转舵控制方法及转舵控制装置

    公开(公告)号:CN117355456B

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202180098546.3

    申请日:2021-05-28

    Abstract: 本发明的转舵控制装置获取由距离检测传感器检测出的从车辆到障碍物的距离,以距存在于车辆行进方向左侧的障碍物的距离越小,则随着车辆的行进而车辆向远离障碍物的方向移动的转舵方向的转舵角越大的方式计算出第一目标转舵角,以距存在于车辆行进方向右侧的障碍物的距离越小,则随着车辆的行进而车辆向远离障碍物的方向移动的转舵方向的转舵角越大的方式计算出第二目标转舵角,将第一目标转舵角和第二目标转舵角相加来计算出最终转舵角,并基于最终转舵角控制车辆的转舵轮。

    车辆远程控制方法及车辆远程控制装置

    公开(公告)号:CN114616835A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN201980100173.1

    申请日:2019-09-09

    Abstract: 一种车辆远程控制方法,使具有自主行驶控制功能的车辆(V)执行自主行驶控制,其中,在远程操作器(21)的触摸面板(211)中,检测操作者(U)进行了触摸操作的输入位置,根据输入位置,使接受用于远程控制车辆(V)的手势(G4b)的手势判定区域(Ga1)可变,根据手势判定区域(Ga1)检测手势(G4b),判定检测出的手势(G4b)是否为预先设定的指令手势(G4),在手势(G4b)为指令手势(G4)的情况下,使车辆(V)执行自主行驶控制。

    泊车辅助方法以及泊车辅助装置

    公开(公告)号:CN110869245A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201780092884.X

    申请日:2017-07-07

    Abstract: 泊车辅助装置包括:检测本车辆的周围的空闲泊车位的传感器信息处理电路(104);生成从上方观察本车辆的周围的周围图像的周围图像生成电路(101);在周围图像中的空闲泊车位的位置,显示表示是空闲泊车位的第1辅助图像的图像显示电路(1023);以及判定本车辆是否已停止的停止判定电路(106)。图像显示电路(1023)在通过停止判定电路(106)判定为本车辆已停止的情况下,显示第1辅助图像。

    停车辅助方法及停车控制装置

    公开(公告)号:CN110785328B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN201780092314.0

    申请日:2017-07-07

    Abstract: 本发明提供执行向本车辆的周围的空闲停车位的停车控制的停车控制装置的停车辅助方法,其中,检测与空闲停车位的车宽方向正交的方向的第一框线(W1)及与该第一框线成对的第二框线(W2),在连结第一框线(W1)上的点和第二框线(W2)上的点的直线L上设定停车目标(p3),例如在连结第一框线(W1)上的端部和第二框线(W2)上的端部的直线上设定上述停车目标(p3),并执行停车控制以使本车辆的车轮的位置与停车目标(p3)对齐。

    泊车辅助方法以及泊车辅助装置

    公开(公告)号:CN110869245B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN201780092884.X

    申请日:2017-07-07

    Abstract: 泊车辅助装置包括:检测本车辆的周围的空闲泊车位的传感器信息处理电路(104);生成从上方观察本车辆的周围的周围图像的周围图像生成电路(101);在周围图像中的空闲泊车位的位置,显示表示是空闲泊车位的第1辅助图像的图像显示电路(1023);以及判定本车辆是否已停止的停止判定电路(106)。图像显示电路(1023)在通过停止判定电路(106)判定为本车辆已停止的情况下,显示第1辅助图像。

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