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公开(公告)号：CN103635947A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201280032324.2
申请日：2012-08-06
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , B60R1/00 , B60T7/12 , B60W30/09 , B62D6/00 , G01C21/26 , B60R21/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: G08G1/166 , B60T7/22 , B60T8/17557 , B60T17/22 , B60T2201/08 , B60T2210/24 , B60T2210/34 , B60T2210/36 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W2550/14 , B62D15/0265 , G08G1/167
Abstract: 提供一种辅助控制，在实施针对侧后方的障碍物的驾驶辅助时能够进一步抑制给驾驶员带来的不适感。制动力/驱动力控制单元(8)检测本车辆前方的道路形状并根据所检测出的道路形状和驾驶员的转向量来判断驾驶员的车道变更意图。另外，制动力/驱动力控制单元(8)检测障碍物，该障碍物是存在于本车辆的后侧方的障碍物。然后，制动力/驱动力控制单元(8)在判断为驾驶员有车道变更意图且检测出上述障碍物的情况下，判断是否开始防止本车辆接近障碍物的接近防止控制，在判断为控制开始的情况下，进行辅助防止本车辆接近上述障碍物的接近防止控制。此时，制动力/驱动力控制单元(8)判断上述本车辆前方的道路形状的检测精度，在该检测精度低的情况下，抑制上述控制开始判断。
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公开(公告)号：CN102112353B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN200980129926.8
申请日：2009-06-12
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G01S13/931 , B60T7/22 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W2720/14 , B62D6/002 , B62D15/025 , B62D15/0265 , G01S2013/9342 , G08G1/16 , G08G1/167
Abstract: 公开了一种用于限制在通过转向躲避前方障碍物时的不必要的控制干预的行驶控制方法。检测存在于车辆侧方的侧方物体(步骤S3)，以估计相对于行车道在车头时距(Tt)之后本车辆抵达的稍后抵达横向位置(Xf)。在检测到侧方物体的情况下该稍后抵达横向位置(Xf)达到预定阈值(XL)时，抑制本车辆朝向侧方物体一侧的车道改变。如果检测到本车辆在与侧方车辆一侧相反的方向上的横向移动，则将躲避标志设置为Fa＝1(步骤S6)。然后，如果朝向侧方车辆开始横向移动，则将返回标志设置为Fr＝1(步骤S7)。当由此将返回标志设置为Fr＝1时，在设置时间(Tm)过去之前，将抑制标志设置为F＝0，并且禁止对横向移动进行抑制(步骤S9)。
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公开(公告)号：CN103635947B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201280032324.2
申请日：2012-08-06
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , B60R1/00 , B60T7/12 , B60W30/09 , B62D6/00 , G01C21/26 , B60R21/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: G08G1/166 , B60T7/22 , B60T8/17557 , B60T17/22 , B60T2201/08 , B60T2210/24 , B60T2210/34 , B60T2210/36 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W2550/14 , B62D15/0265 , G08G1/167
Abstract: 提供一种辅助控制，在实施针对侧后方的障碍物的驾驶辅助时能够进一步抑制给驾驶员带来的不适感。制动力/驱动力控制单元(8)检测本车辆前方的道路形状并根据所检测出的道路形状和驾驶员的转向量来判断驾驶员的车道变更意图。另外，制动力/驱动力控制单元(8)检测障碍物，该障碍物是存在于本车辆的后侧方的障碍物。然后，制动力/驱动力控制单元(8)在判断为驾驶员有车道变更意图且检测出上述障碍物的情况下，判断是否开始防止本车辆接近障碍物的接近防止控制，在判断为控制开始的情况下，进行辅助防止本车辆接近上述障碍物的接近防止控制。此时，制动力/驱动力控制单元(8)判断上述本车辆前方的道路形状的检测精度，在该检测精度低的情况下，抑制上述控制开始判断。
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公开(公告)号：CN102112353A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200980129926.8
申请日：2009-06-12
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/08 , B60T7/12 , B60T8/00 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC classification number: G01S13/931 , B60T7/22 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W2720/14 , B62D6/002 , B62D15/025 , B62D15/0265 , G01S2013/9342 , G08G1/16 , G08G1/167
Abstract: 公开了一种用于限制在通过转向躲避前方障碍物时的不必要的控制干预的行驶控制方法。检测存在于车辆侧方的侧方物体(步骤S3)，以估计相对于行车道在车头时距(Tt)之后本车辆抵达的稍后抵达横向位置(Xf)。在检测到侧方物体的情况下该稍后抵达横向位置(Xf)达到预定阈值(XL)时，抑制本车辆朝向侧方物体一侧的车道改变。如果检测到本车辆在与侧方车辆一侧相反的方向上的横向移动，则将躲避标志设置为Fa＝1(步骤S6)。然后，如果朝向侧方车辆开始横向移动，则将返回标志设置为Fr＝1(步骤S7)。当由此将返回标志设置为Fr＝1时，在设置时间(Tm)过去之前，将抑制标志设置为F＝0，并且禁止对横向移动进行抑制(步骤S9)。
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