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公开(公告)号：CN118786469A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202280092811.1
申请日：2022-03-02
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种驾驶辅助方法，使控制器执行如下处理：在基于前行车辆相对于本车辆的相对速度的指标值小于阈值的情况下，向乘员提案车道变更(S3)，在不满足与本车辆的行驶环境对应的车道变更执行条件的情况下，取消车道变更的提案(S9)，其中，控制器执行如下处理：接收阈值的设定的处理；根据行驶环境取消了车道变更的提案后，从取消车道变更的提案的时刻起到经过设定时间为止，即使指标值为阈值以上也不提示车道变更提案的处理(S4)，与阈值低的情况相比，在阈值高的情况下，将设定时间设定为更长的时间。
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公开(公告)号：CN118804859A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202280093444.7
申请日：2022-03-18
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/10
Abstract: 一种驾驶辅助方法，进行基于自主行驶控制的本车辆（1）的车道变更，其中，使控制器（20）执行如下处理：在允许在本车辆行驶的道路所包含的相互邻接的第一车道和第二车道中的第一车道上行驶的车辆被限定的情况下，判定本车辆是否行驶在允许行驶的车辆被限定的第一车道上的处理（S2）；在判定为本车辆行驶在第一车道上的情况下，不执行基于自主行驶控制的从第一车道向第二车道的车道变更的处理（S3）。
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公开(公告)号：CN118679091A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202280092290.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的驾驶辅助方法中，进行车道变更的提案，并基于乘员的认可行为执行自主行驶控制的车道变更，使控制器执行如下处理：在检测出以比本车辆的车速相对低的速度行驶的前行车辆的情况下，当判定为第一相邻车道上的其他车辆与本车辆之间的间隔即第一间隔为第一阈值以上时，则开始向第一相邻车道的车道变更的提案的处理（S2、S4、S6）；以第一间隔为比第一阈值小的第二阈值以上作为条件，继续向第一相邻车道的车道变更的提案的处理（S34）；在继续向第一相邻车道的车道变更的提案的期间进行了乘员的认可行为的情况下，使第一相邻车道侧的方向指示器动作的处理（S34）。
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公开(公告)号：CN113785342A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201980096112.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 在提高驾驶辅助等级的模式下的行驶场景中，若事先掌握方向盘辅助解除，则通过阶段性地降低驾驶辅助等级，由此，更可靠地进行从系统向驾驶员的移交。具有模式转换控制器(47)，其具有车速/车间控制功能和车道保持功能作为辅助驾驶员的驾驶操作的驾驶辅助功能。在选择了“手离开模式M1”的车道保持行驶中，检测在本车辆的行驶路径的延长线上无法识别从本车道连续的车道的车道消失区域(S)。当检测出车道消失区域(S)时，获取车道消失开始点(Ps1)的信息，在本车辆位置与车道消失开始点(Ps1)之间设定第一位置(P1)和第二位置(P2)。然后，将第一位置(P1)、第二位置(P2)和车道消失开始点(Ps1)作为模式转换位置，向“手离开模式M1”→“手持模式M2”→“方向盘操作模式M3”→“方向盘辅助解除模式M4”进行转换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113784861B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201980096125.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K35/00
Abstract: 一种显示控制方法，在平视显示器上显示第一信息图像(41)，该第一信息图像(41)由表示车辆的图形即第一车辆图标(41a)和配置在第一车辆图标(41a)的上侧的第一字符串(41b)构成，在仪表显示器(38)上显示第二信息图像(38)，该第二信息图像(38)由表示车辆的图形即第二车辆图标(38a)和配置在第二车辆图标(38a)的下侧、包含第一字符串(41b)的第二字符串(38b)构成。
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公开(公告)号：CN113785341A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202080033630.2
申请日：2020-03-30
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , B60W30/12
Abstract: 在提高了驾驶辅助等级的车道保持行驶场景中，在需要唤起驾驶员的注意的状况时，通过降低驾驶辅助等级，督促基于适当的驾驶辅助的行驶。具备模式切换控制器(47)，该模式切换控制器(47)具有车速/车间控制功能和车道保持功能作为辅助驾驶员的驾驶操作的驾驶辅助功能，切换辅助本车辆在行驶中维持在车道内的车道保持辅助模式。在选择了允许驾驶员手离开方向盘(23)的“手离开模式(M1)”作为车道保持辅助模式的车道保持行驶中，判定本车辆的实际车速(VR)超过本车辆正在行驶的道路的限制速度(VL(n))的行驶条件是否成立。当判定为实际车速(VR)超过限制速度(VL(n))的行驶条件成立时，从“手离开模式(M1)”向以驾驶员将手放在方向盘(23)上为条件的“手持模式(M2)”切换。
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公开(公告)号：CN117355880A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202180098583.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 在驾驶辅助方法中，判定用于能够执行自动控制车辆(1)的转舵、加速及减速的自动行驶控制的自动行驶控制开始条件是否已成立(S1)，判定是否设定有使车辆行驶的目的地(S2)，在判定自动行驶控制开始条件已成立且判定设定有目的地的情况下，以比判定自动行驶控制开始条件已成立且判定未设定有目的地的情况更明显的告知方式，告知催促自动行驶控制的开始操作的通知(S4、S5)，判定是否已接受开始操作(S6)，在判定已接受开始操作的情况下开始自动行驶控制(S7)。
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公开(公告)号：CN113784861A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201980096125.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K35/00
Abstract: 一种显示控制方法，在平视显示器上显示第一信息图像(41)，该第一信息图像(41)由表示车辆的图形即第一车辆图标(41a)和配置在第一车辆图标(41a)的上侧的第一字符串(41b)构成，在仪表显示器(38)上显示第二信息图像(38)，该第二信息图像(38)由表示车辆的图形即第二车辆图标(38a)和配置在第二车辆图标(38a)的下侧、包含第一字符串(41b)的第二字符串(38b)构成。
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