-
公开(公告)号：CN118597254A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410859645.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D103/00 , B62D137/00 , B62D109/00
Abstract: 本申请提供了一种控制车辆转向的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆转向领域，该方法包括：根据车辆的部件状态参数，判断车辆是否满足失稳条件，部件状态参数用于表示车辆的部件所采集的信息；在车辆满足失稳条件的情况下，根据部件状态参数，确定车辆的目标失稳风险系数；根据目标失稳风险系数，确定车辆的后轮的最大转动角度；根据最大转动角度，控制后轮转动。该方法能够在车辆出现失稳时，根据车辆的失稳风险系数，对车辆后轮所能转动的角度进行限制，从而能够保证车辆的稳定性和可操控性。
-
公开(公告)号：CN117818740A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311755080.7
申请日：2023-12-19
Applicant: 陕西法士特汽车传动集团有限责任公司
IPC: B62D5/04 , B62D5/06 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D109/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种商用车电动液压助力转向系统的助力输出及控制方法，属于汽车线控转向技术领域。本发明提供商用车电动液压助力转向系统的助力输出的工作模式，包括待机模式、手动助力模式、自动助力模式、叠加扭矩模式、介入模式、警告模式和错误模式，能够实现商用车电动液压助力转向器在不同使用工况下产生不同的助力输出，并实现不同助力模式的顺利转换，采用本发明提供的技术方案，可以满足商用车转向舒适性，以及用户对驾驶路感的需求，不同的助力模式也可以满足不同整车系统需求，可以支持L2级别的自动驾驶需求。
-
公开(公告)号：CN117284366A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311237277.1
申请日：2023-09-25
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学秦淮创新研究院
IPC: B62D5/04 , B62D5/00 , B62D6/00 , B62D15/02 , G06F17/10 , A61B5/18 , A61B5/389 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶员力衰退的线控转向系统及其路感控制方法，包括：采集车辆的方向盘转矩信号、车速信号、转向执行电机转角转矩信号和驾驶员表面肌电信号，并对得到的驾驶员表面肌电信号进行处理，计算驾驶员肌肉激活度及驾驶员的转向不舒适度；计算考虑驾驶员力衰退的理想路感力矩；计算得理想路感力矩相应的电流，实时控制路感电机输出转矩跟踪理想路感力矩，以实现驾驶员实际转向不舒适度跟踪理想转向不舒适度。本发明的方法能够满足驾驶员对路感力的个性化需求，为驾驶员提供更好的驾驶体验和安全保障。
-
公开(公告)号：CN117125138A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311136978.6
申请日：2023-09-05
Applicant: 博世华域转向系统(武汉)有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , G05B11/42 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D109/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单神经元算法的EPS角度控制方法，包括以下步骤：步骤S1，计算方向盘的角度偏差值；步骤S2，根据单神经元自适应PID控制策略计算助力电机输出扭矩的增量，所述单神经元自适应PID控制策略采用有监督的Hebb学习规则；步骤S3，在运行过程中通过有监督的Hebb学习规则对加权系数进行调整；步骤S4，计算得到助力电机输出扭矩值。本发明在复杂工况下，采用单神经元自适应PID可以让EPS控制系统根据不同的工况自行学习，以适应多种工况，解决普通PID角度控制在复杂多变的工况下适用性较差的问题。
-
公开(公告)号：CN116039760A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310090030.5
申请日：2023-02-09
Applicant: 浙江极氪智能科技有限公司 , 威睿电动汽车技术(宁波)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: B62D6/00 , B60W60/00 , B62D109/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供一种人车共驾模式控制方法、设备及存储介质，人车共驾模式控制方法应用于智能驾驶汽车的线控转向系统，人车共驾模式控制方法包括：线控转向系统获取角度差值、车辆动态参数和功能成熟度参数；线控转向系统将角度差值、车辆动态参数和功能成熟度参数输入预设的置信区间表，获得置信度，并根据置信度，获得最终请求角度；线控转向系统根据最终请求角度，控制智能驾驶汽车转向。本申请的人车共驾模式控制方法，解决了双驾双控形式下驾驶员和线控转向系统的控制权重分配不合理，导致二者互相干扰，难以实现智能驾驶汽车的最优控制，引起驾驶员手感的突跳影响驾驶员的驾驶感的问题。
-
公开(公告)号：CN108025763B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201680055024.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 索尼公司
IPC: B62D6/00 , B60R21/00 , B60R21/0134 , B60W30/095 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D113/00
Abstract: 根据本技术的实施例的损害降低装置包括输入单元、预测单元、识别单元和确定单元。输入单元输入关于在移动体设备的移动方向上的状态的状态数据。预测单元基于状态数据预测与在移动方向上的对象的碰撞。识别单元识别人是否被包括在对象中。如果预测到与对象的碰撞并且识别出人被包括在对象中时，确定单元基于状态数据确定可以避免与人的碰撞的移动体设备的转向方向。
-
公开(公告)号：CN107499372B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710448209.8
申请日：2017-06-14
Applicant: 操纵技术IP控股公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D109/00 , B62D137/00
Abstract: 一种用于确定驾驶员转矩的系统包括齿条转矩估计器模块，其基于马达角度和马达速率来确定估计的齿条转矩值。系统还包括驾驶员意图检测模块，其基于估计的齿条转矩值来计算干扰转矩缩放因子。系统还包括混合模块，其使用干扰转矩缩放因子，基于估计的齿条转矩值的缩放后的值来产生马达转矩辅助指令。
-
公开(公告)号：CN109641524A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780051061.2
申请日：2017-11-02
Applicant: 株式会社东海理化电机制作所
IPC: B60K37/00 , B60K35/00 , B60K37/02 , B60R16/02 , B62D1/06 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D109/00 , B62D113/00
Abstract: 转向操纵角显示装置(1)具有：显示部(3)，其沿着车辆(9)的方向盘(2)的环部(20)配置；和控制部(4)，其在不使方向盘(2)旋转而与道路状况相应地控制车辆(9)的转向操纵角θ的自动驾驶控制时，在与被控制的转向操纵角θ相应的显示部(3)的位置显示表示被控制的转向操纵角θ的转向操纵角显示(35)。
-
公开(公告)号：CN108025763A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680055024.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 索尼公司
IPC: B62D6/00 , B60R21/00 , B60R21/0134 , B60W30/095 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D113/00
CPC classification number: B60R21/00 , B60R21/0134 , B60W30/095 , B62D6/00 , G08G1/16
Abstract: 根据本技术的实施例的损害降低装置包括输入单元、预测单元、识别单元和确定单元。输入单元输入关于在移动体设备的移动方向上的状态的状态数据。预测单元基于状态数据预测与在移动方向上的对象的碰撞。识别单元识别人是否被包括在对象中。如果预测到与对象的碰撞并且识别出人被包括在对象中时，确定单元基于状态数据确定可以避免与人的碰撞的移动体设备的转向方向。
-
公开(公告)号：CN104995081B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201380070223.9
申请日：2013-12-05
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 武田裕也
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D111/00 , B62D119/00 , B62D121/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0469 , B62D5/0466 , B62D6/008
Abstract: 在将自校准扭矩和转轮反作用力设为坐标轴的坐标上设定自校准扭矩越大则转轮反作用力越大的转轮反作用力特性，根据该转轮反作用力特性对转轮部施加与自校准扭矩相应的转轮反作用力，在上述坐标上使上述转轮反作用力特性向本车辆的横向位置越靠近白线则上述转轮反作用力的绝对值越大的方向偏移时，在开始了信号灯操作的情况下抑制上述转轮反作用力特性的偏移，另一方面，在结束了信号灯操作的情况下解除对上述转轮反作用力特性的偏移的抑制，并使解除对上述偏移的抑制时的增加斜率绝对值小于抑制上述偏移时的下降斜率绝对值。
