abstract: 本发明涉及一种车辆加速踏板的反作用力施加系统和反作用力施加方法。所述反作用力施加系统包括：行驶情况检测装置，其检测两种或更多种行驶情况；反作用力产生装置；以及反作用力修正装置。根据行驶情况，所述反作用力产生装置基于预定的反作用力目标值在加速踏板的复位方向上产生对加速踏板的反作用力，其中所述反作用力目标值根据各种行驶情况而不同。所述反作用力修正装置在以下情况下进行修正以减小由所述反作用力产生装置当前产生的反作用力，所述情况为：预测到反作用力目标值由于行驶情况的改变而增加，并且对应于所述改变后的行驶情况的反作用力目标值与当前产生的反作用力之间的差值小于预定差值。
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公开(公告)号：CN118235182B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202180104075.2
申请日：2021-11-10
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 控制器(20)判定本车辆(1)的当前位置是否在可利用高精度地图信息(13H)的高精度地图可用区域(Rav)内，在判定为本车辆的当前位置在高精度地图可用区域(Rav)内的情况下，基于在拍摄图像上识别速度标识而获取的指定速度信息或基于本车辆的当前位置从高精度地图信息(13H)获取的指定速度信息，执行控制本车辆的加速度或减速度的加减速控制，且将指定速度信息告知驾驶员，在预测为本车辆驶出到高精度地图可用区域(Rav)的外侧的情况下，在本车辆驶出到高精度地图可用区域(Rav)的外侧的地点(Po)的跟前(Pc)结束基于指定速度信息的加减速控制，且基于本车辆的当前位置从精度比高精度地图信息(13H)低的道路地图信息(13N)获取指定速度信息并告知驾驶员。
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公开(公告)号：CN109476308B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201780042898.0
申请日：2017-06-13
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种行驶控制装置，具有：识别处理部(110)，对本车辆行驶的车道的车道线进行识别；车辆控制部(120)，进行车道保持控制，使本车辆的横向位置相对于车道线处于规定位置；雷达(15)，其检测在本车辆前方行驶的前行车辆；解除部(130)，在由识别处理部(110)未识别到车道线的情况下，从未识别到车道线起经过规定时间后将车道保持控制解除。在本车辆与前行车辆的车间距离比规定值长的情况下，规定时间比本车辆与前行车辆的车间距离为规定值以下时的规定时间短。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118235182A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202180104075.2
申请日：2021-11-10
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 控制器(20)判定本车辆(1)的当前位置是否在可利用高精度地图信息(13H)的高精度地图可用区域(Rav)内，在判定为本车辆的当前位置在高精度地图可用区域(Rav)内的情况下，基于在拍摄图像上识别速度标识而获取的指定速度信息或基于本车辆的当前位置从高精度地图信息(13H)获取的指定速度信息，执行控制本车辆的加速度或减速度的加减速控制，且将指定速度信息告知驾驶员，在预测为本车辆驶出到高精度地图可用区域(Rav)的外侧的情况下，在本车辆驶出到高精度地图可用区域(Rav)的外侧的地点(Po)的跟前(Pc)结束基于指定速度信息的加减速控制，且基于本车辆的当前位置从精度比高精度地图信息(13H)低的道路地图信息(13N)获取指定速度信息并告知驾驶员。
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公开(公告)号：CN114179904A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111367446.4
申请日：2017-04-14
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明是使用具备检测本车辆的外部状态的传感器及控制装置的车辆控制装置，控制车辆的车辆控制方法，其中，赋予相对于本车辆的行驶车道向横方向的操舵量，将使本车辆的行驶轨迹恢复到目标轨迹的控制作为通常控制执行，使用传感器的检测数据，判定其它车辆是否在与本车辆的行驶车道邻接的邻接车道行驶，在判定出其它车辆在本车辆的前方，在邻接车道行驶的情况下，在本车辆通过其它车辆前使操舵量的响应性比通常控制时的操舵量的响应性高。
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公开(公告)号：CN109476307B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201780042745.6
申请日：2017-06-13
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种行驶控制装置，在从检测到车道的划分线的状态变为没有检测到车道的划分线的状态的情况下，基于过去检测到的划分线的位置，推定虚拟划分线，以使本车辆相对于虚拟划分线成为规定的位置的方式控制行驶。
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公开(公告)号：CN117396386A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202180098544.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W40/02
Abstract: 在限速识别方法中，从摄像机获取表示本车辆前方的环境的拍摄图像。然后，从拍摄图像识别限速标识，判定是否从拍摄图像识别出多个限速标识，在判定为识别出多个限速标识的情况下，判定多个限速标识是否包括在本车辆的右前方与左前方分别存在的表示相同限速的限速标识，在判定多个限速标识包括在本车辆的右前方与左前方分别存在的表示相同限速的限速标识的情况下，将在本车辆的右前方与左前方分别存在的限速标识所表示的限速识别为本车辆的限速。
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