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公开(公告)号：CN118235182A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202180104075.2
申请日：2021-11-10
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 控制器(20)判定本车辆(1)的当前位置是否在可利用高精度地图信息(13H)的高精度地图可用区域(Rav)内，在判定为本车辆的当前位置在高精度地图可用区域(Rav)内的情况下，基于在拍摄图像上识别速度标识而获取的指定速度信息或基于本车辆的当前位置从高精度地图信息(13H)获取的指定速度信息，执行控制本车辆的加速度或减速度的加减速控制，且将指定速度信息告知驾驶员，在预测为本车辆驶出到高精度地图可用区域(Rav)的外侧的情况下，在本车辆驶出到高精度地图可用区域(Rav)的外侧的地点(Po)的跟前(Pc)结束基于指定速度信息的加减速控制，且基于本车辆的当前位置从精度比高精度地图信息(13H)低的道路地图信息(13N)获取指定速度信息并告知驾驶员。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118235182B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202180104075.2
申请日：2021-11-10
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 控制器(20)判定本车辆(1)的当前位置是否在可利用高精度地图信息(13H)的高精度地图可用区域(Rav)内，在判定为本车辆的当前位置在高精度地图可用区域(Rav)内的情况下，基于在拍摄图像上识别速度标识而获取的指定速度信息或基于本车辆的当前位置从高精度地图信息(13H)获取的指定速度信息，执行控制本车辆的加速度或减速度的加减速控制，且将指定速度信息告知驾驶员，在预测为本车辆驶出到高精度地图可用区域(Rav)的外侧的情况下，在本车辆驶出到高精度地图可用区域(Rav)的外侧的地点(Po)的跟前(Pc)结束基于指定速度信息的加减速控制，且基于本车辆的当前位置从精度比高精度地图信息(13H)低的道路地图信息(13N)获取指定速度信息并告知驾驶员。
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公开(公告)号：CN118715557A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202280091929.2
申请日：2022-02-21
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车道识别方法及车道识别装置，在对从地图信息(14)获取的划分车道的边界的第一边界信息和从车辆(V)的检测装置获取的划分车道的边界的第二边界信息进行核对而识别车辆(V)的行驶车道的情况下，根据第一边界信息和第二边界信息中的至少一方，检测能够在车辆(V)行驶的道路的宽度方向上可移动的中央线(C)即可动中央线，在检测出可动中央线的情况下，在车辆(V)的右侧和左侧中的检测出可动中央线的一侧不进行第一边界信息与第二边界信息的核对。
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公开(公告)号：CN118804859A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202280093444.7
申请日：2022-03-18
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/10
Abstract: 一种驾驶辅助方法，进行基于自主行驶控制的本车辆（1）的车道变更，其中，使控制器（20）执行如下处理：在允许在本车辆行驶的道路所包含的相互邻接的第一车道和第二车道中的第一车道上行驶的车辆被限定的情况下，判定本车辆是否行驶在允许行驶的车辆被限定的第一车道上的处理（S2）；在判定为本车辆行驶在第一车道上的情况下，不执行基于自主行驶控制的从第一车道向第二车道的车道变更的处理（S3）。
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公开(公告)号：CN117396386A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202180098544.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W40/02
Abstract: 在限速识别方法中，从摄像机获取表示本车辆前方的环境的拍摄图像。然后，从拍摄图像识别限速标识，判定是否从拍摄图像识别出多个限速标识，在判定为识别出多个限速标识的情况下，判定多个限速标识是否包括在本车辆的右前方与左前方分别存在的表示相同限速的限速标识，在判定多个限速标识包括在本车辆的右前方与左前方分别存在的表示相同限速的限速标识的情况下，将在本车辆的右前方与左前方分别存在的限速标识所表示的限速识别为本车辆的限速。
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