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公开(公告)号：CN114761300B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN201980102605.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的驾驶控制方法中，使用了通过驾驶辅助级别不同的至少2个自动驾驶模式来控制本车辆的驾驶的驾驶控制装置，驾驶控制装置在通过第一模式控制本车辆的驾驶的情况下，当检测出在本车辆的前方行驶的前行车辆时，使自动驾驶模式从第一模式转变为驾驶辅助级别比第一模式高的第二模式。
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公开(公告)号：CN114867650B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202080054880.4
申请日：2020-11-19
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 早川泰久
Abstract: 本发明提供一种行驶控制方法，至少在表示自主行驶控制以何种程度介入车辆的行驶动作的水平的辅助等级中，至少设定有第一辅助等级和自主行驶控制介入的水平低于第一辅助等级的第二辅助等级，在本车辆(V1)通过自主行驶控制自主地追随前行车辆(V3)的期间，在辅助等级不从第一辅助等级降低到第二辅助等级的情况下，本车辆(V1)在从本车辆(V1)行驶的本车道(L1)向本车道(L1)的相邻车道(L2)进行车道变更时，检测在相邻车道(L2)行驶的前行车辆(V3)，在未检测出在相邻车道(L2)行驶的前行车辆时，禁止本车辆(V1)的车道变更的自主控制。
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公开(公告)号：CN116508085A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202080107659.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种冗余系统，搭载于可自主地行驶的车辆上，至少具有第一电源系统(3)和与第一电源系统(3)不同的第二电源系统(4)，该冗余系统具备：驾驶控制用主控制装置(11)，其执行用于使车辆自主地行驶的处理；驾驶控制用副控制装置(21)，其在检测出与驾驶控制用主控制装置(11)有关的异常的情况下，代替驾驶控制用主控制装置(11)而被使用，驾驶控制用主控制装置(11)与第一电源系统(3)连接，不与第二电源系统(4)连接，驾驶控制用副控制装置(21)与第二电源系统(4)连接，不与第一电源系统(3)连接。
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公开(公告)号：CN110770106B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201780092271.6
申请日：2017-06-23
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 从操作者(M)取得操作指令，检测存在于车辆(V)的周围的障碍物(X)，在检测出障碍物(X)的情况下，向操作者(M)通知障碍物(X)的存在，请求障碍物(X)存在的肯定或否定的判断的输入，在得到肯定的输入的情况下，根据在障碍物(X)存在的条件下计算出的路径上移动的控制命令，使车辆(V)驻车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114787013A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201980102921.X
申请日：2019-12-10
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的驾驶控制方法中，使用以自动驾驶模式控制在第一车道上行驶的本车辆的车速以及转向的驾驶控制装置的处理器，执行使本车辆自主地车道变更到与第一车道相邻的第二车道的车道变更控制，处理器在基于传感器的检测结果判断为在第二车道的检测区域内检测出其他车辆的情况下，判断为可执行车道变更控制。处理器在判断为在第二车道的检测区域内未检测出其他车辆的情况下，判断为不可执行车道变更控制。处理器输出可否执行车道变更控制的信息。
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公开(公告)号：CN110709909B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201780091733.2
申请日：2017-06-23
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种泊车控制方法，经由第一通信系统交换包含操作信息的第一信息，经由第二通信系统交换包含在操作终端(5)上提示的与泊车控制有关的提示信息的第二信息，在第一通信系统的第一评价值小于第一阈值的情况下，将第一信息的至少一部分经由第一通信系统以外的其它的通信系统进行交换，在第二通信系统的第二评价值小于第二阈值的情况下，将第二信息的至少一部分经由第二通信系统以外的其它的通信系统进行交换，同时减少第一信息和/或第二信息的信息量，按照基于输入到外部的操作终端(5)的操作信息的使车辆在泊车路径上移动的控制命令，使车辆(V)泊车。
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公开(公告)号：CN112533812A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201880096323.1
申请日：2018-08-13
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种执行车辆(V0)的自动车道变更控制的行驶控制方法，在进行连续的两次以上的车道变更之前，向司机提示是否同意该连续的自动车道变更控制的执行的第一车道变更信息，在针对第一车道变更信息的提示探测到司机进行的、同意连续的自动车道变更控制的执行的内容的第一同意输入的情况下，执行第一次自动车道变更控制，在执行了第一次自动车道变更控制之后，向司机提示是否同意比该第一次车道变更靠后的自动车道变更控制的执行的第二车道变更信息，在针对第二车道变更信息的提示探测到司机进行的、同意比第一次车道变更靠后的自动车道变更控制的执行的内容的第二同意输入的情况下，执行比第一次车道变更靠后的自动车道变更控制，其中，第二同意输入的动作负荷被设定为小于第一同意输入的动作负荷。
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公开(公告)号：CN111527010A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201780097856.7
申请日：2017-12-20
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种驻车控制方法以及驻车控制装置。基于从车辆外的操作者(M)获取的操作指令，进行使车辆向目标驻车位置移动的驻车控制，在中断向目标驻车位置的驻车控制而将车辆驶离目标驻车位置的情况下，基于与目标驻车位置邻接的机动车通路的通行方向，算出车辆的移动方向，使车辆向算出的移动方向移动。
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