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公开(公告)号：CN1522910A
公开(公告)日：2004-08-25
申请号：CN200410004874.0
申请日：2004-02-10
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/20 , B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/12 , B60W30/16 , B62D6/003 , B62D15/025
Abstract: 在能够平衡车辆动力学稳定性控制系统与车道偏离防止控制系统的车辆动力学控制设备中，提供一个配合控制部分以进行车道偏离防止控制(LDP)与车辆动力学稳定性控制(VDC)之间的配合控制。当由LDP生成的偏航力矩方向与由VDC控制生成的偏航力矩方向相反时，配合控制部分对VDC控制比对LDP控制设置较高的优先级。反之，当由LDP生成的偏航力矩方向与由VDC控制生成的偏航力矩方向相同时，选择LDP所需的偏航力矩与VDC所需的偏航力矩中较高的一个作为最终所需偏航力矩，以防止过度控制，同时保持由VDC控制与LDP控制获得的效果。
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公开(公告)号：CN100509505C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200410004874.0
申请日：2004-02-10
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/00
CPC classification number: B60W10/20 , B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/12 , B60W30/16 , B62D6/003 , B62D15/025
Abstract: 在能够平衡车辆动力学稳定性控制系统与车道偏离防止控制系统的车辆动力学控制设备中，提供一个配合控制部分以进行车道偏离防止控制(LDP)与车辆动力学稳定性控制(VDC)之间的配合控制。当由LDP生成的偏航力矩方向与由VDC控制生成的偏航力矩方向相反时，配合控制部分对VDC控制比对LDP控制设置较高的优先级。反之，当由LDP生成的偏航力矩方向与由VDC控制生成的偏航力矩方向相同时，选择LDP所需的偏航力矩与VDC所需的偏航力矩中较高的一个作为最终所需偏航力矩，以防止过度控制，同时保持由VDC控制与LDP控制获得的效果。
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公开(公告)号：CN1244034C
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：CN02802330.7
申请日：2002-08-09
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/082 , B60W2720/14
Abstract: 在用于机动车辆的车道保持控制装置和方法中，根据所检测的车辆的行驶状态，确定是否发生车辆偏离该车辆正在行驶的车道的倾向；根据检测的行驶状态，沿避免车辆偏离车道方向产生横摆力矩的每一车轮的驱动力控制变量被计算；每一车轮的驱动力控制变量以这种方式被修正，即根据为了避免车辆偏离车道而执行的控制过程记录，增加沿避免车辆偏离车道方向所产生的横摆力矩。
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公开(公告)号：CN1608887A
公开(公告)日：2005-04-27
申请号：CN200410087088.1
申请日：2004-10-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/0008 , B60W30/09 , B60W2540/12 , B60W2550/20 , B60W2710/0666
Abstract: 车辆驾驶辅助系统通过估算当目标车辆接近前方障碍物时假想布置在目标车辆前部的垂直弹性部件的压缩量来计算前方障碍物对目标车辆的潜在危险程度。驱动力和制动力的校正量以及反作用力的校正量根据计算的潜在危险程度来计算，以便同时进行驱动力/制动力校正控制和反作用力控制。
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公开(公告)号：CN1464999A
公开(公告)日：2003-12-31
申请号：CN02802330.7
申请日：2002-08-09
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/082 , B60W2720/14
Abstract: 在用于机动车辆的车道保持控制装置和方法中，根据所检测的车辆的行驶状态，确定是否发生车辆偏离该车辆正在行驶的车道的倾向；根据检测的行驶状态，沿避免车辆偏离车道方向产生横摆力矩的每一车轮的驱动力控制变量被计算；每一车轮的驱动力控制变量以这种方式被修正，即根据为了避免车辆偏离车道而执行的控制过程记录，增加沿避免车辆偏离车道方向所产生的横摆力矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101439713B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN200810185617.X
申请日：2004-03-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T7/12 , B60T8/1755 , G05D1/02
CPC classification number: B60T8/17557 , B60K31/04 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2260/09 , B60W2720/106
Abstract: 本发明公开了一种汽车的车道保持控制设备和方法，在用于汽车的车道保持控制设备中，根据车辆从其正行驶的行车道的偏移趋势状态计算减速受控变量；以及根据该算出的减速受控变量控制作用在车辆的各个车轮上的制动力。
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公开(公告)号：CN102275579B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110143986.4
申请日：2005-03-02
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/0008 , B60K26/021
Abstract: 一种车辆驾驶辅助设备，包括：判断作为车辆路径中目标障碍物的障碍物并提供该目标障碍物的信息，响应于所确定的控制量来调节输入到驾驶者的反作用力(F)、施加到车辆的驱动力和施加到车辆的制动力中的至少一个；测量目标障碍物的宽度；根据测量到的宽度(w)校正控制量。
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公开(公告)号：CN101817364A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010124356.8
申请日：2010-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60G17/015 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D15/025 , B60W30/025 , B60W2520/10 , B60W2530/14 , B60W2550/308
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及机动车辆。该机动车辆包括车辆驾驶操作支持系统。该车辆驾驶操作支持系统感测该机动车辆周围的环境；感测该机动车辆的行驶状态；基于感测到的环境和感测到的行驶状态计算机动车辆的潜在风险；基于控制设置点控制该机动车辆。该车辆驾驶操作支持系统基于计算出的潜在风险将控制设置点设置为能有效地降低潜在风险的临时设置点；感测驾驶员对在控制设置点被设置为临时设置点的情况下的控制操作做出的反应操作；并基于感测到的驾驶员的反应操作将控制设置点设置为正常设置点。
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公开(公告)号：CN100387476C
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200410092983.2
申请日：2004-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/025 , B60T2201/08 , B60T2201/082 , B60T2201/087 , G08G1/167
Abstract: 在机动车辆用车道保持控制设备和方法中，检测车辆的行驶状态，根据检测的行驶状态，确定车辆是否存在偏离行驶车道的趋势，根据行驶状态，沿着避免偏离的方向对车辆执行防偏控制，检测开始防偏控制前后的由驾驶员进行操纵的转向盘的转向角，当确定车辆存在偏离趋势时，根据开始防偏控制之前的转向角与开始防偏控制之后的转向角之间的偏离，对防偏控制的受控变量进行减小修正。
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公开(公告)号：CN1290722C
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN200410087088.1
申请日：2004-10-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/0008 , B60W30/09 , B60W2540/12 , B60W2550/20 , B60W2710/0666
Abstract: 车辆驾驶辅助系统通过估算当目标车辆接近前方障碍物时假想布置在目标车辆前部的垂直弹性部件的压缩量来计算前方障碍物对目标车辆的潜在危险程度。驱动力和制动力的校正量以及反作用力的校正量根据计算的潜在危险程度来计算，以便同时进行驱动力/制动力校正控制和反作用力控制。
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