辅助保持行车道的装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103010295B

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201210359482.0

    申请日:2012-09-24

    Abstract: 本发明提供一种辅助保持行车道的装置,其在进行辅助保持行车道的控制时抑制驾驶员减轻转向力时使驾驶员感到不自然。根据本车辆相对于所行驶的行车道的横向位移来运算由转向反作用力传动装置产生的转向反作用力,基于附加反作用力指令值的方向与转向的方向的比较结果,根据横向移位和转向速度来运算用于减小附加反作用力指令值的校正值。

    辅助保持行车道的装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103010295A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201210359482.0

    申请日:2012-09-24

    Abstract: 本发明提供一种辅助保持行车道的装置,其在进行辅助保持行车道的控制时抑制驾驶员减轻转向力时使驾驶员感到不自然。根据本车辆相对于所行驶的行车道的横向位移来运算由转向反作用力传动装置产生的转向反作用力,基于附加反作用力指令值的方向与转向的方向的比较结果,根据横向移位和转向速度来运算用于减小附加反作用力指令值的校正值。

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