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公开(公告)号：CN101817330B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201010124388.8
申请日：2010-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/0132 , B60W30/00 , B60W40/06 , B60W40/10
CPC classification number: B60W10/22 , B60G17/0195 , B60G2400/823 , B60G2800/242 , B60N2/501 , B60N2/508 , B60N2/544 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/025 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B62D5/0472 , B62D15/025 , B62D15/0265 , B62D15/029
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及车辆。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备，包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，进行第一辅助控制以根据潜在风险限制向驾驶员传递干扰(来自道路的振动等)，并进行第二辅助控制以根据潜在风险产生模拟由于潜在风险增加而导致的状况变化(车辆运行状况等)的诱导。该控制部还进行协调控制以协调第一辅助控制和第二辅助控制。
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公开(公告)号：CN101817329B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201010124359.1
申请日：2010-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R16/02
CPC classification number: B60W10/22 , B60G17/0195 , B60G17/08 , B60G2400/10 , B60G2400/823 , B60G2400/845 , B60G2400/847 , B60N2/508 , B60N2/544 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/025 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B62D6/008 , B62D15/025 , B62D15/0265
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及车辆。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备，包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，并进行辅助控制以根据潜在风险限制向驾驶员传递干扰(来自道路的振动等)。
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公开(公告)号：CN101817330A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010124388.8
申请日：2010-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/0132 , B60W30/00 , B60W40/06 , B60W40/10
CPC classification number: B60W10/22 , B60G17/0195 , B60G2400/823 , B60G2800/242 , B60N2/501 , B60N2/508 , B60N2/544 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/025 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B62D5/0472 , B62D15/025 , B62D15/0265 , B62D15/029
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及车辆。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备，包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，进行第一辅助控制以根据潜在风险限制向驾驶员传递干扰(来自道路的振动等)，并进行第二辅助控制以根据潜在风险产生模拟由于潜在风险增加而导致的状况变化(车辆运行状况等)的诱导。该控制部还进行协调控制以协调第一辅助控制和第二辅助控制。
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公开(公告)号：CN101817365B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201010124395.8
申请日：2010-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60G17/015 , B62D133/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W10/22 , B60G17/0195 , B60G2400/823 , B60G2800/242 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/025 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，并进行辅助控制以根据潜在风险产生模拟由于潜在风险增加而导致的状况变化(车辆运行状况等)的诱导。
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公开(公告)号：CN101407211A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810168330.6
申请日：2008-09-26
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种制动控制设备和方法。该制动控制设备包括流体压力传感器，其用于感测实际主缸压力；泵，其用于通过将主缸连接到轮缸的液压回路从主缸吸取制动流体；以及控制器，用于根据感测的实际主缸压力信号进行制动助力控制以将泵的排出压力供应给轮缸。控制器根据泵的工作条件通过修正实际主缸压力来计算出修正主缸压力，根据修正主缸压力的变化计算出基础压力，以及根据基础压力计算出目标轮缸压力，以根据目标轮缸压力通过控制轮缸的实际轮缸压力来控制制动力。
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公开(公告)号：CN102036868B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN200980118227.3
申请日：2009-04-16
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T7/12 , B60T2201/16 , B60T2220/03 , B60W30/045 , B60W30/146 , B60W30/18009 , B60W50/06 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/10 , B60W2550/148 , B60W2720/10 , B60W2720/106
Abstract: 一种车辆转弯运行状况控制设备，其包括控制部，该控制部通过车辆速度减小，将伴随着转向操作的车辆的转弯运行状况限制为与实际转向速度相对应的限制运行状况。该控制部被配置为根据实际转向速度确定修正转向速度，并根据该修正转向速度确定限制运行状况。该控制部还被配置为当增加转向量的转弯转向期间的实际转向速度减小时，使修正转向速度高于实际转向速度。当转弯转向期间的实际转向速度正在增大时，照原样使用该实际转向速度作为修正转向速度，并且当转弯转向期间的实际转向速度正在减小时，使用比实际转向速度高的修正转向速度。
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公开(公告)号：CN102616101A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210020307.9
申请日：2012-01-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60G17/015 , B60T8/17
Abstract: 一种车辆运行状况控制装置以及车辆运行状况控制方法，能够更恰当地进行与车辆的行驶状态相应的运行状况控制。具备：车速获取单元，获取车速；上下运动获取单元，获取车身的上下运动；上下运动最大值获取单元，获取由上下运动获取单元获取到的车身的上下运动的最大值；上限指令值设定单元，根据由上下运动最大值获取单元获取到的上下运动的最大值和由车速获取单元获取到的车速来设定表示制动力上限的上限指令值；制动力指令值设定单元，根据由上下运动最大值获取单元获取到的上下运动的最大值和由上限指令值设定单元设定的上限指令值来设定制动力的指令值；制动单元，根据由制动力指令值设定单元设定的制动力的指令值来对车轮施加制动力。
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公开(公告)号：CN101407211B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200810168330.6
申请日：2008-09-26
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种制动控制设备和方法。该制动控制设备包括流体压力传感器，其用于感测实际主缸压力；泵，其用于通过将主缸连接到轮缸的液压回路从主缸吸取制动流体；以及控制器，用于根据感测的实际主缸压力信号进行制动助力控制以将泵的排出压力供应给轮缸。控制器根据泵的工作条件通过修正实际主缸压力来计算出修正主缸压力，根据修正主缸压力的变化计算出基础压力，以及根据基础压力计算出目标轮缸压力，以根据目标轮缸压力通过控制轮缸的实际轮缸压力来控制制动力。
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公开(公告)号：CN102616101B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210020307.9
申请日：2012-01-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60G17/015 , B60T8/17
Abstract: 一种车辆运行状况控制装置以及车辆运行状况控制方法，能够更恰当地进行与车辆的行驶状态相应的运行状况控制。具备：车速获取单元，获取车速；上下运动获取单元，获取车身的上下运动；上下运动最大值获取单元，获取由上下运动获取单元获取到的车身的上下运动的最大值；上限指令值设定单元，根据由上下运动最大值获取单元获取到的上下运动的最大值和由车速获取单元获取到的车速来设定表示制动力上限的上限指令值；制动力指令值设定单元，根据由上下运动最大值获取单元获取到的上下运动的最大值和由上限指令值设定单元设定的上限指令值来设定制动力的指令值；制动单元，根据由制动力指令值设定单元设定的制动力的指令值来对车轮施加制动力。
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公开(公告)号：CN102036868A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200980118227.3
申请日：2009-04-16
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T7/12 , B60T2201/16 , B60T2220/03 , B60W30/045 , B60W30/146 , B60W30/18009 , B60W50/06 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/10 , B60W2550/148 , B60W2720/10 , B60W2720/106
Abstract: 一种车辆转弯运行状况控制设备，其包括控制部，该控制部通过车辆速度减小，将伴随着转向操作的车辆的转弯运行状况限制为与实际转向速度相对应的限制运行状况。该控制部被配置为根据实际转向速度确定修正转向速度，并根据该修正转向速度确定限制运行状况。该控制部还被配置为当增加转向量的转弯转向期间的实际转向速度减小时，使修正转向速度高于实际转向速度。当转弯转向期间的实际转向速度正在增大时，照原样使用该实际转向速度作为修正转向速度，并且当转弯转向期间的实际转向速度正在减小时，使用比实际转向速度高的修正转向速度。
