公开(公告)号：CN109070850A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201680084553.7

申请日：2016-04-15

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 盐泽裕树 ,  新藤郁真 ,  宫下直树

IPC: B60T7/12

Abstract: 制动力控制方法对车辆(1)的车轮速度(w)进行检测，在基于以对车辆(1)施加有制动力的状态检测出的车轮速度(w)而判定为车辆(1)已停止的情况下，无论车辆(1)的驾驶者对制动器(3)的操作的有无，都产生对车辆(1)的停止状态进行保持的保持制动力，根据车辆(1)的行驶路的路面的摩擦系数而使保持制动力的产生时机滞后。

公开(公告)号：CN104995054A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201380070222.4

申请日：2013-12-27

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 美内庸介 ,  宫下直树 ,  柏谷吕之

IPC: B60K35/00 ,  B60R16/02 ,  B60W40/10 ,  B60W40/114 ,  B60W50/14 ,  B62D6/00 ,  G01D7/00 ,  G09G5/00 ,  G09G5/02 ,  G09G5/36 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D109/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D127/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B60K35/00 ,  B60K37/02 ,  B60K2370/154 ,  B60K2370/166 ,  B60K2370/167 ,  B60K2370/171 ,  B60K2370/172 ,  B60K2370/52 ,  B60K2370/70 ,  B60W30/02 ,  B60W30/143 ,  B60W40/10 ,  B60W2050/146 ,  B62D15/0295 ,  G09G5/02 ,  G09G5/36 ,  G09G2380/10

Abstract: 进行即使在驾驶负荷比较大的状况下涉及驾驶辅助控制的信息的认知性也比较良好、且对驾驶员来说不烦的信息显示。显示控制控制器(30)将辅助状态显示用图像显示在设置于仪表装置(20)的仪表板(21)内的液晶显示装置(26)上，该辅助状态显示用图像是具有将车辆图像重叠在作为网格状的平面图像的网格图像上所得的结构的图像。在此基础上，当判定为驾驶辅助装置(40)所实施的驾驶辅助控制处于工作中时，进行将显示在液晶显示装置(26)上的辅助状态显示用图像的网格图像部分的显示方式变更为预先设定的显示方式的显示控制。

公开(公告)号：CN100528648C

公开(公告)日：2009-08-19

申请号：CN200610153116.4

申请日：2006-12-08

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 宫下直树 ,  网代圭悟

IPC: B60T8/00 ,  B60T15/08

Abstract: 本发明公开了一种车辆制动装置，其构造为在驾驶者进行突然减速时限制最终目标制动力的下降。所述车辆制动装置包括制动操作元件、主缸和控制器。所述制动操作元件由车辆驾驶者操作。所述主缸与所述制动操作元件操作接合，以根据所述制动操作元件的操作产生液压。所述控制器根据所述主缸的液压计算目标减速度，并根据该目标减速度控制车辆制动力。在驾驶者对所述制动操作元件进行操作而引起的突然减速过程中，控制器限制目标减速度的下降。

公开(公告)号：CN109070850B

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201680084553.7

申请日：2016-04-15

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 盐泽裕树 ,  新藤郁真 ,  宫下直树

IPC: B60T7/12

Abstract: 制动力控制方法对车辆(1)的车轮速度(w)进行检测，在基于以对车辆(1)施加有制动力的状态检测出的车轮速度(w)而判定为车辆(1)已停止的情况下，无论车辆(1)的驾驶者对制动器(3)的操作的有无，都产生对车辆(1)的停止状态进行保持的保持制动力，根据车辆(1)的行驶路的路面的摩擦系数而使保持制动力的产生时机滞后。

公开(公告)号：CN108349493B

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201580084337.8

申请日：2015-11-09

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 太田光纪 ,  宫下直树 ,  盐泽裕树

IPC: B60W30/14 ,  B60K31/00

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60K31/00 ,  B60K2310/248 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/14 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/103 ,  B60W2720/10

Abstract: 在与对加速器踏板的操作量相应的驾驶员请求扭矩小于或等于使车辆以驾驶员设定的行驶速度行驶的目标制动驱动扭矩时，根据目标制动驱动扭矩而对车辆的加减速度进行控制，如果驾驶员请求扭矩超过目标制动驱动扭矩，则根据驾驶员请求扭矩而对加减速度进行控制，在驾驶员请求扭矩超过目标制动驱动扭矩之后，如果对加速器踏板的操作量减小，则与对加速器踏板的操作量的减小相应地减小驾驶员请求扭矩，并且将与对加速器踏板的操作量的减小相应的驾驶员请求扭矩的减小速度，设定为小于驾驶员未设定行驶速度的情况下的减小速度，并且以该设定的驾驶员请求扭矩对加减速度进行控制，然后，在对加速器踏板的操作量变为零的情况下，恢复为根据目标制动驱动扭矩而对加减速度进行控制的状态。

公开(公告)号：CN102616101A

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201210020307.9

申请日：2012-01-19

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 新藤郁真 ,  保坂元明 ,  小林明彦 ,  九十步直照 ,  宫下直树 ,  石本武 ,  神保朋洋 ,  千叶光太郎

IPC: B60G17/015 ,  B60T8/17

Abstract: 一种车辆运行状况控制装置以及车辆运行状况控制方法，能够更恰当地进行与车辆的行驶状态相应的运行状况控制。具备：车速获取单元，获取车速；上下运动获取单元，获取车身的上下运动；上下运动最大值获取单元，获取由上下运动获取单元获取到的车身的上下运动的最大值；上限指令值设定单元，根据由上下运动最大值获取单元获取到的上下运动的最大值和由车速获取单元获取到的车速来设定表示制动力上限的上限指令值；制动力指令值设定单元，根据由上下运动最大值获取单元获取到的上下运动的最大值和由上限指令值设定单元设定的上限指令值来设定制动力的指令值；制动单元，根据由制动力指令值设定单元设定的制动力的指令值来对车轮施加制动力。

公开(公告)号：CN110191818B

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201880006227.3

申请日：2018-01-19

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 新藤郁真 ,  铃木达也 ,  宫下直树

IPC: B60L7/14 ,  B60L9/18 ,  B60L15/20

Abstract: 一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有对车辆施加与加速器操作量相应的制动力或者驱动力的电机，在加速器操作量小于规定值时对制动力进行控制，在加速器操作量大于或等于规定值时对驱动力进行控制，其中，对将与加速器操作量相应的制动驱动扭矩输出至所述电机的扭矩目标值进行计算，对作为与路面坡度对应的阻力而作用于电机的外部干扰扭矩进行推定，执行从扭矩目标值将外部干扰扭矩去除的校正，根据校正后的扭矩目标值对电机进行控制。而且，在下坡路时加速器操作量小于规定值、且车速大于规定车速的情况下，减小该校正的校正量。

公开(公告)号：CN108349399A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201580084327.4

申请日：2015-11-09

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 盐泽裕树 ,  久保寺克明 ,  铃木达也 ,  宫下直树 ,  太田光纪 ,  柏谷吕之 ,  大田识史

IPC: B60L9/18 ,  B60W30/00

CPC classification number: B60L9/18 ,  B60W30/00

Abstract: 对车辆行驶的路面坡度的大小进行检测，如果路面坡度的大小增大，则针对制动力而根据路面坡度的大小对预先设定的基本制动力进行减小校正，或者针对驱动力而根据路面坡度的大小对预先设定的基本驱动力进行增大校正，如果路面坡度的大小减小，则针对制动力而根据路面坡度的大小对基本制动力进行增大校正，或者针对驱动力而根据路面坡度的大小对基本驱动力进行减小校正，产生校正后的制动力或者驱动力。

公开(公告)号：CN104995054B

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201380070222.4

申请日：2013-12-27

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 美内庸介 ,  宫下直树 ,  柏谷吕之

IPC: B60K35/00 ,  B60R16/02 ,  B60W40/10 ,  B60W40/114 ,  B60W50/14 ,  B62D6/00 ,  G01D7/00 ,  G09G5/00 ,  G09G5/02 ,  G09G5/36 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D109/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D127/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B60K35/00 ,  B60K37/02 ,  B60K2370/154 ,  B60K2370/166 ,  B60K2370/167 ,  B60K2370/171 ,  B60K2370/172 ,  B60K2370/52 ,  B60K2370/70 ,  B60W30/02 ,  B60W30/143 ,  B60W40/10 ,  B60W2050/146 ,  B62D15/0295 ,  G09G5/02 ,  G09G5/36 ,  G09G2380/10

Abstract: 进行即使在驾驶负荷比较大的状况下涉及驾驶辅助控制的信息的认知性也比较良好、且对驾驶员来说不烦的信息显示。显示控制控制器(30)将辅助状态显示用图像显示在设置于仪表装置(20)的仪表板(21)内的液晶显示装置(26)上，该辅助状态显示用图像是具有将车辆图像重叠在作为网格状的平面图像的网格图像上所得的结构的图像。在此基础上，当判定为驾驶辅助装置(40)所实施的驾驶辅助控制处于工作中时，进行将显示在液晶显示装置(26)上的辅助状态显示用图像的网格图像部分的显示方式变更为预先设定的显示方式的显示控制。

公开(公告)号：CN102616101B

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201210020307.9

申请日：2012-01-19

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 新藤郁真 ,  保坂元明 ,  小林明彦 ,  九十步直照 ,  宫下直树 ,  石本武 ,  神保朋洋 ,  千叶光太郎

IPC: B60G17/015 ,  B60T8/17

Abstract: 一种车辆运行状况控制装置以及车辆运行状况控制方法，能够更恰当地进行与车辆的行驶状态相应的运行状况控制。具备：车速获取单元，获取车速；上下运动获取单元，获取车身的上下运动；上下运动最大值获取单元，获取由上下运动获取单元获取到的车身的上下运动的最大值；上限指令值设定单元，根据由上下运动最大值获取单元获取到的上下运动的最大值和由车速获取单元获取到的车速来设定表示制动力上限的上限指令值；制动力指令值设定单元，根据由上下运动最大值获取单元获取到的上下运动的最大值和由上限指令值设定单元设定的上限指令值来设定制动力的指令值；制动单元，根据由制动力指令值设定单元设定的制动力的指令值来对车轮施加制动力。