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公开(公告)号：CN110234533A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201780084130.X
申请日：2017-01-24
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L9/18
Abstract: 一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有对车辆施加与加速器操作量相应的制动力或者驱动力的电机，在加速器操作量小于规定值时对制动力进行控制，在加速器操作量大于或等于规定值时对驱动力进行控制，对作为与坡度相关的阻力分量而作用于所述电机的外部干扰扭矩进行推定，执行以与外部干扰扭矩推定值相应地将阻力分量抵消的方式使制动力或者驱动力增减的校正。而且，在大于或等于规定坡度的下坡路，减小制动力或者驱动力的该校正量。
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公开(公告)号：CN104169139A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201380013247.0
申请日：2013-03-08
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/1755
Abstract: 在本发明的车辆的横摆力矩控制装置中，与转向操纵角速度以及转向操纵角加速度的增加相伴而使左右车轮的制动力差增加，并且，在检测到转向操纵角速度降低时，向未施加制动力的车轮施加规定制动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102616101A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210020307.9
申请日：2012-01-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60G17/015 , B60T8/17
Abstract: 一种车辆运行状况控制装置以及车辆运行状况控制方法，能够更恰当地进行与车辆的行驶状态相应的运行状况控制。具备：车速获取单元，获取车速；上下运动获取单元，获取车身的上下运动；上下运动最大值获取单元，获取由上下运动获取单元获取到的车身的上下运动的最大值；上限指令值设定单元，根据由上下运动最大值获取单元获取到的上下运动的最大值和由车速获取单元获取到的车速来设定表示制动力上限的上限指令值；制动力指令值设定单元，根据由上下运动最大值获取单元获取到的上下运动的最大值和由上限指令值设定单元设定的上限指令值来设定制动力的指令值；制动单元，根据由制动力指令值设定单元设定的制动力的指令值来对车轮施加制动力。
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公开(公告)号：CN110167784A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201780082676.1
申请日：2017-01-24
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L9/18
Abstract: 一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有对车辆施加与加速器操作量相应的制动力或者驱动力的电机，在加速器操作量小于规定值时对制动力进行控制，在加速器操作量大于或等于规定值时对驱动力进行控制，其中，对作为与坡度相关的阻力分量而作用于电机的外部干扰扭矩进行推定，执行基于外部干扰扭矩推定值而使制动力或者驱动力增减的校正。而且，判定加速器操作量是否为部分当量，在加速器操作量在下坡路大于部分当量的情况下、以及加速器操作量在上坡路小于部分当量的情况下的至少任一种情况下，减小该校正量。
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公开(公告)号：CN102616101B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210020307.9
申请日：2012-01-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60G17/015 , B60T8/17
Abstract: 一种车辆运行状况控制装置以及车辆运行状况控制方法，能够更恰当地进行与车辆的行驶状态相应的运行状况控制。具备：车速获取单元，获取车速；上下运动获取单元，获取车身的上下运动；上下运动最大值获取单元，获取由上下运动获取单元获取到的车身的上下运动的最大值；上限指令值设定单元，根据由上下运动最大值获取单元获取到的上下运动的最大值和由车速获取单元获取到的车速来设定表示制动力上限的上限指令值；制动力指令值设定单元，根据由上下运动最大值获取单元获取到的上下运动的最大值和由上限指令值设定单元设定的上限指令值来设定制动力的指令值；制动单元，根据由制动力指令值设定单元设定的制动力的指令值来对车轮施加制动力。
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公开(公告)号：CN110167784B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201780082676.1
申请日：2017-01-24
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L9/18
Abstract: 一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有对车辆施加与加速器操作量相应的制动力或者驱动力的电机，在加速器操作量小于规定值时对制动力进行控制，在加速器操作量大于或等于规定值时对驱动力进行控制，其中，对作为与坡度相关的阻力分量而作用于电机的外部干扰扭矩进行推定，执行基于外部干扰扭矩推定值而使制动力或者驱动力增减的校正。而且，判定加速器操作量是否为部分当量，在加速器操作量在下坡路大于部分当量的情况下、以及加速器操作量在上坡路小于部分当量的情况下的至少任一种情况下，减小该校正量。
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公开(公告)号：CN110234533B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201780084130.X
申请日：2017-01-24
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L9/18
Abstract: 一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有对车辆施加与加速器操作量相应的制动力或者驱动力的电机，在加速器操作量小于规定值时对制动力进行控制，在加速器操作量大于或等于规定值时对驱动力进行控制，对作为与坡度相关的阻力分量而作用于所述电机的外部干扰扭矩进行推定，执行以与外部干扰扭矩推定值相应地将阻力分量抵消的方式使制动力或者驱动力增减的校正。而且，在大于或等于规定坡度的下坡路，减小制动力或者驱动力的该校正量。
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