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公开(公告)号：CN118843571A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202280093441.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/10
Abstract: 一种车辆行驶控制方法，基于由节点和链路表示车道形状的地图信息，通过自动操舵使车辆沿着车道行驶，其中，使控制器执行如下处理：判定在第一道路上行驶的车辆的目标行驶路径是否是在车辆的前方进入从第一道路分支的第二道路的路径的处理(S1)；在目标行驶路径是进入第二道路的路径的情况下，计算出连结表示第二道路上的第二车道的车道形状的链路即第二链路从表示第一道路上的第一车道的车道形状的链路即第一链路分支的分支点、和沿着第二链路从分支点离开仅规定距离的第二链路上的点的第一轨迹，并基于第一轨迹设定目标行驶轨迹的处理；以沿着目标行驶轨迹行驶的方式控制车辆的处理(S3、S8)。
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公开(公告)号：CN118786469A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202280092811.1
申请日：2022-03-02
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种驾驶辅助方法，使控制器执行如下处理：在基于前行车辆相对于本车辆的相对速度的指标值小于阈值的情况下，向乘员提案车道变更(S3)，在不满足与本车辆的行驶环境对应的车道变更执行条件的情况下，取消车道变更的提案(S9)，其中，控制器执行如下处理：接收阈值的设定的处理；根据行驶环境取消了车道变更的提案后，从取消车道变更的提案的时刻起到经过设定时间为止，即使指标值为阈值以上也不提示车道变更提案的处理(S4)，与阈值低的情况相比，在阈值高的情况下，将设定时间设定为更长的时间。
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公开(公告)号：CN118715557A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202280091929.2
申请日：2022-02-21
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车道识别方法及车道识别装置，在对从地图信息(14)获取的划分车道的边界的第一边界信息和从车辆(V)的检测装置获取的划分车道的边界的第二边界信息进行核对而识别车辆(V)的行驶车道的情况下，根据第一边界信息和第二边界信息中的至少一方，检测能够在车辆(V)行驶的道路的宽度方向上可移动的中央线(C)即可动中央线，在检测出可动中央线的情况下，在车辆(V)的右侧和左侧中的检测出可动中央线的一侧不进行第一边界信息与第二边界信息的核对。
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公开(公告)号：CN118804859A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202280093444.7
申请日：2022-03-18
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/10
Abstract: 一种驾驶辅助方法，进行基于自主行驶控制的本车辆（1）的车道变更，其中，使控制器（20）执行如下处理：在允许在本车辆行驶的道路所包含的相互邻接的第一车道和第二车道中的第一车道上行驶的车辆被限定的情况下，判定本车辆是否行驶在允许行驶的车辆被限定的第一车道上的处理（S2）；在判定为本车辆行驶在第一车道上的情况下，不执行基于自主行驶控制的从第一车道向第二车道的车道变更的处理（S3）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118679091A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202280092290.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的驾驶辅助方法中，进行车道变更的提案，并基于乘员的认可行为执行自主行驶控制的车道变更，使控制器执行如下处理：在检测出以比本车辆的车速相对低的速度行驶的前行车辆的情况下，当判定为第一相邻车道上的其他车辆与本车辆之间的间隔即第一间隔为第一阈值以上时，则开始向第一相邻车道的车道变更的提案的处理（S2、S4、S6）；以第一间隔为比第一阈值小的第二阈值以上作为条件，继续向第一相邻车道的车道变更的提案的处理（S34）；在继续向第一相邻车道的车道变更的提案的期间进行了乘员的认可行为的情况下，使第一相邻车道侧的方向指示器动作的处理（S34）。
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公开(公告)号：CN118266018A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202180104293.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W40/072 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W50/14 , B60W60/00
Abstract: 根据本发明，提供一种车辆的行驶辅助方法及行驶辅助装置(19)，在通过利用自主行驶控制进行车道变更的自主车道变更控制进行了第一次的车道变更之后，为了沿着所设定的行驶路径行驶而进行第二次的车道变更的情况下，判定从第一次的车道变更结束的位置到能够开始第二次的车道变更的位置的距离(D1)是否为规定距离以下，在判定为该距离(D1)为规定距离以下时，判定基于自主车道变更控制的辅助对于第二次的车道变更是否有效，在判定为基于自主车道变更控制的辅助有效时，判定是否能够进行从车辆行驶的本车道向与本车道相邻的相邻车道的车道变更，在判定为能够进行从本车道向相邻车道的车道变更时，通过自主车道变更控制进行第二次的车道变更，在判定为不能进行从本车道向相邻车道的车道变更时，向驾驶员通知不能进行基于自主车道变更控制的车道变更的情况，在判定为基于自主车道变更控制的辅助无效时，向驾驶员通知不能进行基于自主车道变更控制的车道变更的情况。
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公开(公告)号：CN114555419B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202080055092.7
申请日：2020-08-25
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60Q1/40
Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法以及车辆控制装置。自动行驶控制部(103)检出本车辆是否正在进行向由转向灯(80)指示的方向变更行进路线的第一行进路线变更，在检出了本车辆正在进行第一行进路线变更的情况下，由行进路线检出部(104)，根据对本车辆的前方进行拍摄的前方相机(121)的拍摄图像，检出作为本车辆可进行变更行进路线的第二行进路线变更的道路而是否存在从第一行进路线变更后的道路分岔的道路，在检出了可进行第二行进路线变更的道路的情况下，将转向灯(80)关闭。
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公开(公告)号：CN114555419A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202080055092.7
申请日：2020-08-25
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60Q1/40
Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法以及车辆控制装置。自动行驶控制部(103)检出本车辆是否正在进行向由转向灯(80)指示的方向变更行进路线的第一行进路线变更，在检出了本车辆正在进行第一行进路线变更的情况下，由行进路线检出部(104)，根据对本车辆的前方进行拍摄的前方相机(121)的拍摄图像，检出作为本车辆可进行变更行进路线的第二行进路线变更的道路而是否存在从第一行进路线变更后的道路分岔的道路，在检出了可进行第二行进路线变更的道路的情况下，将转向灯(80)关闭。
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