公开(公告)号：CN118265645B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202180104294.0

申请日：2021-11-22

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 谷口洋平 ,  中村昌平 ,  长泽雄二 ,  上村熙孝

IPC: B60W30/18

Abstract: 根据本发明，提供一种车辆的行驶辅助方法及行驶辅助装置，判定是否能够通过自主车道变更控制辅助用于沿着所设定的行驶路径行驶的车道变更即路径追随车道变更，在判定为不能通过自主车道变更控制辅助路径追随车道变更时，向驾驶员通知不能进行基于自主车道变更控制的车道变更、且禁止通过自主车道变更控制辅助向与在路径追随车道变更中车辆移动的方向相反的方向的车道变更。

公开(公告)号：CN118715557A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202280091929.2

申请日：2022-02-21

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 野尻隆宏 ,  出川胜彦 ,  谷口洋平 ,  上保和之 ,  长泽雄二 ,  上村熙孝

IPC: G08G1/16 ,  G01C21/30 ,  B60W30/10

Abstract: 本发明提供一种车道识别方法及车道识别装置，在对从地图信息(14)获取的划分车道的边界的第一边界信息和从车辆(V)的检测装置获取的划分车道的边界的第二边界信息进行核对而识别车辆(V)的行驶车道的情况下，根据第一边界信息和第二边界信息中的至少一方，检测能够在车辆(V)行驶的道路的宽度方向上可移动的中央线(C)即可动中央线，在检测出可动中央线的情况下，在车辆(V)的右侧和左侧中的检测出可动中央线的一侧不进行第一边界信息与第二边界信息的核对。

公开(公告)号：CN118265645A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202180104294.0

申请日：2021-11-22

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 谷口洋平 ,  中村昌平 ,  长泽雄二 ,  上村熙孝

IPC: B60W30/18

Abstract: 根据本发明，提供一种车辆的行驶辅助方法及行驶辅助装置，判定是否能够通过自主车道变更控制辅助用于沿着所设定的行驶路径行驶的车道变更即路径追随车道变更，在判定为不能通过自主车道变更控制辅助路径追随车道变更时，向驾驶员通知不能进行基于自主车道变更控制的车道变更、且禁止通过自主车道变更控制辅助向与在路径追随车道变更中车辆移动的方向相反的方向的车道变更。

公开(公告)号：CN118843571A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202280093441.3

申请日：2022-03-18

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 上村熙孝 ,  长泽雄二 ,  出川胜彦 ,  山本敬一

IPC: B60W30/10

Abstract: 一种车辆行驶控制方法，基于由节点和链路表示车道形状的地图信息，通过自动操舵使车辆沿着车道行驶，其中，使控制器执行如下处理：判定在第一道路上行驶的车辆的目标行驶路径是否是在车辆的前方进入从第一道路分支的第二道路的路径的处理(S1)；在目标行驶路径是进入第二道路的路径的情况下，计算出连结表示第二道路上的第二车道的车道形状的链路即第二链路从表示第一道路上的第一车道的车道形状的链路即第一链路分支的分支点、和沿着第二链路从分支点离开仅规定距离的第二链路上的点的第一轨迹，并基于第一轨迹设定目标行驶轨迹的处理；以沿着目标行驶轨迹行驶的方式控制车辆的处理(S3、S8)。

公开(公告)号：CN118786470A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202280093573.6

申请日：2022-03-18

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 谷口洋平 ,  赤松涌太 ,  福田贵 ,  上村熙孝

IPC: G08G1/16

Abstract: 一种驾驶辅助方法，使控制器进行如下处理：以即使乘员不接触方向盘也在同一车道内行驶的方式控制本车辆的第一车道维持辅助（S4、S7）；以乘员接触方向盘作为条件控制本车辆以使本车辆进行车道变更的自动车道变更（S2），其中，控制器执行如下处理：基于目标路径选择本车辆应该行驶的目标车道的处理（S1）；在从本车辆当前行驶的车道到目标车道的自动车道变更包含从第一车道向与第一车道相邻的第二车道的第一自动车道变更、和从第二车道向与第二车道相邻的第三车道的第二自动车道变更的情况下，从第一自动车道变更的控制结束后到第二自动车道变更的控制开始为止，执行以乘员接触方向盘作为条件控制本车辆在同一车道内行驶的第二车道维持辅助的处理（S9）。