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公开(公告)号：CN102958717B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201180027008.1
申请日：2011-05-16
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60G17/08 , B60W30/02 , B60W30/20 , B60T8/1755
CPC classification number: B60W30/02 , B60G17/08 , B60G2400/208 , B60G2400/33 , B60G2400/39 , B60G2500/10 , B60T8/17555 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W30/20 , B60W50/087 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , B60W2720/16
Abstract: 一种车辆减振控制装置基本上包括制动/加速扭矩产生部件（70、80）、校正扭矩计算部件（54）、校正扭矩命令值输出部件（56）和优先级设置部件（55）。该制动/加速扭矩产生部件（70、80）配置成在车轮中产生制动/加速扭矩。该校正扭矩计算部件（54）配置成计算抑制车辆俯仰振动和车辆浮沉振动的校正扭矩。该校正扭矩命令值输出部件（56）配置成根据所述校正扭矩将校正扭矩命令值输出至所述制动/加速扭矩产生部件。该优先级设置部件（55）配置成设置用于计算所述校正扭矩命令值的优先级，使得所述车辆浮沉振动比所述车辆俯仰振动受到优先的抑制。
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公开(公告)号：CN110198874A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201880007871.2
申请日：2018-01-16
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W10/04 , B60L7/24 , B60L15/20 , B60T7/12 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W30/18 , B60W40/076
Abstract: 车辆的控制装置具有：电机，其对车辆施加制动驱动力；以及摩擦制动机构，其对车辆施加摩擦制动力，车辆的控制装置基于加速器踏板的操作量而对所述电机的目标扭矩进行运算，对将车辆行驶的路面的坡度引起的外部干扰抵消的坡度扭矩进行推定。而且，控制装置基于坡度扭矩和目标扭矩而对电机的扭矩指令值进行运算，基于扭矩指令值而对电机所产生的扭矩进行控制。并且，在车辆停止时，控制装置将对车辆施加的制动扭矩设为大于坡度扭矩的值，将该制动扭矩从电机的扭矩切换为基于摩擦制动机构的摩擦扭矩。
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公开(公告)号：CN102884297B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201180023273.2
申请日：2011-04-20
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60L2240/423 , B60L2270/147 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/02 , B60W30/20 , B60W50/06 , B60W2030/041 , B60W2050/0024 , B60W2050/0033 , B60W2050/0083 , B60W2520/30 , B60W2710/083 , Y02T10/642
Abstract: 车辆的减振控制装置计算抑制车身弹簧上振动的修正转矩，在对于制动驱动转矩发生装置输出修正转矩指令值，并在修正转矩的振幅为规定振幅以上的状态持续规定时间时，输出比通常时修正转矩指令值小的值的波动时修正转矩指令值，之后，在修正转矩的振幅为规定振幅以下的状态持续了第一规定时间时，使修正转矩指令值的输出从波动时修正转矩指令值恢复为通常时修正转矩指令值。通过抑制恢复为通常的减振控制时的波动的发生，提高减振控制的执行频率。
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公开(公告)号：CN110198874B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201880007871.2
申请日：2018-01-16
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W10/04 , B60L7/24 , B60L15/20 , B60T7/12 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W30/18 , B60W40/076
Abstract: 车辆的控制装置具有：电机，其对车辆施加制动驱动力；以及摩擦制动机构，其对车辆施加摩擦制动力，车辆的控制装置基于加速器踏板的操作量而对所述电机的目标扭矩进行运算，对将车辆行驶的路面的坡度引起的外部干扰抵消的坡度扭矩进行推定。而且，控制装置基于坡度扭矩和目标扭矩而对电机的扭矩指令值进行运算，基于扭矩指令值而对电机所产生的扭矩进行控制。并且，在车辆停止时，控制装置将对车辆施加的制动扭矩设为大于坡度扭矩的值，将该制动扭矩从电机的扭矩切换为基于摩擦制动机构的摩擦扭矩。
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公开(公告)号：CN108349493B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201580084337.8
申请日：2015-11-09
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/143 , B60K31/00 , B60K2310/248 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/14 , B60W2510/0657 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/103 , B60W2720/10
Abstract: 在与对加速器踏板的操作量相应的驾驶员请求扭矩小于或等于使车辆以驾驶员设定的行驶速度行驶的目标制动驱动扭矩时，根据目标制动驱动扭矩而对车辆的加减速度进行控制，如果驾驶员请求扭矩超过目标制动驱动扭矩，则根据驾驶员请求扭矩而对加减速度进行控制，在驾驶员请求扭矩超过目标制动驱动扭矩之后，如果对加速器踏板的操作量减小，则与对加速器踏板的操作量的减小相应地减小驾驶员请求扭矩，并且将与对加速器踏板的操作量的减小相应的驾驶员请求扭矩的减小速度，设定为小于驾驶员未设定行驶速度的情况下的减小速度，并且以该设定的驾驶员请求扭矩对加减速度进行控制，然后，在对加速器踏板的操作量变为零的情况下，恢复为根据目标制动驱动扭矩而对加减速度进行控制的状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107000607A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201480083386.5
申请日：2014-12-08
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60T7/12 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/461 , B60T1/10 , B60T8/72 , B60T2270/604 , F16D61/00 , Y02T10/7258
Abstract: 提供一种即使在输出轴的旋转中产生摩擦制动力也能够减少车速的误检测的发生的制动力驱动力控制装置以及制动力驱动力控制方法。在车辆的行驶中作为制动力仅产生了再生制动力的情况下，利用输出轴侧车速来控制制动力和驱动力，在车辆的行驶中产生了摩擦制动力的情况下，利用车轮侧车速来控制制动力和驱动力，其中，该输出轴侧车速是根据经由包括驱动轴在内的驱动力传递路径对车轮产生驱动力的驱动源的输出轴的转速而计算出的车速，该车轮侧车速是根据车轮的旋转状态计算出的车速。
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公开(公告)号：CN102905950B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201180025173.3
申请日：2011-05-09
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/02 , B60W30/20 , B60W2030/041 , B60W2050/0024 , B60W2050/0033 , B60W2520/30 , B60W2710/083
Abstract: 基于抑制车身弹簧上振动的修正转矩对制动驱动转矩发生装置输出修正转矩指令值时，在修正转矩的振幅为规定振幅以上的状态持续规定时间时，输出比通常时修正转矩指令值小的值的波动时修正转矩指令值。之后，在修正转矩的振幅为规定振幅以下的状态持续第一规定时间时，使修正转矩指令值的输出从波动时修正转矩指令值恢复为通常时修正转矩指令值，在第一规定时间经过之前，当修正转矩的振幅超过规定振幅的状态持续规定时间时，持续波动时修正转矩指令值的输出。通过抑制恢复为通常的减振控制时的波动的发生，能够实现提高减振控制的执行频率。
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公开(公告)号：CN108349399A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201580084327.4
申请日：2015-11-09
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 对车辆行驶的路面坡度的大小进行检测，如果路面坡度的大小增大，则针对制动力而根据路面坡度的大小对预先设定的基本制动力进行减小校正，或者针对驱动力而根据路面坡度的大小对预先设定的基本驱动力进行增大校正，如果路面坡度的大小减小，则针对制动力而根据路面坡度的大小对基本制动力进行增大校正，或者针对驱动力而根据路面坡度的大小对基本驱动力进行减小校正，产生校正后的制动力或者驱动力。
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公开(公告)号：CN102439645B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201080022331.5
申请日：2010-04-09
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/804 , B60W30/12 , B60W40/09 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2540/22 , G08G1/0969 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 有效地显示风险、控制状态以使驾驶员容易地掌握发生的情况。在检测到车辆行驶的风险时，控制车辆行驶，并且将车辆行驶的风险和车辆行驶的控制状态中的至少一方作为视觉信息进行显示。另外，计算驾驶员针对车辆行驶的主体度(步骤S2)，根据计算出的主体度来变更视觉信息的显示方式(步骤S3)。例如，在行车道偏离防止控制进行动作时，用反偏离方向的箭头显示抑制从行驶车道的偏离的状态，根据主体度(D)来改变箭头的尺寸(包含长度、粗细度)、颜色。在此，在主体度(D)为低级时，偏离倾向增加的风险变高，因此将箭头例如设定为“红色”，并使其尺寸变大。
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公开(公告)号：CN102905950A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201180025173.3
申请日：2011-05-09
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/02 , B60W30/20 , B60W2030/041 , B60W2050/0024 , B60W2050/0033 , B60W2520/30 , B60W2710/083
Abstract: 基于抑制车身弹簧上振动的修正转矩对制动驱动转矩发生装置输出修正转矩指令值时，在修正转矩的振幅为规定振幅以上的状态持续规定时间时，输出比通常时修正转矩指令值小的值的波动时修正转矩指令值。之后，在修正转矩的振幅为规定振幅以下的状态持续第一规定时间时，使修正转矩指令值的输出从波动时修正转矩指令值恢复为通常时修正转矩指令值，在第一规定时间经过之前，当修正转矩的振幅超过规定振幅的状态持续规定时间时，持续波动时修正转矩指令值的输出。通过抑制恢复为通常的减振控制时的波动的发生，能够实现提高减振控制的执行频率。
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