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公开(公告)号：CN113167078A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201880100162.9
申请日：2018-12-11
Abstract: 以车辆(V)的门的锁定解锁装置(27)被解锁为前提条件，基于来自位于本车辆外部的远程操作器(28)的远程操作指令，使具备自主行驶控制功能及所述门的自动锁定解锁功能的本车辆自主行驶控制至目标停车位置的方法中，在所述车辆执行自主行驶控制中禁止通过所述自动锁定解锁功能进行的门的锁定解锁装置的锁定，在所述车辆停车到所述目标停车位置的情况下，检测所述车辆与所述远程操作器之间的距离(L)，并将从所述车辆停车之后直至通过自动锁定解锁功能将所述门的锁定解锁装置锁定为止的时间间隔(t)设定为对应于所述距离的时间间隔，在经过了所述时间间隔时，通过所述自动锁定解锁功能锁定所述门的锁定解锁装置。
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公开(公告)号：CN111183066B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201780095615.9
申请日：2017-10-05
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种停车控制方法，基于从操作者(M)获取的操作指令，使车辆(V1)的控制装置(10)执行使车辆(V1)沿着到达目标停车位的第一路径移动的第一控制命令，在第一控制命令的执行开始之后检测到的车辆(V1)的停车环境因素相对于第一控制命令的执行开始之前所检测到的所述车辆的停车环境因素发生了变化的情况下，向操作者(M)问询是否执行使车辆(V1)从目标停车位隔开的第二控制命令。
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公开(公告)号：CN113167078B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201880100162.9
申请日：2018-12-11
Abstract: 以车辆(V)的门的锁定解锁装置(27)被解锁为前提条件，基于来自位于本车辆外部的远程操作器(28)的远程操作指令，使具备自主行驶控制功能及所述门的自动锁定解锁功能的本车辆自主行驶控制至目标停车位置的方法中，在所述车辆执行自主行驶控制中禁止通过所述自动锁定解锁功能进行的门的锁定解锁装置的锁定，在所述车辆停车到所述目标停车位置的情况下，检测所述车辆与所述远程操作器之间的距离(L)，并将从所述车辆停车之后直至通过自动锁定解锁功能将所述门的锁定解锁装置锁定为止的时间间隔(t)设定为对应于所述距离的时间间隔，在经过了所述时间间隔时，通过所述自动锁定解锁功能锁定所述门的锁定解锁装置。
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公开(公告)号：CN110770106A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201780092271.6
申请日：2017-06-23
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 从操作者(M)取得操作指令，检测存在于车辆(V)的周围的障碍物(X)，在检测出障碍物(X)的情况下，向操作者(M)通知障碍物(X)的存在，请求障碍物(X)存在的肯定或否定的判断的输入，在得到肯定的输入的情况下，根据在障碍物(X)存在的条件下计算出的路径上移动的控制命令，使车辆(V)驻车。
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公开(公告)号：CN110770106B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201780092271.6
申请日：2017-06-23
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 从操作者(M)取得操作指令，检测存在于车辆(V)的周围的障碍物(X)，在检测出障碍物(X)的情况下，向操作者(M)通知障碍物(X)的存在，请求障碍物(X)存在的肯定或否定的判断的输入，在得到肯定的输入的情况下，根据在障碍物(X)存在的条件下计算出的路径上移动的控制命令，使车辆(V)驻车。
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公开(公告)号：CN111183066A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201780095615.9
申请日：2017-10-05
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种停车控制方法，基于从操作者(M)获取的操作指令，使车辆(V1)的控制装置(10)执行使车辆(V1)沿着到达目标停车位的第一路径移动的第一控制命令，在第一控制命令的执行开始之后检测到的车辆(V1)的停车环境因素相对于第一控制命令的执行开始之前所检测到的所述车辆的停车环境因素发生了变化的情况下，向操作者(M)问询是否执行使车辆(V1)从目标停车位隔开的第二控制命令。
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