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公开(公告)号：CN110167784B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201780082676.1
申请日：2017-01-24
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L9/18
Abstract: 一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有对车辆施加与加速器操作量相应的制动力或者驱动力的电机，在加速器操作量小于规定值时对制动力进行控制，在加速器操作量大于或等于规定值时对驱动力进行控制，其中，对作为与坡度相关的阻力分量而作用于电机的外部干扰扭矩进行推定，执行基于外部干扰扭矩推定值而使制动力或者驱动力增减的校正。而且，判定加速器操作量是否为部分当量，在加速器操作量在下坡路大于部分当量的情况下、以及加速器操作量在上坡路小于部分当量的情况下的至少任一种情况下，减小该校正量。
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公开(公告)号：CN110234533B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201780084130.X
申请日：2017-01-24
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L9/18
Abstract: 一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有对车辆施加与加速器操作量相应的制动力或者驱动力的电机，在加速器操作量小于规定值时对制动力进行控制，在加速器操作量大于或等于规定值时对驱动力进行控制，对作为与坡度相关的阻力分量而作用于所述电机的外部干扰扭矩进行推定，执行以与外部干扰扭矩推定值相应地将阻力分量抵消的方式使制动力或者驱动力增减的校正。而且，在大于或等于规定坡度的下坡路，减小制动力或者驱动力的该校正量。
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公开(公告)号：CN110234533A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201780084130.X
申请日：2017-01-24
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L9/18
Abstract: 一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有对车辆施加与加速器操作量相应的制动力或者驱动力的电机，在加速器操作量小于规定值时对制动力进行控制，在加速器操作量大于或等于规定值时对驱动力进行控制，对作为与坡度相关的阻力分量而作用于所述电机的外部干扰扭矩进行推定，执行以与外部干扰扭矩推定值相应地将阻力分量抵消的方式使制动力或者驱动力增减的校正。而且，在大于或等于规定坡度的下坡路，减小制动力或者驱动力的该校正量。
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公开(公告)号：CN110191818A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201880006227.3
申请日：2018-01-19
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有对车辆施加与加速器操作量相应的制动力或者驱动力的电机，在加速器操作量小于规定值时对制动力进行控制，在加速器操作量大于或等于规定值时对驱动力进行控制，其中，对将与加速器操作量相应的制动驱动扭矩输出至所述电机的扭矩目标值进行计算，对作为与路面坡度对应的阻力而作用于电机的外部干扰扭矩进行推定，执行从扭矩目标值将外部干扰扭矩去除的校正，根据校正后的扭矩目标值对电机进行控制。而且，在下坡路时加速器操作量小于规定值、且车速大于规定车速的情况下，减小该校正的校正量。
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公开(公告)号：CN110198874A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201880007871.2
申请日：2018-01-16
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W10/04 , B60L7/24 , B60L15/20 , B60T7/12 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W30/18 , B60W40/076
Abstract: 车辆的控制装置具有：电机，其对车辆施加制动驱动力；以及摩擦制动机构，其对车辆施加摩擦制动力，车辆的控制装置基于加速器踏板的操作量而对所述电机的目标扭矩进行运算，对将车辆行驶的路面的坡度引起的外部干扰抵消的坡度扭矩进行推定。而且，控制装置基于坡度扭矩和目标扭矩而对电机的扭矩指令值进行运算，基于扭矩指令值而对电机所产生的扭矩进行控制。并且，在车辆停止时，控制装置将对车辆施加的制动扭矩设为大于坡度扭矩的值，将该制动扭矩从电机的扭矩切换为基于摩擦制动机构的摩擦扭矩。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110191818B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201880006227.3
申请日：2018-01-19
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有对车辆施加与加速器操作量相应的制动力或者驱动力的电机，在加速器操作量小于规定值时对制动力进行控制，在加速器操作量大于或等于规定值时对驱动力进行控制，其中，对将与加速器操作量相应的制动驱动扭矩输出至所述电机的扭矩目标值进行计算，对作为与路面坡度对应的阻力而作用于电机的外部干扰扭矩进行推定，执行从扭矩目标值将外部干扰扭矩去除的校正，根据校正后的扭矩目标值对电机进行控制。而且，在下坡路时加速器操作量小于规定值、且车速大于规定车速的情况下，减小该校正的校正量。
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公开(公告)号：CN110167784A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201780082676.1
申请日：2017-01-24
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L9/18
Abstract: 一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有对车辆施加与加速器操作量相应的制动力或者驱动力的电机，在加速器操作量小于规定值时对制动力进行控制，在加速器操作量大于或等于规定值时对驱动力进行控制，其中，对作为与坡度相关的阻力分量而作用于电机的外部干扰扭矩进行推定，执行基于外部干扰扭矩推定值而使制动力或者驱动力增减的校正。而且，判定加速器操作量是否为部分当量，在加速器操作量在下坡路大于部分当量的情况下、以及加速器操作量在上坡路小于部分当量的情况下的至少任一种情况下，减小该校正量。
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公开(公告)号：CN102616101B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210020307.9
申请日：2012-01-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60G17/015 , B60T8/17
Abstract: 一种车辆运行状况控制装置以及车辆运行状况控制方法，能够更恰当地进行与车辆的行驶状态相应的运行状况控制。具备：车速获取单元，获取车速；上下运动获取单元，获取车身的上下运动；上下运动最大值获取单元，获取由上下运动获取单元获取到的车身的上下运动的最大值；上限指令值设定单元，根据由上下运动最大值获取单元获取到的上下运动的最大值和由车速获取单元获取到的车速来设定表示制动力上限的上限指令值；制动力指令值设定单元，根据由上下运动最大值获取单元获取到的上下运动的最大值和由上限指令值设定单元设定的上限指令值来设定制动力的指令值；制动单元，根据由制动力指令值设定单元设定的制动力的指令值来对车轮施加制动力。
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公开(公告)号：CN110198874B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201880007871.2
申请日：2018-01-16
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W10/04 , B60L7/24 , B60L15/20 , B60T7/12 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W30/18 , B60W40/076
Abstract: 车辆的控制装置具有：电机，其对车辆施加制动驱动力；以及摩擦制动机构，其对车辆施加摩擦制动力，车辆的控制装置基于加速器踏板的操作量而对所述电机的目标扭矩进行运算，对将车辆行驶的路面的坡度引起的外部干扰抵消的坡度扭矩进行推定。而且，控制装置基于坡度扭矩和目标扭矩而对电机的扭矩指令值进行运算，基于扭矩指令值而对电机所产生的扭矩进行控制。并且，在车辆停止时，控制装置将对车辆施加的制动扭矩设为大于坡度扭矩的值，将该制动扭矩从电机的扭矩切换为基于摩擦制动机构的摩擦扭矩。
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